臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人 應(yīng)用于電機(jī)轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線

隨著智能制造的發(fā)展，為解決需求多樣性、勞動(dòng)力不足等問題，智能自動(dòng)化生產(chǎn)成為解決方式之一。其中，工業(yè)機(jī)器人兼具智能化與彈性自動(dòng)化的作業(yè)生產(chǎn)能力，市場(chǎng)需求因而逐漸攀升，成為當(dāng)前制造業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。近期，臺(tái)達(dá)也在臺(tái)灣桃園廠馬達(dá)轉(zhuǎn)子產(chǎn)線制程，成功導(dǎo)入了臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS40L系列，并整合臺(tái)達(dá)手持式HMI、機(jī)器人控制器、交流伺服驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零組件，建構(gòu)全自動(dòng)制程工作站，不僅實(shí)現(xiàn)每日產(chǎn)能提升近3倍，人力減少逾60%，同時(shí)可完整實(shí)現(xiàn)靈活生產(chǎn)，更能控制質(zhì)量，有效監(jiān)控管理整體自動(dòng)化生產(chǎn)過程，優(yōu)化工廠管理與營(yíng)運(yùn)效率，實(shí)現(xiàn)馬達(dá)轉(zhuǎn)子智能自動(dòng)化生產(chǎn)。

臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS40L系列是臺(tái)達(dá)推出的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，具備的速度、重復(fù)精度、線性度和垂直度的性能，也可提供免感知器順應(yīng)功能，可順應(yīng)組件與孔位間之偏差，快速地完成插件、組裝、移載、搬運(yùn)、包裝等相關(guān)應(yīng)用需求。在臺(tái)達(dá)桃園廠的轉(zhuǎn)子自動(dòng)組裝線中，從磁石貼附開始，通過自動(dòng)貼磁石機(jī)將磁石貼附在轉(zhuǎn)子軸上，藉由生產(chǎn)制造管理系統(tǒng)(MES)管控轉(zhuǎn)子和貼磁程序的對(duì)應(yīng)，并運(yùn)用DRS40L系列自動(dòng)抓取馬達(dá)轉(zhuǎn)子至輸送帶完成貼磁固化制程;隨后，由另一臺(tái)SCARA 工業(yè)機(jī)器人DRS40L系列夾取轉(zhuǎn)子放入充磁站，并通過傳感器確認(rèn)定位后，進(jìn)行充磁作業(yè);通過磁通量測(cè)試，SCARA 工業(yè)機(jī)器人 DRS40L系列會(huì)再次夾取轉(zhuǎn)子至繞玻纖線站，進(jìn)行自動(dòng)繞線的動(dòng)作，后以高溫烘烤，完成轉(zhuǎn)子組裝程序。

導(dǎo)入SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS40L系列后，產(chǎn)線能同時(shí)進(jìn)行多個(gè)工作站作業(yè)，并連接MES系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控及預(yù)防產(chǎn)線異常問題發(fā)生，有效達(dá)到實(shí)時(shí)追蹤、管理可視化等效益。且臺(tái)達(dá)馬達(dá)轉(zhuǎn)子自動(dòng)化生產(chǎn)線采用臺(tái)達(dá)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品，整體系統(tǒng)配線簡(jiǎn)潔，維修更容易，并采用總線式架構(gòu)，可靠度高。綜合以上成效，臺(tái)達(dá)馬達(dá)轉(zhuǎn)子自動(dòng)組裝線導(dǎo)入SCARA工業(yè)機(jī)器人后達(dá)到的優(yōu)勢(shì)包括：

● 透過SCARA工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行馬達(dá)轉(zhuǎn)子充磁、繞線、烘烤等制程，減少人力

● 提升整體設(shè)備、能源、人力、時(shí)間等資源利用率，節(jié)省生產(chǎn)成本

● 提高產(chǎn)品質(zhì)量、效能及增加產(chǎn)能

● 滿足制程彈性化與交期承諾，增進(jìn)客戶滿意度

● 大幅提升生產(chǎn)競(jìng)爭(zhēng)力，創(chuàng)造企業(yè)利益大化

截至目前，臺(tái)達(dá)研發(fā)推出的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品包括SCARA工業(yè)機(jī)器人 DRS40L系列和DRS60L系列，以及垂直多關(guān)節(jié)(六軸)機(jī)器人DRV70L系列和DRV90L系列，并可根據(jù)客戶需求提供量身定制的機(jī)器人解決方案。臺(tái)達(dá)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品均已經(jīng)導(dǎo)入臺(tái)達(dá)位于臺(tái)灣、大陸廠區(qū)的多項(xiàng)產(chǎn)線作業(yè)與制程，同時(shí)也在市場(chǎng)的電子制造、包裝、橡塑料等行業(yè)推廣應(yīng)用，并憑借在提升質(zhì)量與生產(chǎn)效率、實(shí)現(xiàn)彈性化生產(chǎn)方面的表現(xiàn)而獲得客戶群的認(rèn)可。

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