基于臺達SCARA機器人的絲印行業(yè)解決方案

絲印是電子器件產(chǎn)品制作中常見的一種圖文印刷方式，具有適應性強、立體感強和耐光性強等特點，常常被應用與手機、平板等面板以及相機鏡片等電器產(chǎn)品的制作中。臺達以SCARA水平關節(jié)機器人DRS40L系列為核心，打造絲印行業(yè)解決方案，吸料和脫料都可達到客戶的需求，滿足客戶對絲印機的高要求，推動絲印產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

絲印機根據(jù)印刷供料機與輸送線的位置關系分為左機臺和右機臺，多采用機械手負責上下料，根據(jù)手臂的取放料方式分為托料式和吸料式；絲印機根據(jù)輸送線供料的位置是否確定，分為帶視覺引導取料方案（15％）和無視覺引導取料方案（85％）。

臺達絲印行業(yè)解決方案采用SCARA水平關節(jié)機器人DRS40L系列為核心，加上DCS-1D00控制器并配合相應的伺服額。該方案定位取料視覺與機械手的標定采用自動標定，采用的定位算法可以在生產(chǎn)不同產(chǎn)品、更換取料治具或者復制不同新機臺時，只需學習一次對應取料位即可。此外，不同種機型采用同一套程序，在觸摸屏上直接選擇對應設備型號，從而實現(xiàn)在不同機型上操作靈活切換；對于復制新機臺或者重新修正舊機臺，點位教導方便，可以直接在觸摸屏調校到對應位置，再來微調對應點位。

制程中，供料滑軌分別供料到A/B來料產(chǎn)品位置，定位取料CCD分別定位A/B取料位，機械手依次分別從A/B取料位取料至轉盤上料位，轉盤轉動產(chǎn)品在印刷視覺下定位，再在印刷位印刷。印刷好后，轉盤帶動產(chǎn)品來到下料位，機械手至下料位取已經(jīng)印刷好的產(chǎn)品依次分別放回A/C放料位。偶爾需要抽檢印刷效果，就在觸摸屏上點擊抽檢，機械手從下料位取印刷好的產(chǎn)品放在抽檢位，再通過抽檢位滑軌流出給抽檢工人。

臺達絲印行業(yè)解決方案可以實現(xiàn)高柔性化生產(chǎn)，操作靈活，重復精度準、速度快，吸料產(chǎn)能穩(wěn)定在1500片/小時以上，托料可達到1200片/小時，滿足了現(xiàn)代電子器件產(chǎn)品在絲印加工方面的要求。

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