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重負(fù)載型十字滑臺智能倉儲立體庫自動上下料龍門桁架機(jī)械手臂

更新時(shí)間：2022-03-11 信息編號：7d2neggm0e9862
重負(fù)載型十字滑臺智能倉儲立體庫自動上下料龍門桁架機(jī)械手臂
￥29000≥ 1臺

  • 29000.00 元

  • 其它

  • 220v

  • 懸臂機(jī)器人,龍門桁架機(jī)械手,十字滑臺,直角坐標(biāo)機(jī)器人

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重負(fù)載型十字滑臺智能倉儲立體庫自動上下料龍門桁架機(jī)械手臂

商品別名
碼垛機(jī)器人,機(jī)器人地軌,重型滑臺,多功能協(xié)作機(jī)器人
面向地區(qū)
品牌
其它
電壓
220v
作用對象材質(zhì)
鋼筋
自動化程度
全自動
重負(fù)載型十字滑臺智能倉儲立體庫自動上下料龍門桁架機(jī)械手臂 價(jià)格僅供參考 詢價(jià)請電聯(lián)151134 89034
龍門桁架機(jī)械手技術(shù)參數(shù)
X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。其中:
1．結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成;
2．X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動組件為桁架機(jī)械手的核心組件，各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。
1)結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。
2)導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。
3)傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。
4)傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時(shí)，需要對機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死，防止其超程;此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。
5)機(jī)械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。
3工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如:真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。
4控制柜，其相當(dāng)于與龍門桁架機(jī)械手的大腦作用，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給個(gè)執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行

東莞市久伍機(jī)器人有限公司 4年

  • 龍門桁架機(jī)械手,地軌機(jī)器人,重型懸臂機(jī)器人,碼垛機(jī)器人
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