針對綠籬修剪機的發(fā)展現(xiàn)狀,設(shè)計開發(fā)了一種小型自走式綠籬修剪機,包括動力系統(tǒng)設(shè)計和行走裝置設(shè)計、修剪裝置設(shè)計,并且利用三維建模軟件建立了移動式綠籬修剪機的三維模型.所設(shè)計的移動式綠籬修剪機在所查閱的文獻中尚未發(fā)現(xiàn)有相同機型的報道,屬原創(chuàng)型產(chǎn)品.相比現(xiàn)在小型綠籬修剪機以手持式為主的狀況,該綠籬修剪機能夠有效降低綠籬修剪的勞動強度,提高修剪質(zhì)量,有比較廣闊的市場前景.

現(xiàn)代文明離不開,美化城鎮(zhèn)居民生活區(qū)環(huán)境是的重要環(huán)節(jié),以往城鎮(zhèn)環(huán)境中植物修剪維護保養(yǎng)具有強度大,勞動效率低,修剪效果不理想等諸多問題,為了減輕勞動人員工作強度,提高生產(chǎn)效率,保障修剪效果,設(shè)計一種能進行自動修剪綠籬的全自動機器,服務(wù)于城鎮(zhèn)建設(shè)是非常必要的,本設(shè)計方案利用計算機自動控制技術(shù)及新型機械機構(gòu),很好地完成了綠籬修剪機的方案設(shè)計.

全自動綠籬修剪機,動力系統(tǒng),剪切系統(tǒng),升降系統(tǒng),旋轉(zhuǎn)系統(tǒng),移動系統(tǒng),控制系統(tǒng)和支架,所述動力系統(tǒng)與剪切系統(tǒng),升降系統(tǒng),旋轉(zhuǎn)系統(tǒng),移動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)分別通過導線連接,所述控制系統(tǒng)與剪切系統(tǒng),升降系統(tǒng),旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和移動系統(tǒng)通過通訊連接,所述剪切系統(tǒng)分別與升降系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)相適配,所述移動系統(tǒng)與支架相適配,所述升降系統(tǒng),旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)于支架上.本實用新型的各個系統(tǒng)相互配合,在能源驅(qū)動的情況的,完成各種整體性綠籬的修剪,具有勞動強度低,修剪效果好的優(yōu)點.

氣動剪枝機的工作原理 氣動剪枝機的組成.氣動剪枝機主要包括動力源(空氣壓縮機),氣動修剪工具和氣動附件(氣管,氣接頭)等3部分.空氣壓縮機按照動力來源可分為交流電機,汽油機及柴油機等驅(qū)動.按行走方式可分為手推式,機動式及拖拉機懸掛式等.氣動修剪工具包括氣動剪,氣動綠籬機及氣動油鋸等.常用的是氣動剪.氣動剪是氣動剪枝機的主要配套作業(yè)工具.它包括氣動低枝剪和氣動高枝剪.有的氣動低枝剪安裝上可伸縮的加長桿后可作為高枝剪使用.

新型屬于園林機械領(lǐng)域,具體涉及一種電動智能綠籬修剪機.操作方式為自動控制或手動遙控控制,可自動行駛,實現(xiàn)前進,后退,轉(zhuǎn)向等功能,在不同的情況下都能輕松操作,通過性能好;可攜帶大重量蓄電池,工作時間長且成本低,刀片的垂直高度,水平位置可調(diào),以適應(yīng)不同尺寸的綠籬.根據(jù)修剪力大小,調(diào)整刀片的轉(zhuǎn)速,達到良好的修剪效果,調(diào)速范圍寬,經(jīng)濟性能好.電動智能綠籬修剪機具有多個傳感器,可以檢測綠籬高度,寬度及前方障礙物,根據(jù)綠籬尺寸自動控制修剪高度,修剪寬度,實現(xiàn)自動運行修剪,也可通過手機APP控制修剪高度,寬度,進行修剪作業(yè).當出現(xiàn)危險狀況時,操作者可利用手機將電動智能綠籬修剪機緊急制動.

基于公路養(yǎng)護設(shè)備的自動化控制要求,根據(jù)車載式綠籬修剪機的工作參數(shù)及性能指標,提出一種利用無線遙控技術(shù)對其進行智能化控制的技術(shù)方案,介紹控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理與硬件組成.通過對試驗樣機的實際測試,該遙控系統(tǒng)可通過便攜式控制器實現(xiàn)工作裝置的動作控制,減輕操作人員的勞動強度.對存在的控制精度不足及可靠性問題進行分析,并提出改進措施.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,經(jīng)過改進也可用于其他設(shè)備的控制.