針對綠籬修剪機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀,設(shè)計開發(fā)了一種小型自走式綠籬修剪機(jī),包括動力系統(tǒng)設(shè)計和行走裝置設(shè)計、修剪裝置設(shè)計,并且利用三維建模軟件建立了移動式綠籬修剪機(jī)的三維模型.所設(shè)計的移動式綠籬修剪機(jī)在所查閱的文獻(xiàn)中尚未發(fā)現(xiàn)有相同機(jī)型的報道,屬原創(chuàng)型產(chǎn)品.相比現(xiàn)在小型綠籬修剪機(jī)以手持式為主的狀況,該綠籬修剪機(jī)能夠有效降低綠籬修剪的勞動強(qiáng)度,提高修剪質(zhì)量,有比較廣闊的市場前景.

連桿式可調(diào)綠籬修剪機(jī),包括機(jī)架和修剪刀頭,所述移動底盤車,旋轉(zhuǎn)電機(jī),轉(zhuǎn)動平板以及連桿結(jié)構(gòu),所述機(jī)架設(shè)在移動底盤車上,所述轉(zhuǎn)動平板通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的設(shè)在機(jī)架上,旋轉(zhuǎn)電機(jī)可驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的設(shè)在機(jī)架上,所述連桿結(jié)構(gòu)懸空設(shè)在轉(zhuǎn)動平板下部,修剪刀頭設(shè)在連桿結(jié)構(gòu)上.該連桿式可調(diào)綠籬修剪機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,通過上下兩個電機(jī)即可完成距離的設(shè)定和所需要綠籬修剪半徑調(diào)整,調(diào)節(jié)簡便,便于曲面造型綠籬修剪,降低了勞動強(qiáng)度,提高了修剪效率,保障了工人的安全性.

全自動液壓式綠籬修剪機(jī),它包括固定板;固定板的后側(cè)通過活動連桿和調(diào)距絲桿Ⅱ與車架連接;固定板的前側(cè)通過卡槽與底座后端的卡舌卡接;底座的前端通過轉(zhuǎn)軸與伸縮臂的后端相互轉(zhuǎn)動連接;伸縮臂的前端通過關(guān)節(jié)Ⅰ,Ⅱ與支架的后端連接;支架的中部和前端分別設(shè)有與縱向,橫向鋸片傳動連接的齒輪油泵Ⅰ,Ⅱ;齒輪油泵Ⅰ,Ⅱ分別通過管路與泵站相互連通.固定板可通過調(diào)節(jié)絲桿來調(diào)整固定板的角度;伸縮臂通過關(guān)節(jié)Ⅰ,Ⅱ與支架連接,支架可根據(jù)需要進(jìn)行橫向和縱向的調(diào)整,適合修剪不同類型的綠籬植物;齒輪油泵Ⅰ,Ⅱ可在滑道上滑動連接,從而可調(diào)整縱向,橫向鋸片的位移距離,達(dá)到對綠籬植物的標(biāo)準(zhǔn)化修剪,適合微距調(diào)整.

現(xiàn)代文明離不開,美化城鎮(zhèn)居民生活區(qū)環(huán)境是的重要環(huán)節(jié),以往城鎮(zhèn)環(huán)境中植物修剪維護(hù)保養(yǎng)具有強(qiáng)度大,勞動效率低,修剪效果不理想等諸多問題,為了減輕勞動人員工作強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率,保障修剪效果,設(shè)計一種能進(jìn)行自動修剪綠籬的全自動機(jī)器,服務(wù)于城鎮(zhèn)建設(shè)是非常必要的,本設(shè)計方案利用計算機(jī)自動控制技術(shù)及新型機(jī)械機(jī)構(gòu),很好地完成了綠籬修剪機(jī)的方案設(shè)計.

純液壓車載式綠籬修剪機(jī),包括汽車底盤,所述汽車底盤頂面的位置處設(shè)置有修剪機(jī)底盤,所述修剪機(jī)底盤頂面的中間位置處設(shè)置有回轉(zhuǎn)支架,所述回轉(zhuǎn)支架頂面靠近右側(cè)的位置處設(shè)置有液壓油箱,所述液壓油箱頂部的位置處設(shè)置有電控箱,所述回轉(zhuǎn)支架頂部的位置處設(shè)置有舉升臂,所述舉升臂內(nèi)側(cè)的位置處設(shè)置有伸縮桿,所述伸縮桿底部的位置處連接有調(diào)節(jié)刀架,所述調(diào)節(jié)刀架底部靠近左側(cè)的位置處設(shè)置有主刀盤;該新型綠籬修剪機(jī)采用純液壓驅(qū)動,液壓系統(tǒng)的液壓泵直接安裝在車輛底盤的取力器上,液壓泵為這個液壓系統(tǒng)提供動力,驅(qū)動刀片轉(zhuǎn)動和刀盤姿態(tài)調(diào)整.這種傳動結(jié)構(gòu)簡單,造價低,傳動,同時該裝置大幅降低了制造成本.

車載式公路綠籬修剪機(jī)避障結(jié)構(gòu),包括防護(hù)外殼,刀架,驅(qū)動結(jié)構(gòu)和避障組件;防護(hù)外殼包括側(cè)擋板和弧形罩,側(cè)擋板固定地設(shè)在弧形罩兩端;刀架鉸接在側(cè)擋板上且位于弧形罩內(nèi);驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)在一側(cè)擋板上,驅(qū)動結(jié)構(gòu)與刀架連接并可驅(qū)動刀架轉(zhuǎn)動;避障組件包括集繩卷筒座,復(fù)位拉繩和復(fù)位結(jié)構(gòu),所述集繩卷筒座和復(fù)位結(jié)構(gòu)均設(shè)在弧形罩頂部,所述復(fù)位拉繩一端與復(fù)位結(jié)構(gòu)連接,另一端與集繩卷筒座連接;本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,可實現(xiàn)防護(hù)外殼的大范圍擺動,其不僅利于避障,同時還可促進(jìn)刀架使用的靈活性,增加使用的方便性.