自行式綠籬修剪機,旨在提供一種完全機械化修剪高速公路綠籬的設備,所采取的技術方案是:在基礎車上設有:水平剪,豎直剪,液壓油箱,液壓動力機構和操作室,豎直剪有豎直剪升降套,豎直剪升降梁,豎直剪水平伸縮套,豎直剪水平伸縮梁,并在其上設有豎直剪水平伸縮油缸,水平剪設有:水平剪升降套,水平剪升降梁兩者之間設有水平剪升降油缸,豎直剪及水平剪上均設有刀片,在水平剪升降套上設有回轉機構,水平剪和豎直剪均安裝在基礎車上,并與液壓動力機構,液壓油箱,操作室相聯.它主要適用于高速公路綠籬枝條的整形修飾.

針對綠籬修剪機的發(fā)展現狀,設計開發(fā)了一種小型自走式綠籬修剪機,包括動力系統(tǒng)設計和行走裝置設計、修剪裝置設計,并且利用三維建模軟件建立了移動式綠籬修剪機的三維模型.所設計的移動式綠籬修剪機在所查閱的文獻中尚未發(fā)現有相同機型的報道,屬原創(chuàng)型產品.相比現在小型綠籬修剪機以手持式為主的狀況,該綠籬修剪機能夠有效降低綠籬修剪的勞動強度,提高修剪質量,有比較廣闊的市場前景.

連桿式可調綠籬修剪機,包括機架和修剪刀頭,所述移動底盤車,旋轉電機,轉動平板以及連桿結構,所述機架設在移動底盤車上,所述轉動平板通過轉軸可轉動的設在機架上,旋轉電機可驅動轉軸轉動的設在機架上,所述連桿結構懸空設在轉動平板下部,修剪刀頭設在連桿結構上.該連桿式可調綠籬修剪機結構設計合理,通過上下兩個電機即可完成距離的設定和所需要綠籬修剪半徑調整,調節(jié)簡便,便于曲面造型綠籬修剪,降低了勞動強度,提高了修剪效率,保障了工人的安全性.

現代文明離不開,美化城鎮(zhèn)居民生活區(qū)環(huán)境是的重要環(huán)節(jié),以往城鎮(zhèn)環(huán)境中植物修剪維護保養(yǎng)具有強度大,勞動效率低,修剪效果不理想等諸多問題,為了減輕勞動人員工作強度,提高生產效率,保障修剪效果,設計一種能進行自動修剪綠籬的全自動機器,服務于城鎮(zhèn)建設是非常必要的,本設計方案利用計算機自動控制技術及新型機械機構,很好地完成了綠籬修剪機的方案設計.

氣動剪枝機的工作原理 氣動剪枝機的組成.氣動剪枝機主要包括動力源(空氣壓縮機),氣動修剪工具和氣動附件(氣管,氣接頭)等3部分.空氣壓縮機按照動力來源可分為交流電機,汽油機及柴油機等驅動.按行走方式可分為手推式,機動式及拖拉機懸掛式等.氣動修剪工具包括氣動剪,氣動綠籬機及氣動油鋸等.常用的是氣動剪.氣動剪是氣動剪枝機的主要配套作業(yè)工具.它包括氣動低枝剪和氣動高枝剪.有的氣動低枝剪安裝上可伸縮的加長桿后可作為高枝剪使用.

我國幅員遼闊,各省市之間交通多有不便,為了加快各地區(qū)經濟發(fā)展,我國從1988年開始著手建設高速公路。在高速公路的建設中,其中央隔離帶和邊坡的綠化成為不可或缺的一部分,起到恢復和改善因修建高速公路而破壞的沿線植被、自然景觀和穩(wěn)定路基邊坡的作用。通過對國內外綠籬修剪技術的研究對比,研發(fā)一種針對高速公路綠籬修剪的設備,對提高修剪工作效率,修剪工作質量和減少勞動強度均具有重大的意義。目前國內廠家自主研發(fā)的高速公路綠籬修剪機多采用單臂修剪,雖然結構簡單,設計易于實現,但其修剪寬度不夠,故在作業(yè)過程中要進行大量的重復工作,不能滿足率、的工作要求。本文所設計的車載式雙臂綠籬機采用長、短臂相配合的修剪方式,能實現不同高度、不同寬度的動作,可以一次性完成單側邊坡或中央綠籬帶的修剪工作。此外,在非工作狀態(tài)下,長、短臂可以完全收回到車廂內,保障了行車安全。在上述車載式雙臂綠籬機設計要求的基礎上,參考各類液壓系統(tǒng),對綠籬機液壓系統(tǒng)進行了設計；其次,根據所設計的車載式雙臂綠籬機液壓系統(tǒng)和綠籬機的工況要求,對所設計的液壓元件進行計算選型；后利用AMESim軟件對液壓系統(tǒng)進行建模和仿真,為上述理論研究提供有力的依據；此外對綠籬機的加工和調試進一步驗證了液壓系統(tǒng)設計和計算的可行性。

針對車載綠籬修剪機難以在公園道路自動行走的問題,在視覺系統(tǒng)的基礎上,提出一種初始點Hough變換算法,可用于指導小型車輛在公園道路的自動化導航,從而實現公園綠籬修剪的機械化和智能化.算法主要包括五部分:目標區(qū)域的截取,HSI彩色空間的轉換,S分量圖的二值化及形態(tài)學處理,導航點的求取與導航線的擬合.為了減少圖像的計算量和干擾,只截取拍攝圖像的部分區(qū)域作為目標區(qū)域;為了減少光照不均勻的影響,將RGB圖像轉換為HSI圖像,并提取S分量圖作為研究對象;采用Otsu法二值化S分量圖,并采用形態(tài)學處理填充二值圖像的孔洞;針對傳統(tǒng)的Hough變換計算量大的缺點,提出一種初始點Hough變換擬合導航路徑.試驗結果表明,該文提出的初始點Hough變換具有較高的性,實時性的優(yōu)點.
隨著綠化面積的大大增加,單純靠人工修剪綠籬已逐漸不能滿足需求,并且人工修剪效率低下,危險性高,環(huán)保性差。該文設計的電動綠籬修剪機以驅動車裝載綠籬修剪機的形式進行修剪作業(yè),由手機APP進行遠程操作。從機器整體設計要求入手,進行驅動車以及綠籬修剪機的機械設計,加工制造驅動車及綠籬修剪機水平、垂直方向的調節(jié)機構,選配驅動電機、推桿電機、刀具旋轉電機、導軌、電動千斤頂等,完成電控設計及整機軟件編寫。
新型屬于園林機械領域,具體涉及一種電動智能綠籬修剪機.操作方式為自動控制或手動遙控控制,可自動行駛,實現前進,后退,轉向等功能,在不同的情況下都能輕松操作,通過性能好;可攜帶大重量蓄電池,工作時間長且成本低,刀片的垂直高度,水平位置可調,以適應不同尺寸的綠籬.根據修剪力大小,調整刀片的轉速,達到良好的修剪效果,調速范圍寬,經濟性能好.電動智能綠籬修剪機具有多個傳感器,可以檢測綠籬高度,寬度及前方障礙物,根據綠籬尺寸自動控制修剪高度,修剪寬度,實現自動運行修剪,也可通過手機APP控制修剪高度,寬度,進行修剪作業(yè).當出現危險狀況時,操作者可利用手機將電動智能綠籬修剪機緊急制動.