伸縮臂叉車屬具一般安裝在貨叉架上，其雖具備快換功能，但仍需人員操縱吊裝設備才能完成屬具的換裝。施工過程中一般需要換裝
多種屬具，目前的快換功能操作方式已不能滿足施工進度日趨的要求，為此介于工作裝置和屬具中間，由快換液壓缸和液壓控制系統(tǒng)
組成的液壓快換裝置，將成為伸縮臂叉車屬具快換的選擇[2]。

隨動油缸的有桿腔和翻轉油缸的有桿腔相通，隨動油缸的無桿腔和翻轉油缸的無桿腔相
通。當伸縮臂在變幅油缸的推力下逆時針變幅時，隨動油缸受到拉力變長，有桿腔在拉力的
作用下將液壓油壓入翻轉油缸的有桿腔，使得翻轉油缸收縮，貨叉按順時針方向運動，同時
其無桿腔中液壓油受到壓進入隨動油缸的無桿腔。當伸縮臂在液壓系統(tǒng)和重力作用下做順時
針運動時，隨動油缸受壓回縮，其無桿腔中液壓油被壓入翻轉油缸的無桿腔中，使得翻轉油
缸伸長，貨叉做逆時針。這樣就可以實現(xiàn)貨叉的調(diào)平動作。在理想狀態(tài)下如果能使貨叉轉動
角度與伸縮臂的轉動角度保持一致。則就能使貨叉一直保持水平狀態(tài)。無需駕駛員刻意操作
就可以貨物及人員的安全。

該車大有效載荷為3000kg，在伸縮臂收縮且變幅位置低時，需能舉升起3000kg的貨
物。
（2）伸縮臂變幅的角度
根據(jù)設計要求伸縮臂的變幅角度為：伸縮臂大俯角αf=-4°、伸縮臂大仰角：αy=60°，
所以變幅油缸的行程確保αf與αy的數(shù)值。
（3）伸縮臂的舉升和下降的時間
伸縮臂的舉升時間為7s-7.5s之間；貨叉的下降時間為4s-4.5s之間。
3.2.2變幅油缸力的確定

由一根水平銷軸和機架相連接，可以在垂直平面（變幅平面）轉動。在基本臂的后半部支撐
著變幅油缸。由于變幅油缸的支撐處是一個關節(jié)軸承，在橫向平面內(nèi)對吊臂沒有任何約束。
因此，伸縮臂在變幅片面為外
伸梁；在橫向平面為懸臂梁。伸縮臂在正常工作時，垂直平面內(nèi)受垂直方向上的受貨物
載荷Qhw、貨叉重量Qhc、二級臂重量Qej、基本臂重量Qjb。由于伸縮臂叉裝車在起吊的時
候打開支腿不能移動，所以伸縮臂只能變幅角度內(nèi)運動，水平慣性力幾乎沒有。在橫向
平面內(nèi)只受風載荷可以忽略不計。
在變幅平面內(nèi)受到垂直方向的載荷與伸縮臂軸線成夾角，將垂直方面的載荷向伸縮臂軸
線及其垂線上進行分解，可知伸縮臂在正常工作時受到軸向壓縮與垂線彎曲的聯(lián)合作用。

發(fā)動機功率：①功率小于74kw為小型裝載機。②功率在74～147kw為中型裝載機③功率在147～515kw為大型裝載機④功率大于515kw為特大型裝載機
傳動形式：①液力—機械傳動，沖擊振動小，傳動件壽命長，操縱方便，車速與外載間可自動②液力傳動：可無級調(diào)速、操縱簡便，但啟動性較差，一般僅在小型裝載機上采用；③電力傳動：無級調(diào)速、工作可靠、維修簡單、費用較高，一般在大型裝載機上采用。

伸縮臂裝載機自帶快換功能，可安裝多種屬具來完成不同作業(yè)需求。常用屬具有：鏟斗、抓子、掃路機、掃雪機、推土板、報夾、旋轉抓、攪拌斗、破碎錘、四合一鏟斗，貨叉、夾木器、叉草器等等。