國內(nèi)大部分廠家的鑄件，塑料件，鋼制品等材質(zhì)工件去毛刺大多采用手工加工，或者使用手持氣動、電動工具進(jìn)打磨，研磨，銼等方式進(jìn)行去毛刺加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題，同時一部分廠家開始使用機(jī)器人安裝電動或氣動工具進(jìn)行自動化去毛刺.與人工去毛刺比較，機(jī)器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率，產(chǎn)品良率，降低成本，但是由于機(jī)械人剛性，產(chǎn)品定位誤差等其他因素，采用機(jī)器人夾持電動，氣動產(chǎn)品去毛刺針對不規(guī)則毛刺處理時容易出現(xiàn)斷刀或者對工件造成損壞等情況發(fā)生。
一、人工清理鑄件毛刺的現(xiàn)況
1.勞動難度大，在不規(guī)則的產(chǎn)品進(jìn)行去毛刺時，很難保持產(chǎn)品的一致性 。
2.工作環(huán)境惡劣 ，現(xiàn)場比較混亂，安全隱患嚴(yán)重。
4.工作效率低，人手去毛刺多一天工作十小時左右,速度慢，大的毛刺需反復(fù)清理，效率低下。
5.工作車間所產(chǎn)生的大量粉塵，長期工職業(yè)病，對身體造成傷害。
6招工困難，尤其去毛刺技術(shù)工種待遇高，卻招工比較困難。
二、工業(yè)機(jī)器人鑄件清理的幾個主要特點(diǎn)
1、選用六軸工業(yè)機(jī)器人
2、定位精度高
3、可編程實(shí)現(xiàn)，包括離線編程
4、機(jī)器人系列化
5、柔性化生產(chǎn)
6、鑄造環(huán)境中高粉塵環(huán)境的使用
7、率生產(chǎn)
三、工業(yè)機(jī)器人鑄件清理的幾種模式
1、機(jī)器人抓取鑄件清理模式（圖為機(jī)器人抓取工件，固定MDA350浮動主軸）
2、機(jī)器人抓取打磨工具清理模式（圖為機(jī)器人抓取MDA350浮動主
MDA350曼德浮動主軸
四、去毛刺應(yīng)用中可以機(jī)器人夾持浮動主軸進(jìn)行去毛刺作業(yè)，也可以用機(jī)器人夾持工件進(jìn)行去毛刺作業(yè)，可偏擺吸收工件未測量部分用于去除內(nèi)外孔毛刺，邊角毛刺，交叉孔毛刺等，偏擺力量可控制能有效提高產(chǎn)品良率及刀柄壽命.
五、工業(yè)機(jī)器人針對汽車零部件使用MDA350曼德浮動主軸去毛刺應(yīng)用介紹：

1.工業(yè)機(jī)器人針對汽車零部件去毛刺應(yīng)用中，將高速，高功率，高扭矩的曼德浮動主軸（MDA350）固定在支架上。
2.浮動主軸的前端可以根據(jù)不同材質(zhì)產(chǎn)品，搭配不同材質(zhì)去毛刺的刀具，在汽車零部件去毛刺應(yīng)用中MDA350主軸的前端安裝了針對鑄鋁件的銑刀。
3.在KUKA六軸工業(yè)機(jī)器人末端加裝夾具抓取工件的方式，實(shí)現(xiàn)的自由移動，將零件的邊，角，交叉循環(huán)走軌跡的浮動主軸的刀具上工作，浮動主軸可以360°無死角去除毛刺，從而使得去毛刺工作實(shí)現(xiàn)了率生產(chǎn)，節(jié)省了耗材和大量人工成本，減少了手工操作失誤導(dǎo)致零件的不合格率。
4.在產(chǎn)品難加工時，加工的邊，角，交叉孔，不規(guī)則形狀毛刺時能讓浮動機(jī)構(gòu)和刀具能針對工件毛刺采取跟隨加工，如同人手滑過工件毛刺般進(jìn)行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的損壞，減少工件定位造成的誤差,降低了編程難度。
5.浮動主軸采用調(diào)節(jié)氣壓的大小來實(shí)現(xiàn)浮動力度，因此在工件具有復(fù)雜形狀或尺寸有一定范圍誤差時，由于浮動結(jié)構(gòu)，刀具會根據(jù)產(chǎn)品的實(shí)際形狀自動浮動，從而工件美觀，

達(dá)到一致性去毛刺效果。避免了剛性主軸去毛刺不均勻，以程序設(shè)計(jì)復(fù)雜所導(dǎo)致操作的難度。
六、汽車零件去毛刺應(yīng)用中使用了離線編程仿真軟件sprutCAM
在汽車零件去毛刺應(yīng)用中通過使用了sprutCAM離線編程仿真軟件，替代了傳統(tǒng)的手工示教（示教在線編程過程繁鎖，效率低，精度完全是靠技術(shù)員目測決定，而且對于復(fù)雜的路徑示教在線編程難以取得令人滿意的效果。）與示教編程相比，離線編程仿真軟件減少機(jī)器人停機(jī)時間，針對下一個任務(wù)進(jìn)行編程時，機(jī)器人仍可在生產(chǎn)線上進(jìn)行工作，并且使編程者遠(yuǎn)離了危險(xiǎn)的工作環(huán)境，適用范圍廣，可對各種機(jī)器人進(jìn)行編程，并能方便的實(shí)現(xiàn)優(yōu)化編程，同時也能對復(fù)雜任務(wù)進(jìn)行編程，另外還能便于修改機(jī)器人程序，離線編程仿真軟件提高生產(chǎn)效率，無需停機(jī)編程，運(yùn)動軌跡自動生成并優(yōu)化運(yùn)動路徑，自動檢測碰撞，有著豐富的后置處理庫，自動生成機(jī)器人可直接讀取的程序，加工汽車零件去毛刺的全景仿真模擬。
人工去毛刺和工業(yè)機(jī)器人去毛刺的成本對比
工業(yè)機(jī)器人使用成本僅為人工的37%，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品按十年使用壽命折舊（含維護(hù)費(fèi)用每年成本約八萬元，而三個成熟的技工每年成本達(dá)到7.2萬元*3=21.6萬，從以上的比較可以直觀看出，工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)生相同效益時，投入的成本是使用人工成本的37%。這個比例大大降低企業(yè)的制造成本，為企業(yè)盈利提供廣闊空間，也提高了企業(yè)的價格競爭優(yōu)勢，也意味著企業(yè)投資工業(yè)機(jī)器人2-3年即可收回成本。
我司在機(jī)器人去毛刺及浮動打磨方面積累了一定的經(jīng)驗(yàn)，幫助客戶解決用工困難，以及降低運(yùn)營成本，減輕操作人員工作難度，從而提高生產(chǎn)效率，改善產(chǎn)品質(zhì)量，為客戶創(chuàng)造更高的經(jīng)濟(jì)效益，如果您在產(chǎn)品型號選擇或者技術(shù)方面疑問，需要了解更多的信息請及時與我們聯(lián)系。

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