效益對比：
使用了本實用新型設(shè)備后，在高速公路中央綠化帶實現(xiàn)了機械化、提高了修剪質(zhì)量、節(jié)省了勞動力、提高了工作效率，比人工修剪提率40倍。本設(shè)備是與行駛車輛同向行駛，并且有醒目的導(dǎo)向信號燈、警燈作引導(dǎo)、視野開闊，消除了綠化人員的安全隱患，了施工安全。
操作員通過控制手柄發(fā)出指令，由多路電磁閥來控制液壓裝置，實現(xiàn)對該設(shè)備的工作、停止、轉(zhuǎn)向、修剪高度的控制.

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自走式綠籬修剪機及使用方法，以解決已有綠籬修剪機的修剪刀作業(yè)角度調(diào)整不靈活、操作不方便，難以對斜面綠籬以及一定高度的綠化樹木難以修剪的問題。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是：

一種自走式綠籬修剪機，所述修剪機包括承載車和置于承載車上的修剪裝置，承載車與修剪裝置的底座連接；

所述修剪裝置包括底座、兩個級液壓缸、長臂旋轉(zhuǎn)臂、第二級液壓缸、中臂旋轉(zhuǎn)臂、第三級液壓缸、短臂旋轉(zhuǎn)臂、扇形齒和鋸片，

長臂旋轉(zhuǎn)臂的下端鉸接在底座上(即長臂旋轉(zhuǎn)臂能沿底座左右擺動)，兩個級液壓缸呈八字形分設(shè)在長臂旋轉(zhuǎn)臂下部的兩側(cè)，每個級液壓缸的活塞桿的末端與長臂旋轉(zhuǎn)臂相應(yīng)側(cè)的連接耳連接，每個級液壓缸后端蓋與底座鉸接，通過級液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)長臂旋轉(zhuǎn)臂相對于底座的角度；

長臂旋轉(zhuǎn)臂的上端與中臂旋轉(zhuǎn)臂的一端鉸接，且長臂旋轉(zhuǎn)臂與中臂旋轉(zhuǎn)臂之間設(shè)有第二級液壓缸，通過第二級液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)中臂旋轉(zhuǎn)臂相對于長臂旋轉(zhuǎn)臂的高度和角度；

中臂旋轉(zhuǎn)臂的另一端固定連接有套筒，且套筒與中臂旋轉(zhuǎn)臂垂直設(shè)置，扇形齒安裝在中臂旋轉(zhuǎn)臂的側(cè)壁上(扇形齒與中臂旋轉(zhuǎn)臂的前端鉸接)，第三級液壓缸的缸體底端與中臂旋轉(zhuǎn)臂鉸接，第三級液壓缸的活塞桿的末端與扇形齒鉸接，短臂翻轉(zhuǎn)臂的首端安裝在所述套筒上，短臂翻轉(zhuǎn)臂的首端上還安裝有與扇形齒嚙合的齒輪，短臂翻轉(zhuǎn)臂的末端安裝有鋸片；通過第三級液壓缸的伸縮實現(xiàn)短臂翻轉(zhuǎn)臂的翻轉(zhuǎn)。

一種以掃路車為載體的綠籬修剪機的修剪臂設(shè)計,通過刀具種類的不同,可以連續(xù)修剪綠化帶,滿足其各種形狀需求,實現(xiàn)修建機構(gòu)的展開,收回狀態(tài)和進行水平,垂直,環(huán)形,弧形的修剪工作和修剪調(diào)節(jié),并完成關(guān)鍵零部件的設(shè)計.當不需要修剪作業(yè)時可以拆卸修剪作業(yè)裝置,作為掃路車使用,實現(xiàn)使用效率的提高.