綠籬在城市道路和園林綠化中占有重要地位。因其可修剪成各種造型，并能相互組合，然后提高了欣賞效果。此外，綠籬還能起到遮蓋不良視點、隔離防護和防塵防噪等效果。綠籬成長會構(gòu)成各種各樣的形狀，因此其修剪工作非常重要。

目前，道路兩旁美化和園林景觀美化中都運用很多綠籬用于環(huán)境美化。其修剪基本上是靠人工進行，不只勞作量大，效率低，還常常伴有風險發(fā)生，因此迫切需要研制一種移動式主動綠籬作業(yè)機械來提高林業(yè)機械的自動化裝備水平，削減工人的工作量，提高工作效率，削減因為人工修剪帶來的交通事故和人身安全問題。園林景觀綠化中的綠籬運用主動化程度較高、修剪效果好、表面平齊漂亮和效率較高機械修剪比較理想，但修剪效率的高低受綠籬的種類、修剪時枝條的粗細、老化程度以及綠籬的寬狹大小等因素影響。

?為處理上述問題，進行綠籬移動修剪作業(yè)機械執(zhí)行機構(gòu)控制系統(tǒng)的研究，有助于綠籬移動修剪作業(yè)機械系統(tǒng)和移動機械手控制的研究和完成，對提升我國環(huán)境美化作業(yè)機械裝備水平也具有重要的實際意義和科學價值。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代城市綠化樹木中，為讓樹木在合理的空間內(nèi)生長，常需要對樹木進行剪枝。對于較為粗壯的枝干，維護人員會定期使用電動升降設備、切割設備等設備進行切割，而對較為細小的枝條，維護人員會隔一段時間手持高枝剪刀進行剪切，剪枝時，維護人員需一手持高枝剪的長桿，另一只手拉動繩子操控剪刀進行剪切，過程中高枝剪的重力和拉動繩子的反作用力都由維護人員的雙手承受，操作費力，容易出現(xiàn)疲勞，影響工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了便于操作、省力的用于城市綠化樹木的剪枝器。

本發(fā)明解決問題采用的技術(shù)方案是：

一種用于城市綠化樹木的剪枝器，包括手推車和球頭萬向節(jié)，所述球頭萬向節(jié)包括球窩和球頭，所述球窩固定連接在手推車上，所述球頭上設置有安裝座，所述安裝座的前端上滑動連接有長桿，所述長桿的前端設置有剪刀頭，所述長桿上可前后移動地套接有拉桿，所述拉桿的前端與剪刀頭連接，當拉桿往長桿的后端移動時，所述剪刀頭閉合，所述安裝座上設置有鎖緊機構(gòu)，所述鎖緊機構(gòu)包括可前后移動滑動連接在安裝座內(nèi)部的推塊、可前后移動滑動連接在安裝座內(nèi)部的卡塊、可上下移動滑動連接在安裝座內(nèi)部的卡桿以及復位彈簧組件；當拉動推塊后移時，所述推塊推動卡塊前移與長桿卡緊以及推動卡桿下移與球窩卡緊；當鎖緊機構(gòu)處于自然狀態(tài)下時，所述復位彈簧組件使卡塊后移與長桿松開、使卡桿上移與球窩松開以及使推塊處于前位移處。