新型綠籬修剪機(jī),它包括:車體;底盤回轉(zhuǎn)裝置,其包括底盤和底盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),底盤可旋轉(zhuǎn)地安裝在車體上;靜臂支承,其一端安裝在底盤上;靜臂,其鉸接在靜臂支承的另一端上;舉升動(dòng)力件,其設(shè)置在靜臂與靜臂支承之間,并用于驅(qū)動(dòng)靜臂支承在靜臂上繞鉸接處旋轉(zhuǎn);動(dòng)臂,其一端套設(shè)在靜臂上,并可相對(duì)于靜臂滑動(dòng);伸縮動(dòng)力件,其設(shè)置在靜臂與動(dòng)臂之間,并用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂相對(duì)于靜臂滑動(dòng);刀頭組件,其安裝在動(dòng)臂的另一端.本發(fā)明能同時(shí)實(shí)現(xiàn)高位綠籬修剪,水平綠籬修剪與低位綠籬修剪三種修剪工況,修剪范圍更大,轉(zhuǎn)換工況速度快,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,自動(dòng)化程度高,工作,修剪工況多樣化,適用范圍廣.

全自動(dòng)液壓式綠籬修剪機(jī),它包括固定板;固定板的后側(cè)通過活動(dòng)連桿和調(diào)距絲桿Ⅱ與車架連接;固定板的前側(cè)通過卡槽與底座后端的卡舌卡接;底座的前端通過轉(zhuǎn)軸與伸縮臂的后端相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接;伸縮臂的前端通過關(guān)節(jié)Ⅰ,Ⅱ與支架的后端連接;支架的中部和前端分別設(shè)有與縱向,橫向鋸片傳動(dòng)連接的齒輪油泵Ⅰ,Ⅱ;齒輪油泵Ⅰ,Ⅱ分別通過管路與泵站相互連通.固定板可通過調(diào)節(jié)絲桿來(lái)調(diào)整固定板的角度;伸縮臂通過關(guān)節(jié)Ⅰ,Ⅱ與支架連接,支架可根據(jù)需要進(jìn)行橫向和縱向的調(diào)整,適合修剪不同類型的綠籬植物;齒輪油泵Ⅰ,Ⅱ可在滑道上滑動(dòng)連接,從而可調(diào)整縱向,橫向鋸片的位移距離,達(dá)到對(duì)綠籬植物的標(biāo)準(zhǔn)化修剪,適合微距調(diào)整.

現(xiàn)代文明離不開,美化城鎮(zhèn)居民生活區(qū)環(huán)境是的重要環(huán)節(jié),以往城鎮(zhèn)環(huán)境中植物修剪維護(hù)保養(yǎng)具有強(qiáng)度大,勞動(dòng)效率低,修剪效果不理想等諸多問題,為了減輕勞動(dòng)人員工作強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率,保障修剪效果,設(shè)計(jì)一種能進(jìn)行自動(dòng)修剪綠籬的全自動(dòng)機(jī)器,服務(wù)于城鎮(zhèn)建設(shè)是非常必要的,本設(shè)計(jì)方案利用計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)及新型機(jī)械機(jī)構(gòu),很好地完成了綠籬修剪機(jī)的方案設(shè)計(jì).

目前園林修剪機(jī)多使用人工操作,存在自動(dòng)化程度和效率低,修剪不得當(dāng)?shù)葐栴}.采用視覺識(shí)別進(jìn)行智能信息采集,可以使修剪機(jī)智能作業(yè),并且對(duì)刀具進(jìn)行了合理設(shè)計(jì),通過有限元分析,找到了刀具工作中受力薄弱部分,以減輕磨損,提高刀具使用壽命.

氣動(dòng)剪枝機(jī)的工作原理 氣動(dòng)剪枝機(jī)的組成.氣動(dòng)剪枝機(jī)主要包括動(dòng)力源(空氣壓縮機(jī)),氣動(dòng)修剪工具和氣動(dòng)附件(氣管,氣接頭)等3部分.空氣壓縮機(jī)按照動(dòng)力來(lái)源可分為交流電機(jī),汽油機(jī)及柴油機(jī)等驅(qū)動(dòng).按行走方式可分為手推式,機(jī)動(dòng)式及拖拉機(jī)懸掛式等.氣動(dòng)修剪工具包括氣動(dòng)剪,氣動(dòng)綠籬機(jī)及氣動(dòng)油鋸等.常用的是氣動(dòng)剪.氣動(dòng)剪是氣動(dòng)剪枝機(jī)的主要配套作業(yè)工具.它包括氣動(dòng)低枝剪和氣動(dòng)高枝剪.有的氣動(dòng)低枝剪安裝上可伸縮的加長(zhǎng)桿后可作為高枝剪使用.

針對(duì)車載綠籬修剪機(jī)難以在公園道路自動(dòng)行走的問題,在視覺系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,提出一種初始點(diǎn)Hough變換算法,可用于指導(dǎo)小型車輛在公園道路的自動(dòng)化導(dǎo)航,從而實(shí)現(xiàn)公園綠籬修剪的機(jī)械化和智能化.算法主要包括五部分:目標(biāo)區(qū)域的截取,HSI彩色空間的轉(zhuǎn)換,S分量圖的二值化及形態(tài)學(xué)處理,導(dǎo)航點(diǎn)的求取與導(dǎo)航線的擬合.為了減少圖像的計(jì)算量和干擾,只截取拍攝圖像的部分區(qū)域作為目標(biāo)區(qū)域;為了減少光照不均勻的影響,將RGB圖像轉(zhuǎn)換為HSI圖像,并提取S分量圖作為研究對(duì)象;采用Otsu法二值化S分量圖,并采用形態(tài)學(xué)處理填充二值圖像的孔洞;針對(duì)傳統(tǒng)的Hough變換計(jì)算量大的缺點(diǎn),提出一種初始點(diǎn)Hough變換擬合導(dǎo)航路徑.試驗(yàn)結(jié)果表明,該文提出的初始點(diǎn)Hough變換具有較高的性,實(shí)時(shí)性的優(yōu)點(diǎn).