桁架式機(jī)械手

數(shù)控車床自動(dòng)上下料機(jī)械手，又稱CNC機(jī)械手、自動(dòng)送料機(jī)械手、桁架式機(jī)械手，是指對(duì)數(shù)控車床的加工件進(jìn)行自動(dòng)上下料、自動(dòng)裝夾、自動(dòng)吹屑、并將完工件自動(dòng)送回料倉等連續(xù)性動(dòng)作的自動(dòng)化裝備，完全代替了人工操作，大程度節(jié)省人力資源，是“機(jī)器換人”的成熟產(chǎn)品。

選用桁架式機(jī)械手的理由：
1.采用機(jī)械手代替人工操作，可實(shí)現(xiàn)1人值守6-10臺(tái)數(shù)控車床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業(yè)利潤;
2.避免工傷事故發(fā)生，降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn);
3.機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率;
4.自動(dòng)化生產(chǎn)可避免人工操作誤差，從而保障產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定。

匯欣達(dá)桁架式數(shù)控車自動(dòng)上下料機(jī)械手具有智能化代替人工提高工作效率、工作質(zhì)量得到提升及減少成本費(fèi)用的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)，詳情概述如下：

1.智能化代替人工提高工作效率：現(xiàn)在科技已經(jīng)越來越發(fā)達(dá)所以設(shè)備的使用也應(yīng)該要與時(shí)俱進(jìn)更智能化，桁架機(jī)械手設(shè)計(jì)成智能化的設(shè)備，讓機(jī)器代替人工進(jìn)行作業(yè)提高整體的工作效率。而且能夠降低人工的成本費(fèi)用，使用一臺(tái)機(jī)器就能解決需要多個(gè)人才能夠完成的工作任務(wù)量。

2.工作質(zhì)量得到提升：工藝品中手工制作的東西尤其的珍貴，但是在機(jī)械領(lǐng)域中時(shí)間則是成本，因此主要是提率保障質(zhì)量則就可以。機(jī)械行業(yè)不像手工藝品，使用人工操作會(huì)降低生產(chǎn)的效率，相反使用放心的桁架機(jī)械手能夠提高工作的質(zhì)量，以往人工無法達(dá)到的標(biāo)準(zhǔn)，通過使用桁架機(jī)械手則能輕松做到，讓工作達(dá)到更輕松的操作。

3.減少成本費(fèi)用：工業(yè)中，要使用大量的工作人員進(jìn)行操作這樣才能夠跟得上工程的進(jìn)度。以前沒有智能機(jī)器使用時(shí)會(huì)消耗大量的人力，但是現(xiàn)在有了智能的桁架機(jī)械手可以將這部分的人員刪減掉，去操作其他的工作減少了成本的費(fèi)用。而且對(duì)于設(shè)備的日常維護(hù)也無需太多的資金消耗。

數(shù)控車床機(jī)械手
　　由于桁架機(jī)械手輸送的速度快，加速度大，加減速時(shí)間短。當(dāng)輸送較重的工件時(shí)，慣量大，因此，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)要有足夠的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)的能力，支撐元件也要有足夠的剛度及強(qiáng)度。只有這樣，才能使伺服電動(dòng)機(jī)滿足桁架機(jī)械手輸送的高響應(yīng)、高剛度及要求。
　　在選擇合適伺服電動(dòng)機(jī)的情況下，根據(jù)物料運(yùn)動(dòng)的距離和運(yùn)行節(jié)拍，計(jì)算出伺服系統(tǒng)的位移和軌跡，對(duì)驅(qū)動(dòng)器PID參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。桁架機(jī)械手根據(jù)接收到的位移、速度指令，經(jīng)變化、放大并調(diào)整處理后，傳遞給運(yùn)動(dòng)單元，通過光纖傳感器對(duì)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，在高速搬運(yùn)過程中，運(yùn)動(dòng)部件在極短的時(shí)間內(nèi)到達(dá)給定的速度，并能在高速行程中瞬間準(zhǔn)停，通過高分辯率式編碼器的插補(bǔ)運(yùn)算，控制機(jī)械誤差和測量誤差對(duì)運(yùn)動(dòng)精度的影響。
　　由于被輸送的工件不同，質(zhì)量也不同，因此，桁架機(jī)械手有多種規(guī)格和系列。在選擇時(shí)，根據(jù)被輸送工件的質(zhì)量，加工的節(jié)拍來選取。但機(jī)械手的手臂，夾持方式，則根據(jù)被輸送工件的形狀、結(jié)構(gòu)及機(jī)床夾具定夾方式來設(shè)計(jì)。
   架機(jī)器人也叫龍門式機(jī)器人，屬于直角坐標(biāo)機(jī)器人。能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系、可重復(fù)編程的、多自由度的、相互間直角運(yùn)動(dòng)、多功能的、多用途的機(jī)器人。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。
　　  達(dá)桁架機(jī)器人改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地了產(chǎn)品質(zhì)量，地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來，使現(xiàn)代制造技術(shù)達(dá)到一個(gè)嶄新的水平。與此同時(shí)，中國目前嚴(yán)峻的就業(yè)環(huán)境：勞動(dòng)力工資水平的持續(xù)增長，持續(xù)出現(xiàn)的大面積用工荒，也逼迫越來越多的企業(yè)走機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)之路。

匯金達(dá)智能機(jī)床上下料機(jī)構(gòu)將待加工工件送裝到機(jī)床上的加工位置和將已加工工件從加工位置取下的自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)械裝置，又稱工件自動(dòng)裝卸裝置。大部分機(jī)床上下料裝置的下料機(jī)構(gòu)比較簡單，或上料機(jī)構(gòu)兼有下料功能，所以機(jī)床的上下料裝置也常被簡稱為上料裝置。機(jī)床上下料裝置是自動(dòng)機(jī)床的一個(gè)組成部分。半自動(dòng)機(jī)床加設(shè)上下料裝置后，可使加工循環(huán)連續(xù)自動(dòng)進(jìn)行，成為自動(dòng)機(jī)床。機(jī)床上下料裝置用于、機(jī)動(dòng)時(shí)間短、工件裝卸頻繁的半自動(dòng)機(jī)床，能顯著地提高生產(chǎn)效率和減輕體力勞動(dòng)。機(jī)床上下料裝置也是組成自動(dòng)生產(chǎn)線的的輔助裝置。