啟車時(shí)，油門踏板踏下一半，旋動啟動鑰匙開關(guān)進(jìn)行啟動。每次啟動時(shí)間不得超過5秒，啟動間隔時(shí)間為2分鐘，若連續(xù)三次啟動失敗，應(yīng)檢查并找出故障原因，排除后方可啟動（注：監(jiān)控自檢完后在20秒內(nèi)進(jìn)行啟車，否則，重新對啟動系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，即重新給啟動系統(tǒng)上電）。 　　　　
（2）啟動后，出車前需檢查 　　　　
1.柴油機(jī)啟動后檢查變速箱油面是否在油面指示線處。

換檔 　　　　
1.本機(jī)由于采用了液力變矩器，在一定范圍內(nèi)，例如在行駛中遇到阻力或坡度時(shí)，機(jī)器可以自行減速，同時(shí)增大牽引力以克服阻力，因此不需要經(jīng)常換檔，另外，為了減少機(jī)器的磨損和動力中斷，要盡量避免不必要的換檔。 　　　　
2.在裝卸作業(yè)或在陡坡、彎急的惡劣條件下行駛時(shí)，應(yīng)選用Ⅰ檔速度。 　　　　
3.本機(jī)采用液壓換檔，換檔時(shí)將柴油機(jī)轉(zhuǎn)速降到低速，達(dá)到換檔平穩(wěn)。 　　　　
4.變換前進(jìn)、后退方向時(shí)，也應(yīng)將柴油機(jī)轉(zhuǎn)速降至低速踩剎車，并在車停后進(jìn)行換向，否則變速箱齒輪會受到劇烈的沖擊力。 　　　　
5.換檔時(shí)，要注意觀察離合器壓力表所示壓力是否正常。

進(jìn)行裝載作業(yè)時(shí) 　　　　
1.柴油機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，嚴(yán)禁站在車子前后輪胎之間、大臂和前車架之間，或站在鏟斗里、抓具上。 　　　　
2.柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，不允許檢查和保養(yǎng)車子。確實(shí)需要在柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況下檢查時(shí)，車上有駕駛員監(jiān)護(hù)。 　　　　
3.裝載機(jī)開動時(shí)，禁止任何人上、下車，除駕駛室以外，任何地方不得乘坐或站立人員。 　　　　
4.裝載機(jī)行駛時(shí)，應(yīng)避免不適當(dāng)?shù)母咚倥c急轉(zhuǎn)彎，特別在道路條件不好或在山區(qū)路窄、坡陡、彎多的情況下行駛時(shí)，只允許用Ⅰ速。 　　　　
5.下坡行駛時(shí)，嚴(yán)禁柴油機(jī)熄火脫檔滑行。 　　　　
6.裝載機(jī)在進(jìn)行裝卸作業(yè)時(shí)，只準(zhǔn)使用Ⅰ速，改變方向時(shí)，制動。絕不允許用車輛高速向料堆沖擊。 　　　　
7.作業(yè)時(shí)，嚴(yán)禁人員在舉升臂或鏟斗下站立和走動。

針對市場需求大量井下裝運(yùn)機(jī)械的現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)開發(fā)出一款用于煤礦井下巷道掘進(jìn)、平
整道路、清理路面以及物料鏟裝、運(yùn)送等輔助作業(yè)的ZL20型輪胎式防爆裝載機(jī)。該機(jī)
外形美觀，結(jié)構(gòu)合理，性能，可靠耐用，操作輕便。

尺寸如圖1所示，該機(jī)主要由工作裝
置、車架總成、動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、工作裝置液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向及駕駛室頂棚升降液壓系
統(tǒng)、制動系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、駕駛室及覆蓋件等部分組成。

傳動系統(tǒng)
采用液力機(jī)械傳動，充分利用柴油機(jī)的功率，增大轉(zhuǎn)矩，使整機(jī)具有較大的牽引力，
同時(shí)還能適應(yīng)外界阻力變化而自動無級變速，在充分提高柴油機(jī)使用效率的同時(shí)延長傳動
部件和柴油機(jī)的使用壽命。該系統(tǒng)如圖3所示，主要由變矩器、變速器、傳動軸、驅(qū)動橋
等組成。