臺達(dá)工業(yè)機(jī)器人鎖螺絲工作站 助力打造鎖螺絲自動(dòng)化生產(chǎn)線

項(xiàng)目背景

近年，3C行業(yè)（即：電腦Computer、通訊Communication和消費(fèi)性電子Consumer Electronic）迎來了高速發(fā)展，成為制造業(yè)整體形勢不樂觀大背景下的一大亮點(diǎn)。但作為典型的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，3C行業(yè)在實(shí)現(xiàn)快速發(fā)展的同時(shí)，也同樣面臨著“招工難”“人工流動(dòng)性大”等難題，這也促使各大3C產(chǎn)品生產(chǎn)商加快引入工業(yè)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備，來解決用工成本持續(xù)走高、招工難等制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的問題，推動(dòng)3C產(chǎn)業(yè)由勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)向技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型。

某客戶為全球的3C產(chǎn)品制造商，生產(chǎn)的個(gè)人計(jì)算機(jī)、筆記本電腦等產(chǎn)品在全球市場占有重要份額。日前，為降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率、加快自動(dòng)化的發(fā)展步伐，該客戶決定新建10條自動(dòng)鎖螺絲生產(chǎn)線，以代替人工鎖付和XY –Table型自動(dòng)鎖螺絲機(jī)鎖付。根據(jù)客戶需求，臺達(dá)提供以SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS60L系列為核心的自動(dòng)鎖螺絲產(chǎn)線解決方案，滿足了客戶對于提升鎖螺絲工藝自動(dòng)化水平的需求。

項(xiàng)目方案

臺達(dá)提供的自動(dòng)鎖螺絲產(chǎn)線解決方案由多臺/套自動(dòng)鎖螺絲工作站組成。每臺自動(dòng)鎖螺絲工作站整合了臺達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS60L系列、機(jī)器人控制驅(qū)動(dòng)一體機(jī)ASDA-MS系列、機(jī)器視覺系統(tǒng)、手持式示教盒、PLC等工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。由于方案全部采用臺達(dá)產(chǎn)品，產(chǎn)線上所有產(chǎn)品和接口設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)快速整合。其中，臺達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS60L系列，具有出色的速度（標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間為0.39sec）、重復(fù)精度(±0.015mm)和線性度，特別適合包括3C行業(yè)在內(nèi)的電子制造業(yè)；同時(shí)，該系列產(chǎn)品支持多樣的操作方式，可方便客戶快速上手。此外，用戶通過臺達(dá)手持式示教盒可以實(shí)時(shí)監(jiān)控工作站鎖螺絲作業(yè)狀態(tài)。

采用臺達(dá)解決方案，客戶獲得的收益包括：

● 配合螺絲自動(dòng)供給與鎖付單元，可滿足M1.2-M4范圍內(nèi)的螺絲鎖付作業(yè)

● 控制系統(tǒng)采用人機(jī)交互方式，客戶可選擇多種鎖付工藝以及鎖付路徑

● 針對鎖付過程中的浮鎖、滑牙、螺絲供料異常、影像NG等問題或故障，系統(tǒng)規(guī)劃有預(yù)警停機(jī)與多項(xiàng)處理等功能

● 可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的XY-Table型自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，使用方便快捷，換線快，通用性和適用性強(qiáng)

● 鎖付數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)上傳給客戶服務(wù)器，便于客戶實(shí)現(xiàn)及時(shí)監(jiān)控與分析設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)

● 鎖付良率提升至97.3%以上

項(xiàng)目總結(jié)

該項(xiàng)目的成功導(dǎo)入，為客戶降低了人力成本，提高了產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，提升了整個(gè)車間的自動(dòng)化程度。該項(xiàng)目的成功實(shí)施也打破3C行業(yè)傳統(tǒng)的鎖螺絲機(jī)模式，拓展了臺達(dá)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，也是臺達(dá)工控產(chǎn)品的多樣性、實(shí)用性和整合性的一次展現(xiàn)。

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