車載式公路綠籬修剪機(jī)，是本公司全面改型、全新設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，外形美觀、性能、安全，是高速公路綠籬修剪及城市中分帶修剪設(shè)備的理想選擇。
一、該機(jī)型在設(shè)計(jì)上了“便捷、安全、創(chuàng)新”三大理念，整機(jī)性能得到跨越式提升。
1、便捷
經(jīng)過(guò)總體設(shè)計(jì)優(yōu)化，該機(jī)型在功能躍升的前提下，重量明顯減小、功耗大幅降低（發(fā)電機(jī)組功率為15kw），裝卸方便。
該機(jī)工作姿態(tài)調(diào)整采用液壓驅(qū)動(dòng)，動(dòng)作柔和、穩(wěn)定可靠；設(shè)計(jì)了電控系統(tǒng)，駕駛員通過(guò)遙控器即可任意調(diào)整修剪姿態(tài)。
遙控器性能可靠，按鍵定義與設(shè)備動(dòng)作一致，使用起來(lái)得心應(yīng)手。
2、安全
為適應(yīng)高速公路作業(yè)特點(diǎn)、安全理念，該機(jī)型設(shè)計(jì)了完備的電器控制邏輯，通過(guò)電控互鎖，能從根本上避免誤操作可能引發(fā)的作業(yè)事故。
為防止作業(yè)期間電器故障導(dǎo)致設(shè)備無(wú)法離場(chǎng)，該機(jī)型設(shè)計(jì)了緊急處理裝置，可通過(guò)人工干預(yù)使設(shè)備回位、撤離工作現(xiàn)場(chǎng)。
3、創(chuàng)新
采用了全新設(shè)計(jì)技術(shù)——斜刀架結(jié)構(gòu)，排屑流暢、不漏剪。
采用了立工作頭結(jié)構(gòu)，解決了皮帶傳動(dòng)空載功耗高、故障率高、用戶難以維修等缺點(diǎn)，并可根據(jù)工況只開啟1或2臺(tái)主電機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自走式綠籬修剪機(jī)及使用方法，以解決已有綠籬修剪機(jī)的修剪刀作業(yè)角度調(diào)整不靈活、操作不方便，難以對(duì)斜面綠籬以及一定高度的綠化樹木難以修剪的問(wèn)題。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題采取的技術(shù)方案是：

一種自走式綠籬修剪機(jī)，所述修剪機(jī)包括承載車和置于承載車上的修剪裝置，承載車與修剪裝置的底座連接；

所述修剪裝置包括底座、兩個(gè)級(jí)液壓缸、長(zhǎng)臂旋轉(zhuǎn)臂、第二級(jí)液壓缸、中臂旋轉(zhuǎn)臂、第三級(jí)液壓缸、短臂旋轉(zhuǎn)臂、扇形齒和鋸片，

長(zhǎng)臂旋轉(zhuǎn)臂的下端鉸接在底座上(即長(zhǎng)臂旋轉(zhuǎn)臂能沿底座左右擺動(dòng))，兩個(gè)級(jí)液壓缸呈八字形分設(shè)在長(zhǎng)臂旋轉(zhuǎn)臂下部的兩側(cè)，每個(gè)級(jí)液壓缸的活塞桿的末端與長(zhǎng)臂旋轉(zhuǎn)臂相應(yīng)側(cè)的連接耳連接，每個(gè)級(jí)液壓缸后端蓋與底座鉸接，通過(guò)級(jí)液壓缸的伸縮來(lái)調(diào)節(jié)長(zhǎng)臂旋轉(zhuǎn)臂相對(duì)于底座的角度；

長(zhǎng)臂旋轉(zhuǎn)臂的上端與中臂旋轉(zhuǎn)臂的一端鉸接，且長(zhǎng)臂旋轉(zhuǎn)臂與中臂旋轉(zhuǎn)臂之間設(shè)有第二級(jí)液壓缸，通過(guò)第二級(jí)液壓缸的伸縮來(lái)調(diào)節(jié)中臂旋轉(zhuǎn)臂相對(duì)于長(zhǎng)臂旋轉(zhuǎn)臂的高度和角度；

中臂旋轉(zhuǎn)臂的另一端固定連接有套筒，且套筒與中臂旋轉(zhuǎn)臂垂直設(shè)置，扇形齒安裝在中臂旋轉(zhuǎn)臂的側(cè)壁上(扇形齒與中臂旋轉(zhuǎn)臂的前端鉸接)，第三級(jí)液壓缸的缸體底端與中臂旋轉(zhuǎn)臂鉸接，第三級(jí)液壓缸的活塞桿的末端與扇形齒鉸接，短臂翻轉(zhuǎn)臂的首端安裝在所述套筒上，短臂翻轉(zhuǎn)臂的首端上還安裝有與扇形齒嚙合的齒輪，短臂翻轉(zhuǎn)臂的末端安裝有鋸片；通過(guò)第三級(jí)液壓缸的伸縮實(shí)現(xiàn)短臂翻轉(zhuǎn)臂的翻轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明提供的新型自走式綠籬修剪機(jī)即使用方法，當(dāng)修剪頂面綠籬帶時(shí)，通過(guò)級(jí)液壓缸和第二級(jí)液壓缸的伸縮來(lái)調(diào)節(jié)長(zhǎng)臂旋轉(zhuǎn)臂和中臂旋轉(zhuǎn)臂的高度和角度；通過(guò)第三級(jí)液壓缸的伸縮來(lái)調(diào)節(jié)短臂翻轉(zhuǎn)臂的角度，使得短臂翻轉(zhuǎn)臂呈水平狀態(tài)，對(duì)綠籬頂面進(jìn)行修剪。當(dāng)修剪側(cè)面綠籬帶時(shí)，只需通過(guò)調(diào)整第三級(jí)液壓缸的伸縮來(lái)調(diào)節(jié)短臂翻轉(zhuǎn)臂的角度，使得短臂翻轉(zhuǎn)臂呈豎直狀態(tài)就可以對(duì)綠籬側(cè)面進(jìn)行修剪。從而完成對(duì)靠近承載車一側(cè)綠籬帶頂面和側(cè)面的修剪，提高了綠籬的修剪效率，有效的降低了人力物力成本。

2.當(dāng)修剪一定高度的綠化樹木帶時(shí)，通過(guò)級(jí)液壓缸和第二級(jí)液壓缸的伸縮來(lái)調(diào)節(jié)長(zhǎng)臂旋轉(zhuǎn)臂和中臂旋轉(zhuǎn)臂的高度和角度；通過(guò)第三級(jí)液壓缸的伸縮來(lái)調(diào)節(jié)短臂翻轉(zhuǎn)臂的角度，使得短臂翻轉(zhuǎn)臂呈豎直狀態(tài)，對(duì)樹木側(cè)面進(jìn)行修剪。具有轉(zhuǎn)場(chǎng)速度快、較高的修剪速度等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明可以在不同坡度以及一定高度下對(duì)綠籬進(jìn)行修剪作業(yè)。

長(zhǎng)臂式綠籬修剪機(jī),包括機(jī)架,高度調(diào)節(jié)組件,修剪機(jī)構(gòu)和供電組件,所述機(jī)架為由方管焊接而成的長(zhǎng)方體框架結(jié)構(gòu),機(jī)架底部設(shè)置有移動(dòng)小輪,供電組件安裝在機(jī)架上,所述供電組件包括供電蓄電池

和用于盛裝供電蓄電池的電池槽,所述電池槽設(shè)置在機(jī)架遠(yuǎn)離修剪機(jī)構(gòu)的一側(cè),用于使修剪機(jī)整體重量分布平衡,所述高度調(diào)節(jié)組件設(shè)置在機(jī)架上,包括兩個(gè)豎直設(shè)置的支撐立柱,其中一個(gè)支撐立柱

為方管支撐立柱,另外一個(gè)支撐立柱為圓管支撐立柱,在兩個(gè)支撐立柱上設(shè)置有兩個(gè)升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括升降套筒和固定套筒,本裝置通過(guò)設(shè)置長(zhǎng)橫梁臂,延長(zhǎng)了切割機(jī)構(gòu)的作業(yè)空

間.

一種用于高速公路、城市道路綠化帶修剪的一種車載懸臂式球冠綠籬自動(dòng)旋割成型裝置,它配置在車載式綠籬修剪機(jī)上,由可三維控位于球冠綠籬正上方的懸臂梁,安裝在懸臂梁上的中央旋轉(zhuǎn)體,懸掛在中央旋轉(zhuǎn)體上并繞主旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的弧型組合球冠割臺(tái)組成,其特征在于所述弧型組合球冠割臺(tái)包括:固定在主旋轉(zhuǎn)體支架下方的中央梯形刀架、與左右端相鄰梯形刀架鉸接的至少一組可調(diào)單體梯形刀架、與可調(diào)單體梯形刀架相鄰排列的至少一組可伸縮單體梯形刀架、連接在各單體梯形刀架下方的單體割刀總成、固定在梯形刀架上的至少一組撥枝鏈總成。該裝置與車載式綠籬修剪機(jī)配套能完成較高大綠籬球冠的整形修剪作業(yè),其效率是手工修剪作業(yè)的數(shù)十倍。

一種車載懸臂式球冠綠籬自動(dòng)旋割成型裝置，由可三維控位于球冠綠籬正上方的懸臂梁，安裝在懸臂梁端頭部位的中央旋轉(zhuǎn)體，懸掛在中央旋轉(zhuǎn)體上并繞主旋轉(zhuǎn)空心軸旋轉(zhuǎn)的弧型組合球冠割臺(tái)組成，其特征在于所述中央旋轉(zhuǎn)體包括：軸線垂直固定在懸臂梁端頭的軸承套、通過(guò)壓力軸承支承的主旋轉(zhuǎn)空心軸、固定在主旋轉(zhuǎn)空心軸上部的主旋轉(zhuǎn)體鏈輪、固定在主旋轉(zhuǎn)空心軸下部的主旋轉(zhuǎn)體支架，所述懸臂梁內(nèi)安裝有主旋轉(zhuǎn)體驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述弧型組合球冠割臺(tái)包括：固定在主旋轉(zhuǎn)體支架下方的中央梯形刀架、與左右端相鄰梯形刀架鉸接的至少一組可調(diào)的單體梯形刀架、與可調(diào)單體梯形刀架相鄰排列的至少一組可伸縮單體梯形刀架、連接在各單體梯形刀架下方的單體割刀總成、分別固定在其中一組單體梯形刀架上的至少一組撥鏈鏈總成。