遙操作是指操作者通過手控器、手柄等人機(jī)交互裝置和設(shè)備控制遠(yuǎn)地的機(jī)器人完成作業(yè)任務(wù)的行為。操作者通過主機(jī)器人向從機(jī)器人發(fā)送指令，同時(shí)感受到從機(jī)器人和外界的交互信息， 從而完成遙操作任務(wù)。這種主從式系統(tǒng)通常被認(rèn)為是一種有效的遙操作方法，它實(shí)際上是一個(gè)人、機(jī)協(xié)作系統(tǒng)，通過遙操作將操作者的智能映射到任務(wù)環(huán)境中，借助于人的智能和經(jīng)驗(yàn)來完成復(fù)雜環(huán)境下的作業(yè)。人在系統(tǒng)中的介入，能夠彌補(bǔ)機(jī)器人在控制、傳感以及人工智能等方面的不足。

實(shí)現(xiàn)功能

1、Touch 遙操作教學(xué)科研平臺(tái)主要具有采集 Touch 力反饋設(shè)備運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)下發(fā)給機(jī)械臂， 能夠輕松靈活地使用者示教運(yùn)動(dòng)，并同時(shí)提供穩(wěn)定的通信數(shù)據(jù)，機(jī)械臂實(shí)時(shí)復(fù)現(xiàn) Touch 上執(zhí)行的動(dòng)作，可使用于動(dòng)作精細(xì)需求高、需遠(yuǎn)距離控制等任務(wù)。睿爾曼助力客戶基于 Touch 遙操作教學(xué)科研平臺(tái)完成各場(chǎng)景任務(wù)。

2、Touch 遙操作教學(xué)科研平臺(tái)主要組成部件包括：1 個(gè) RM65-B 六軸機(jī)械臂（從臂）、Touch 遙控設(shè)備，兩者通過 PC 端進(jìn)行通信。機(jī)械臂與 PC 端可以選擇有線或無線方式通信，Touch 與 PC 端采用 USB 方式通信，通過調(diào)用機(jī)械臂和 Touch 自帶的 API 生成可執(zhí)行文件，運(yùn)行可執(zhí)行文件進(jìn)行遙操作。

3、機(jī)械臂可自主操作，末端帶有二指夾爪，可通過程序控制完成桌面物體拿取、放置、整理等任務(wù)。在遙操作模式下，使用者通過控制 Touch 的功能按鍵，控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)和夾爪運(yùn)動(dòng)， 通過 Touch 記錄關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，使用機(jī)械臂自帶的透?jìng)鞴δ?，?Touch 的關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)通過 5ms 的高跟隨透?jìng)鞯綇臋C(jī)械臂，以完成機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)映射。