換檔 　　　　
1.本機(jī)由于采用了液力變矩器，在一定范圍內(nèi)，例如在行駛中遇到阻力或坡度時(shí)，機(jī)器可以自行減速，同時(shí)增大牽引力以克服阻力，因此不需要經(jīng)常換檔，另外，為了減少機(jī)器的磨損和動(dòng)力中斷，要盡量避免不必要的換檔。 　　　　
2.在裝卸作業(yè)或在陡坡、彎急的惡劣條件下行駛時(shí)，應(yīng)選用Ⅰ檔速度。 　　　　
3.本機(jī)采用液壓換檔，換檔時(shí)將柴油機(jī)轉(zhuǎn)速降到低速，達(dá)到換檔平穩(wěn)。 　　　　
4.變換前進(jìn)、后退方向時(shí)，也應(yīng)將柴油機(jī)轉(zhuǎn)速降至低速踩剎車(chē)，并在車(chē)停后進(jìn)行換向，否則變速箱齒輪會(huì)受到劇烈的沖擊力。 　　　　
5.換檔時(shí)，要注意觀察離合器壓力表所示壓力是否正常。

進(jìn)行裝載作業(yè)時(shí) 　　　　
1.柴油機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，嚴(yán)禁站在車(chē)子前后輪胎之間、大臂和前車(chē)架之間，或站在鏟斗里、抓具上。 　　　　
2.柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，不允許檢查和保養(yǎng)車(chē)子。確實(shí)需要在柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況下檢查時(shí)，車(chē)上有駕駛員監(jiān)護(hù)。 　　　　
3.裝載機(jī)開(kāi)動(dòng)時(shí)，禁止任何人上、下車(chē)，除駕駛室以外，任何地方不得乘坐或站立人員。 　　　　
4.裝載機(jī)行駛時(shí)，應(yīng)避免不適當(dāng)?shù)母咚倥c急轉(zhuǎn)彎，特別在道路條件不好或在山區(qū)路窄、坡陡、彎多的情況下行駛時(shí)，只允許用Ⅰ速。 　　　　
5.下坡行駛時(shí)，嚴(yán)禁柴油機(jī)熄火脫檔滑行。 　　　　
6.裝載機(jī)在進(jìn)行裝卸作業(yè)時(shí)，只準(zhǔn)使用Ⅰ速，改變方向時(shí)，制動(dòng)。絕不允許用車(chē)輛高速向料堆沖擊。 　　　　
7.作業(yè)時(shí)，嚴(yán)禁人員在舉升臂或鏟斗下站立和走動(dòng)。

1、駕駛員對(duì)裝載機(jī)的使用及原理明白熟悉，經(jīng)培訓(xùn)考試合格獲得特種作業(yè)人員操作證后方可上崗，嚴(yán)格執(zhí)行持證上崗制度。
　　2、司機(jī)不準(zhǔn)擅離崗位，不能將裝載機(jī)交給無(wú)本機(jī)種操作證的人員操作，嚴(yán)禁班中喝酒。
　　3、啟動(dòng)前認(rèn)真檢查機(jī)油，柴油，輪胎氣壓，防爆部件，發(fā)動(dòng)機(jī)水箱，廢氣處理箱，液壓油。剎車(chē)油不足的及時(shí)補(bǔ)給。檢查各緊固件螺絲，及時(shí)加固。

檢查現(xiàn)場(chǎng)的一切不安全因素，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處理并監(jiān)督措施的執(zhí)行情況。
　　22、裝載機(jī)要配備滅火設(shè)施，并滿(mǎn)足相關(guān)規(guī)定要求。要在裝載機(jī)上安裝便攜式的瓦斯報(bào)警裝置。
　　23、本措施未盡事宜，請(qǐng)遵照《煤礦安全規(guī)程》、《操作規(guī)程》及有關(guān)法律、法規(guī)一并執(zhí)行。

ZL20型輪胎式防爆裝載機(jī)是在我公司931A型輪胎式裝載機(jī)的基礎(chǔ)上，針對(duì)井下
工況特點(diǎn)而設(shè)計(jì)的機(jī)型。前后車(chē)架采用前短后長(zhǎng)的鉸接式布置，縱向穩(wěn)定性好，掘起
力大，轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)靈活，便于井下場(chǎng)地作業(yè)，既可滿(mǎn)足井下巷道低位卸載，又兼顧
了井上高位卸載的要求，大卸載高度達(dá)1800mm，可滿(mǎn)足不同膠輪車(chē)的裝車(chē)要求。

傳動(dòng)系統(tǒng)
采用液力機(jī)械傳動(dòng)，充分利用柴油機(jī)的功率，增大轉(zhuǎn)矩，使整機(jī)具有較大的牽引力，
同時(shí)還能適應(yīng)外界阻力變化而自動(dòng)無(wú)級(jí)變速，在充分提高柴油機(jī)使用效率的同時(shí)延長(zhǎng)傳動(dòng)
部件和柴油機(jī)的使用壽命。該系統(tǒng)如圖3所示，主要由變矩器、變速器、傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)橋
等組成。