機(jī)器人行走軸可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合分為很多種形式，如吊掛式、地軌式，也可根據(jù)負(fù)載輕重分為輕載型和重載型。常見(jiàn)的一般是地軌式，利用滾輪導(dǎo)軌、齒條來(lái)進(jìn)行機(jī)器人的移動(dòng)，運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大。

機(jī)器人行走軸的應(yīng)用發(fā)展在逐步的擴(kuò)大，近年來(lái)，機(jī)器人第七軸已經(jīng)被普遍應(yīng)用于焊接、噴涂、搬運(yùn)、上下料、裝配等行業(yè)。對(duì)于機(jī)器人行走軸未來(lái)的發(fā)展，將會(huì)更加智能化，不但能夠適用于各種環(huán)境場(chǎng)景，還能夠自行解決所遇到的一些基本問(wèn)題，未來(lái)的應(yīng)用領(lǐng)域也會(huì)越來(lái)越廣。

機(jī)器人行走軸，也叫機(jī)器人第七軸、機(jī)器人地軌，適用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運(yùn)、碼垛等工作，一個(gè)機(jī)器人行走系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多工位搬運(yùn)，一臺(tái)機(jī)器人能夠與多臺(tái)加工中心實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工流程。

機(jī)器人行走軸，又叫機(jī)器人第七軸、機(jī)器人地軌、機(jī)器人外部行走軸等。機(jī)器人行走軸可以分為輕型、重型、焊接的、鑄造的、吊掛式、地軌式等，不同的形式適合不同的作業(yè)場(chǎng)景，材質(zhì)也不一樣，因此造價(jià)也有高低。

機(jī)器人行走軸的基座有焊接型和鑄造型，可以根據(jù)客戶(hù)的預(yù)算、技術(shù)要求來(lái)選擇，其中鑄造型采用精密鑄造基座+精加工，優(yōu)點(diǎn)是尺寸、表面光滑、工期短、精度高、剛性高、穩(wěn)定性高等。

機(jī)器人行走軸相比于其他形式的行走軸， 它是在機(jī)床的上方，擁有節(jié)省用地空間的優(yōu)點(diǎn)，且可以輕松適應(yīng)機(jī)床在導(dǎo)軌兩側(cè)布置的方案，縮短導(dǎo)軌的長(zhǎng)度，節(jié)約成本，與專(zhuān)機(jī)相比也不需要非常高的車(chē)間空間。