大型自走式綠籬修剪機(jī)主要有車(chē)載式和臂架懸掛式兩種，技術(shù)比較成熟的有以下3種機(jī)型；一是車(chē)載式綠籬修剪機(jī)；二是車(chē)載懸掛式綠籬修剪機(jī)；三是臂架懸掛式綠籬修剪機(jī)。其中，臂架懸掛式綠籬修剪機(jī)一般是懸掛在小型拖拉機(jī)上的，可利用拖拉機(jī)的液壓系統(tǒng)（也可用單的液壓系統(tǒng)）對(duì)臂架和工作裝置進(jìn)行控制。

頂部和兩邊要修整齊，剪枝機(jī)操作完后，及時(shí)清理修剪垃圾...”7月10日，在長(zhǎng)沙繞城高速公路一線，湖南高速集團(tuán)長(zhǎng)沙分公司綠化修剪隊(duì)隊(duì)員一邊開(kāi)展綠化剪枝作業(yè)，一邊相互溝通。剪枝機(jī)正在進(jìn)行綠化修剪作業(yè)。開(kāi)春以來(lái)，長(zhǎng)沙地區(qū)雨水充沛，繞城高速公路綠化帶樹(shù)木生長(zhǎng)茂盛，對(duì)于行車(chē)安全和景觀效果具有一定影響，定時(shí)進(jìn)行修剪。6月初，機(jī)械養(yǎng)護(hù)隊(duì)根據(jù)人員專長(zhǎng)及工作需要，組建了綠化修剪隊(duì)，在工程師的指導(dǎo)下，組織培訓(xùn)學(xué)習(xí)綠化修剪相關(guān)實(shí)踐操作。
因綠化修剪為移動(dòng)作業(yè)，施工安全尤為重要。綠化修剪隊(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)嚴(yán)格按照《公路安全養(yǎng)護(hù)作業(yè)規(guī)程》，安排專人進(jìn)行交通安全引導(dǎo)，并在施工車(chē)輛懸掛顯眼施工標(biāo)志，確保養(yǎng)護(hù)車(chē)輛跟車(chē)的安全距離，規(guī)范化、精細(xì)化、標(biāo)準(zhǔn)化，開(kāi)展綠化修剪作業(yè)。據(jù)了解，相比以前的人工修剪，綠化修剪隊(duì)使用多功能綠化剪枝機(jī)大大提高了工作效率，還可以通過(guò)調(diào)節(jié)修剪機(jī)臂多角度修剪，綠化帶樹(shù)木更加整齊美觀。

以前我國(guó)園林部門(mén)針對(duì)道路、園林綠化修剪的枝葉進(jìn)行切片和粉碎的機(jī)器大部分是從國(guó)外進(jìn)口的，價(jià)格相當(dāng)昂貴，現(xiàn)在經(jīng)過(guò)研發(fā)部門(mén)的艱苦努力，新推出園林園林樹(shù)枝粉碎機(jī)，填補(bǔ)了目前國(guó)內(nèi)此類(lèi)園林機(jī)械的空白，園林園林樹(shù)枝粉碎機(jī)性能穩(wěn)定，工作，使用方便，安全可靠。