MiR學(xué)院丨關(guān)于自主移動(dòng)機(jī)器人的四個(gè)常見(jiàn)問(wèn)題

自主移動(dòng)機(jī)器人，AMR (Autonomous Mobile Robots) 市場(chǎng)繼續(xù)蓬勃發(fā)展，運(yùn)營(yíng)供應(yīng)鏈的跨國(guó)制造商將靈活的協(xié)作機(jī)器人整合至其倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化總體戰(zhàn)略中。自主移動(dòng)機(jī)器人是一種簡(jiǎn)單、、經(jīng)濟(jì)適用的選擇，幾乎可以代替需要員工手推推車在設(shè)施周圍運(yùn)送物料的全部工作，自動(dòng)完成物料搬運(yùn)和內(nèi)部運(yùn)輸任務(wù)。

盡管Honeywell, Argon Medical, Flex和Magna-Power等公司均表示在測(cè)試和生產(chǎn)環(huán)境方面取得了成功，但如何使用機(jī)器人以及人類伙伴與機(jī)器人并肩工作是否安全的問(wèn)題依舊存在。

以下是近乎所有潛在客戶提出的常見(jiàn)的4個(gè)問(wèn)題以及我們針對(duì)所提問(wèn)題的回答：

Q:使用自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）是否安全？

A:在回答這個(gè)問(wèn)題之前，我們要了解自主移動(dòng)機(jī)器人的本質(zhì)，AMR的本質(zhì)是協(xié)作式機(jī)器人，是專為與人類協(xié)同工作而設(shè)計(jì)，而安全是協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人的主要特點(diǎn)。

近期隨著所有垂直領(lǐng)域?qū)υ摷夹g(shù)的需求提升，交付不損害安全性的系統(tǒng)至關(guān)重要。例如，MiR AMR在機(jī)器人周圍有360度的安全覆蓋范圍，可以探測(cè)到前方數(shù)米外的障礙物，從而確定接下來(lái)應(yīng)如何應(yīng)對(duì)。如果某人在AMR前方跌倒，安全級(jí)激光掃描系統(tǒng)可超快速識(shí)別這屬于障礙物，AMR便會(huì)改變路線或完全停止，以免發(fā)生碰撞。

AMR可以在動(dòng)態(tài)環(huán)境中運(yùn)作，并與人類共同完成工作，而且AMR的速度并不會(huì)比人走路的速度快，在確保安全系數(shù)的同時(shí)，使用這項(xiàng)技術(shù)時(shí)員工會(huì)感到非常舒服。

Q:AMR如何在倉(cāng)庫(kù)中導(dǎo)航行駛？

A:相比自動(dòng)導(dǎo)向車（AGV）繁瑣的安裝步驟（需要倉(cāng)庫(kù)內(nèi)安裝電線、磁條或傳感器進(jìn)行導(dǎo)向）AMR能夠利用相機(jī)、內(nèi)置傳感器、激光掃描儀以及軟件提供的數(shù)據(jù)，探測(cè)。

其周圍環(huán)境，或通過(guò)預(yù)裝完備的設(shè)施圖紙創(chuàng)建，完成“地圖”的創(chuàng)建，再選出到達(dá)目的地有效的路線。它很像一輛裝有GPS和一套預(yù)裝地圖的汽車?！澳康牡亍笔堑貓D上的點(diǎn)，在點(diǎn)與點(diǎn)之間導(dǎo)航時(shí)，系統(tǒng)就能確定佳路線。

同時(shí)，AMR能通過(guò)其直觀的操作界面，設(shè)置不同的部件拾取和釋放位置。其中還可以定義加減速區(qū)域、駛?cè)雲(yún)^(qū)域和禁止駕駛的區(qū)域。它能夠?qū)崿F(xiàn)完全自主工作，而且如果面前有叉車、貨板、人員或其他障礙物，它都能使用佳替代路線實(shí)現(xiàn)安全繞行。

Q:AMR典型的是指什么？

A:AMR是一個(gè)非?？煽康摹皢T工”，可以持續(xù)無(wú)歇地運(yùn)轉(zhuǎn)約12至15小時(shí)。在沒(méi)有運(yùn)輸任務(wù)時(shí)，AMR可自行充電，以確保順暢的工作流程并優(yōu)化內(nèi)部物流。 由于易于集成的特點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合，一臺(tái)機(jī)器人通常可將兩名全職員工解放出來(lái)，讓他們可投身到具有更值的工作中。

例如，奧地利Flex公司部署的兩臺(tái)AMR在倉(cāng)庫(kù)到產(chǎn)品區(qū)域的600米距離無(wú)間斷運(yùn)送物料，將員工從單調(diào)的運(yùn)輸任務(wù)中解放出來(lái)；新澤西Magna-Power公司部署的兩臺(tái)AMR將三名全職員工從重復(fù)性值的組件和裝配件運(yùn)輸工作中解放出來(lái)，使他們能夠?qū)⑵浼寄苓\(yùn)用在更有價(jià)值的工作之中。

同時(shí)憑借易于集成的特點(diǎn)，公司在集成AMR時(shí)無(wú)需更改現(xiàn)有工廠布局，從而降低初始成本。根據(jù)計(jì)算AMR時(shí)間通常不到一年。


Q:公司如何將AMR集成到通用自動(dòng)化項(xiàng)目中？

A:如前所述，運(yùn)營(yíng)供應(yīng)鏈的公司正在將移動(dòng)機(jī)器人集成到需要運(yùn)輸任何物料的應(yīng)用場(chǎng)合中。它們可以成為在倉(cāng)庫(kù)周圍或生產(chǎn)設(shè)施和倉(cāng)庫(kù)之間運(yùn)輸物項(xiàng)的全自動(dòng)化機(jī)器人車隊(duì)的一部分。AMR非常容易編程，可以集成在所有類型的室內(nèi)環(huán)境中，包括復(fù)雜的動(dòng)態(tài)工廠設(shè)施。MiR AMR甚至可以開(kāi)門(mén)和上下電梯。我們建議公司先試用一到兩臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人，即便公司任務(wù)足夠占用整個(gè)車隊(duì)。


在集成的過(guò)程中，我們要了解它們的工作方式，然后再將更多的機(jī)器人集成到更多的應(yīng)用中就會(huì)顯得更容易、更快速。此外，也應(yīng)該選擇一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的能夠指導(dǎo)其完成整個(gè)過(guò)程的本地經(jīng)銷商。


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