連桿式可調(diào)綠籬修剪機(jī),包括機(jī)架和修剪刀頭,所述移動(dòng)底盤車,旋轉(zhuǎn)電機(jī),轉(zhuǎn)動(dòng)平板以及連桿結(jié)構(gòu),所述機(jī)架設(shè)在移動(dòng)底盤車上,所述轉(zhuǎn)動(dòng)平板通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)在機(jī)架上,旋轉(zhuǎn)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)在機(jī)架上,所述連桿結(jié)構(gòu)懸空設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)平板下部,修剪刀頭設(shè)在連桿結(jié)構(gòu)上.該連桿式可調(diào)綠籬修剪機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,通過上下兩個(gè)電機(jī)即可完成距離的設(shè)定和所需要綠籬修剪半徑調(diào)整,調(diào)節(jié)簡(jiǎn)便,便于曲面造型綠籬修剪,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了修剪效率,保障了工人的安全性.

氣動(dòng)剪枝機(jī)的工作原理 氣動(dòng)剪枝機(jī)的組成.氣動(dòng)剪枝機(jī)主要包括動(dòng)力源(空氣壓縮機(jī)),氣動(dòng)修剪工具和氣動(dòng)附件(氣管,氣接頭)等3部分.空氣壓縮機(jī)按照動(dòng)力來(lái)源可分為交流電機(jī),汽油機(jī)及柴油機(jī)等驅(qū)動(dòng).按行走方式可分為手推式,機(jī)動(dòng)式及拖拉機(jī)懸掛式等.氣動(dòng)修剪工具包括氣動(dòng)剪,氣動(dòng)綠籬機(jī)及氣動(dòng)油鋸等.常用的是氣動(dòng)剪.氣動(dòng)剪是氣動(dòng)剪枝機(jī)的主要配套作業(yè)工具.它包括氣動(dòng)低枝剪和氣動(dòng)高枝剪.有的氣動(dòng)低枝剪安裝上可伸縮的加長(zhǎng)桿后可作為高枝剪使用.

我國(guó)幅員遼闊,各省市之間交通多有不便,為了加快各地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展,我國(guó)從1988年開始著手建設(shè)高速公路。在高速公路的建設(shè)中,其中央隔離帶和邊坡的綠化成為不可或缺的一部分,起到恢復(fù)和改善因修建高速公路而破壞的沿線植被、自然景觀和穩(wěn)定路基邊坡的作用。通過對(duì)國(guó)內(nèi)外綠籬修剪技術(shù)的研究對(duì)比,研發(fā)一種針對(duì)高速公路綠籬修剪的設(shè)備,對(duì)提高修剪工作效率,修剪工作質(zhì)量和減少勞動(dòng)強(qiáng)度均具有重大的意義。目前國(guó)內(nèi)廠家自主研發(fā)的高速公路綠籬修剪機(jī)多采用單臂修剪,雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,設(shè)計(jì)易于實(shí)現(xiàn),但其修剪寬度不夠,故在作業(yè)過程中要進(jìn)行大量的重復(fù)工作,不能滿足率、的工作要求。本文所設(shè)計(jì)的車載式雙臂綠籬機(jī)采用長(zhǎng)、短臂相配合的修剪方式,能實(shí)現(xiàn)不同高度、不同寬度的動(dòng)作,可以一次性完成單側(cè)邊坡或中央綠籬帶的修剪工作。此外,在非工作狀態(tài)下,長(zhǎng)、短臂可以完全收回到車廂內(nèi),保障了行車安全。在上述車載式雙臂綠籬機(jī)設(shè)計(jì)要求的基礎(chǔ)上,參考各類液壓系統(tǒng),對(duì)綠籬機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)；其次,根據(jù)所設(shè)計(jì)的車載式雙臂綠籬機(jī)液壓系統(tǒng)和綠籬機(jī)的工況要求,對(duì)所設(shè)計(jì)的液壓元件進(jìn)行計(jì)算選型；后利用AMESim軟件對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真,為上述理論研究提供有力的依據(jù)；此外對(duì)綠籬機(jī)的加工和調(diào)試進(jìn)一步驗(yàn)證了液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)和計(jì)算的可行性。

針對(duì)車載綠籬修剪機(jī)難以在公園道路自動(dòng)行走的問題,在視覺系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,提出一種初始點(diǎn)Hough變換算法,可用于指導(dǎo)小型車輛在公園道路的自動(dòng)化導(dǎo)航,從而實(shí)現(xiàn)公園綠籬修剪的機(jī)械化和智能化.算法主要包括五部分:目標(biāo)區(qū)域的截取,HSI彩色空間的轉(zhuǎn)換,S分量圖的二值化及形態(tài)學(xué)處理,導(dǎo)航點(diǎn)的求取與導(dǎo)航線的擬合.為了減少圖像的計(jì)算量和干擾,只截取拍攝圖像的部分區(qū)域作為目標(biāo)區(qū)域;為了減少光照不均勻的影響,將RGB圖像轉(zhuǎn)換為HSI圖像,并提取S分量圖作為研究對(duì)象;采用Otsu法二值化S分量圖,并采用形態(tài)學(xué)處理填充二值圖像的孔洞;針對(duì)傳統(tǒng)的Hough變換計(jì)算量大的缺點(diǎn),提出一種初始點(diǎn)Hough變換擬合導(dǎo)航路徑.試驗(yàn)結(jié)果表明,該文提出的初始點(diǎn)Hough變換具有較高的性,實(shí)時(shí)性的優(yōu)點(diǎn).

新型屬于園林機(jī)械領(lǐng)域,具體涉及一種電動(dòng)智能綠籬修剪機(jī).操作方式為自動(dòng)控制或手動(dòng)遙控控制,可自動(dòng)行駛,實(shí)現(xiàn)前進(jìn),后退,轉(zhuǎn)向等功能,在不同的情況下都能輕松操作,通過性能好;可攜帶大重量蓄電池,工作時(shí)間長(zhǎng)且成本低,刀片的垂直高度,水平位置可調(diào),以適應(yīng)不同尺寸的綠籬.根據(jù)修剪力大小,調(diào)整刀片的轉(zhuǎn)速,達(dá)到良好的修剪效果,調(diào)速范圍寬,經(jīng)濟(jì)性能好.電動(dòng)智能綠籬修剪機(jī)具有多個(gè)傳感器,可以檢測(cè)綠籬高度,寬度及前方障礙物,根據(jù)綠籬尺寸自動(dòng)控制修剪高度,修剪寬度,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行修剪,也可通過手機(jī)APP控制修剪高度,寬度,進(jìn)行修剪作業(yè).當(dāng)出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況時(shí),操作者可利用手機(jī)將電動(dòng)智能綠籬修剪機(jī)緊急制動(dòng).

基于公路養(yǎng)護(hù)設(shè)備的自動(dòng)化控制要求,根據(jù)車載式綠籬修剪機(jī)的工作參數(shù)及性能指標(biāo),提出一種利用無(wú)線遙控技術(shù)對(duì)其進(jìn)行智能化控制的技術(shù)方案,介紹控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理與硬件組成.通過對(duì)試驗(yàn)樣機(jī)的實(shí)際測(cè)試,該遙控系統(tǒng)可通過便攜式控制器實(shí)現(xiàn)工作裝置的動(dòng)作控制,減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度.對(duì)存在的控制精度不足及可靠性問題進(jìn)行分析,并提出改進(jìn)措施.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,經(jīng)過改進(jìn)也可用于其他設(shè)備的控制.