隨著綠化面積的大大增加,單純靠人工修剪綠籬已逐漸不能滿足需求,并且人工修剪效率低下,危險(xiǎn)性高,環(huán)保性差。該文設(shè)計(jì)的電動(dòng)綠籬修剪機(jī)以驅(qū)動(dòng)車裝載綠籬修剪機(jī)的形式進(jìn)行修剪作業(yè),由手機(jī)APP進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。從機(jī)器整體設(shè)計(jì)要求入手,進(jìn)行驅(qū)動(dòng)車以及綠籬修剪機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì),加工制造驅(qū)動(dòng)車及綠籬修剪機(jī)水平、垂直方向的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),選配驅(qū)動(dòng)電機(jī)、推桿電機(jī)、刀具旋轉(zhuǎn)電機(jī)、導(dǎo)軌、電動(dòng)千斤頂?shù)?完成電控設(shè)計(jì)及整機(jī)軟件編寫。

新型屬于園林機(jī)械領(lǐng)域,具體涉及一種電動(dòng)智能綠籬修剪機(jī).操作方式為自動(dòng)控制或手動(dòng)遙控控制,可自動(dòng)行駛,實(shí)現(xiàn)前進(jìn),后退,轉(zhuǎn)向等功能,在不同的情況下都能輕松操作,通過性能好;可攜帶大重量蓄電池,工作時(shí)間長且成本低,刀片的垂直高度,水平位置可調(diào),以適應(yīng)不同尺寸的綠籬.根據(jù)修剪力大小,調(diào)整刀片的轉(zhuǎn)速,達(dá)到良好的修剪效果,調(diào)速范圍寬,經(jīng)濟(jì)性能好.電動(dòng)智能綠籬修剪機(jī)具有多個(gè)傳感器,可以檢測綠籬高度,寬度及前方障礙物,根據(jù)綠籬尺寸自動(dòng)控制修剪高度,修剪寬度,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行修剪,也可通過手機(jī)APP控制修剪高度,寬度,進(jìn)行修剪作業(yè).當(dāng)出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況時(shí),操作者可利用手機(jī)將電動(dòng)智能綠籬修剪機(jī)緊急制動(dòng).

基于公路養(yǎng)護(hù)設(shè)備的自動(dòng)化控制要求,根據(jù)車載式綠籬修剪機(jī)的工作參數(shù)及性能指標(biāo),提出一種利用無線遙控技術(shù)對(duì)其進(jìn)行智能化控制的技術(shù)方案,介紹控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理與硬件組成.通過對(duì)試驗(yàn)樣機(jī)的實(shí)際測試,該遙控系統(tǒng)可通過便攜式控制器實(shí)現(xiàn)工作裝置的動(dòng)作控制,減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度.對(duì)存在的控制精度不足及可靠性問題進(jìn)行分析,并提出改進(jìn)措施.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,經(jīng)過改進(jìn)也可用于其他設(shè)備的控制.

本實(shí)用新型涉及綠化帶修剪用設(shè)備,尤其是環(huán)保型車載式綠籬修剪機(jī).它包括基礎(chǔ)車,控制室,修剪機(jī)頭,吸納管,和集料箱,其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)是,基礎(chǔ)車上固定有連接修剪機(jī)頭的支座,支座有水平轉(zhuǎn)臂支座和豎直轉(zhuǎn)臂支座,分別連接修剪平面綠籬的水平面修剪機(jī)頭和修剪豎直面綠籬的豎直面修剪機(jī)頭,修剪機(jī)頭與支座間連接有油缸,油缸調(diào)整修剪機(jī)頭的位置,支座,油缸,修剪機(jī)頭間采用銷軸連接,操控室安裝在靠基礎(chǔ)車駕駛室車廂前部,吸納管一端連接修剪機(jī)頭出料口,另一端與集料箱連接.該修剪機(jī)能夠同時(shí)修剪綠籬的頂面和側(cè)面,且能自動(dòng)收集清理修剪下的枝葉,修剪速度快,,且不污染環(huán)境.

一、產(chǎn)品介紹

高速公路綠籬修剪機(jī)主要用于高速公路、市政園林、城市美化、高速路綠籬修剪機(jī)茶園采剪等大幅度修剪工程，它可調(diào)理成平形、梯形、塔形等開關(guān)的修剪，江蘇修剪機(jī)，修剪速度每小時(shí)10-200公里，高速路綠籬修剪機(jī)大幅度的進(jìn)步了作業(yè)功率，綠籬修剪車，減少了勞動(dòng)力或不安全要素，增強(qiáng)了修剪效果一種用于高速公路植物的修剪機(jī)，其特征在于：包括推車、車輪、推動(dòng)把手、垃圾存放袋、吸風(fēng)機(jī)、傾斜擋板、電鋸固定裝置、螺孔、電鋸支撐裝置、絞接件、電鋸罩、電鋸、電鋸開關(guān)、動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置、切割工作裝置、啟動(dòng)器、油門控制器、油箱、油泵、動(dòng)力輸出軸、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、調(diào)速器、刀片、刀片保護(hù)板；所述推車包括車體、車輪、推動(dòng)把手，所述車體的內(nèi)部設(shè)置有可更換的垃圾存放袋，所述垃圾存放袋為具有透氣功能的袋子

二、使用注意事項(xiàng)

1.運(yùn)用車載式綠籬機(jī)前請(qǐng)有必要仔細(xì)閱讀運(yùn)用說明書，高速路綠籬修剪機(jī)將機(jī)械的功用以及運(yùn)用注意事項(xiàng)弄清楚。

2.車載式綠籬機(jī)的用處是修剪樹籬、基地分隔帶，路兩端作物等。

3.綠枝機(jī)設(shè)備的是高速活動(dòng)切割刀.運(yùn)用車載式綠籬機(jī)前請(qǐng)有必要仔細(xì)閱讀運(yùn)用說明書，高速路綠寒修剪機(jī)將機(jī)械的功用以及運(yùn)用主意事項(xiàng)弄清楚。

4.車載式綠籬機(jī)的用處是修剪樹籬、基地分隔帶，路兩滿作物等。

5.綠技機(jī)設(shè)備的是高速活動(dòng)切割刀，高速路綠籬修剪機(jī)車載式修技機(jī)，配有兩幅刀片，高速作業(yè)，操作人員一定在堅(jiān)持清醒下運(yùn)用，服用了感置藥住后或喝酒在后，請(qǐng)勿運(yùn)用綠籬修剪機(jī)。

6.以下各類場合，請(qǐng)勿運(yùn)用。

①腳下滑，高速路綠籬修剪機(jī)難以堅(jiān)持不變的功課姿勢時(shí)。

②因濃霧或夜間，對(duì)作業(yè)現(xiàn)場附近的安全難以招認(rèn)時(shí)。天色欠佳時(shí)（下雨、刮勁風(fēng)、打雷等），

7.運(yùn)用時(shí)高速路綠籬修剪機(jī)，有必要先請(qǐng)有閱歷者對(duì)綠籬修剪車的用法進(jìn)行練習(xí)后，方可初步實(shí)習(xí)。

8.未成年者不允許操作綠嵩修剪車。高速路基地綠化帶修剪機(jī)已成為中國林區(qū)手持式采伐主導(dǎo)機(jī)械綠化帶。高速路基地綠化帶修剪機(jī)高枝油據(jù)用于森林采伐、造材、綠化帶打枝等以及木場造材、高速路基地爆化帶修剪機(jī)振動(dòng)小、綠化帶據(jù)切功率高、砍木本錢低很多利益。

四、主要組成

車載式綠籬修剪機(jī)包括承載車，及置于承載車上的修剪機(jī)，修剪機(jī)底盤內(nèi)設(shè)有液壓泵站和液壓控制總成，具體說明如下：（1）承載車：由一輛1.5噸輕型貨車構(gòu)成。（2）修剪裝置：由底盤、修剪機(jī)立臂、油缸、可調(diào)節(jié)角度刀具、刀片、修剪馬達(dá)。（3）液壓操縱裝置：通過操縱在駕駛室儀表臺(tái)上的控制手柄，由多路電磁閥控制液壓裝置，使本設(shè)備能夠靈活的升降、水平收縮、輕便地完成水平修剪、垂直修剪、高低尺寸修剪等工作步驟。

（4）警示裝置：包括駕駛室內(nèi)的導(dǎo)向指示燈等組成。高速公路綠籬機(jī)，是機(jī)械針對(duì)高速公路綠化帶的修剪發(fā)的一款多用途產(chǎn)品，既能對(duì)中.央分車帶綠籬進(jìn)行平剪、立剪，又能對(duì)邊坡樹籬及灌木雜草進(jìn)行剪平或剪除，具有動(dòng)力強(qiáng)勁、作業(yè)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，其設(shè)計(jì)理念、綜合性能比同類產(chǎn)品好不少。高速公路綠籬機(jī)，主要包括汽油機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、手柄、開關(guān)及刀片機(jī)構(gòu)等，所述的汽油機(jī)動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刀片機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作，主手柄位于機(jī)器的后部，前手柄安裝于機(jī)器殼體的前部，前手柄可進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)，其特征在于：主手柄通過伸縮桿與與機(jī)器主體相連，并且在主手柄與伸縮桿連接處或伸縮桿與機(jī)器主體間是通過一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，該綠籬修剪機(jī)的兩側(cè)還包括一對(duì)側(cè)手柄，兩個(gè)側(cè)手柄也通過伸縮桿相連并通過伸縮機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)器上，在與機(jī)器連接處通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，操作者可根據(jù)需要和使用習(xí)慣選擇手柄的握持方式、旋轉(zhuǎn)角度及伸縮長度，操作簡單、方便，工作。

施工前的注意事項(xiàng)：

(1)、在開始作業(yè)前，要先弄清現(xiàn)場的狀況（地形、綠籬的性質(zhì)、障礙物的位置、周圍的危險(xiǎn)度等），清除可以移動(dòng)的障礙物。

(2)、以作業(yè)者為中心，半徑15米以內(nèi)為危險(xiǎn)區(qū)域，為防他人進(jìn)入該區(qū)域，要用繩索圍起來或立起木牌以示警告。另外，幾個(gè)人同時(shí)作業(yè)時(shí)，要不時(shí)地互相打招呼，并保持一定安全間距。

(3)、開始作業(yè)之前，要認(rèn)真檢查機(jī)體各部，在確認(rèn)沒有螺絲的松動(dòng)、漏油、損傷或變形等情況后方可開始作業(yè)。特別是刀片以及刀片連接部位更要仔細(xì)檢查。

(4)、崩刃、裂口、彎曲之后方可使用 不可以使用已出現(xiàn)異常的刀片。

（5）、請(qǐng)使用研磨好了的鋒利的刀片。

(6)、研磨刀片時(shí)，為防止刀刃崩裂，一定要把齒根部銼成弧形。

(7)、在擰緊螺絲上好刀片后，要先用手轉(zhuǎn)動(dòng)刀片檢查一下有無上下擺動(dòng)或異常聲響。如有上下擺動(dòng)，則可能引起異常振動(dòng)或刀片固定部分的松動(dòng)。

使用綠籬修剪機(jī)施工時(shí)應(yīng)注意的問題：

(1)、使用前請(qǐng)務(wù)必認(rèn)真閱讀使用說明書，將機(jī)器的性能以及使用注意事項(xiàng)弄清楚。

(2)、綠籬修剪機(jī)的用途是修剪樹籬、灌木，為了避免發(fā)生意外事故，請(qǐng)勿用于其他用途。

(3)、綠籬修剪機(jī)安裝的是高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)的切割刀，如果操作有誤，是很危險(xiǎn)的。所以在疲勞或不舒服的時(shí)候，服用了感冒藥之后或飲酒之后，請(qǐng)勿使用綠籬修剪機(jī)。

(4)、發(fā)動(dòng)機(jī)排出的氣體里含有對(duì)人體有害的一氧化碳。因此，不要在室內(nèi)、溫室內(nèi)或隧道內(nèi)等通風(fēng)不好的地方使用綠籬修剪機(jī)。

(5)、以下各種場合，請(qǐng)勿使用。腳下較滑，難以保持穩(wěn)定的作業(yè)姿勢時(shí)；因濃霧或夜間，對(duì)作業(yè)現(xiàn)場周圍的安全難以確認(rèn)時(shí)；天氣不好時(shí)（下雨、刮大風(fēng)、打雷等）；

(6)初次使用時(shí)，務(wù)必先請(qǐng)有經(jīng)者對(duì)綠籬機(jī)的用法進(jìn)行指導(dǎo)后，方可開始實(shí)際作業(yè)。

(7)、過度疲勞會(huì)使注意力降低，從而成為發(fā)生事故的原因，不要使作業(yè)計(jì)劃過于緊張，每次連續(xù)作業(yè)時(shí)間不能超過30至40分鐘，然后要有10至20分鐘的休息時(shí)間，一天的作業(yè)時(shí)間應(yīng)在兩個(gè)小時(shí)以內(nèi)。

(8)、未成年者不允許使用綠籬修剪機(jī)。
高速公路自動(dòng)避障修剪機(jī)是一種多功能高速公路綠化修剪機(jī)。主要用于高速公路邊坡除草、割灌等綠化養(yǎng)護(hù)作業(yè)。具有割灌、除草、運(yùn)輸、安全警示等功能，能夠做到快速到位、便捷施工、快速撤離等特點(diǎn)。目前，高速公路綠化帶及邊坡基本上都采用人工修剪，或者用手持式綠籬機(jī)修剪，以上修剪有以下不足：人工修剪不安全、速度慢，勞動(dòng)強(qiáng)度大，修剪高度不一致等等。本設(shè)備就是針對(duì)目前高速公路隔離帶及邊坡人工修剪的不足而改進(jìn)、設(shè)計(jì)的一種實(shí)用新型高速公路綠籬修剪機(jī)。
高速公路綠籬修剪機(jī)維護(hù)小提示
1.剪刀運(yùn)轉(zhuǎn)累計(jì)30小時(shí)，向轉(zhuǎn)軸部位注滿高溫潤滑脂；

2.修剪累計(jì)30公里應(yīng)修磨刀片，提高修剪效果；

3.修剪3小時(shí)要向發(fā)電機(jī)水箱加滿冷水，檢查調(diào)整傳動(dòng)帶；

4.隨時(shí)檢查發(fā)電機(jī)組柴油、機(jī)油、是否充足；

5.長期停放應(yīng)把主體放在托架上，刀頭立起，縮回橫臂應(yīng)蓋雨布或放入車庫；

6.修剪機(jī)需專人操作、管理、保養(yǎng)；
二、主要技術(shù)參數(shù)

發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率/轉(zhuǎn)速8kw/2800r
豎起剪工作直徑（mm）800
豎直剪額定轉(zhuǎn)速（r/min）1800
水平剪工作直徑（mm）1000
剪切綠籬直徑（mm）50
作業(yè)速度（km/h）≤5
轉(zhuǎn)場速度（km/h）≥50
液壓系統(tǒng)工作壓力（Mpa）14
電氣系統(tǒng)工作電壓（V）DC24

三、工作裝置

1、刀片

刀片是綠籬修剪機(jī)的關(guān)鍵部件之一，它的好壞直接影響修剪質(zhì)量和作業(yè)效率，也關(guān)系到安全生產(chǎn)。高速公路中間綠籬帶的種植寬度一般為1-2m，水平工作裝置刀具一次修剪寬度設(shè)定為2m，即刀片長度為2m，植物高度不1.8m，除去防護(hù)欄及反光標(biāo)志的高度，豎起工作裝置刀具一次修剪高為2m，即刀片長度為65mm，刀片利用厚為4mm的合金鋼板切割經(jīng)熱處理加工制成，兩側(cè)面開刃，中間開圓孔，以便安裝定位。刀片安裝在由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的刀片軸上，刀片軸和電機(jī)軸通過連續(xù)套連續(xù)，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

2、工作臂

工作裝置刀具在工作前都需要調(diào)整其剪切高度和剪切位置，所有工作裝置的工作臂在水平方向和豎直方向都需要自由調(diào)整。為此，選擇200mmX21mmX15mm低錳管，內(nèi)加調(diào)整墊板，利用帶雙向液壓鎖的液壓缸驅(qū)動(dòng)，使工作臂按工作要求伸縮，既能進(jìn)行調(diào)整，又能調(diào)整后的位置固定。

3、工作裝置布置

工作裝置通過螺栓連接安裝在副車架上。為了剪切出綠籬的開關(guān)，水平工作裝置需要在綠籬高度方向上下調(diào)節(jié)，豎直工作裝置要根據(jù)綠籬修剪的形狀在豎起方向調(diào)節(jié)刀片的剪切角度，調(diào)節(jié)量以豎起軸線為基準(zhǔn)左右各10。

在我國高速公路網(wǎng)逐步建成并不斷密集的今天，大力發(fā)展公路養(yǎng)護(hù)機(jī)械化和智能化，有著十分重要的意義。高速公路綠籬修剪機(jī)的研制成功，將使高等級(jí)公路綠籬修剪實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，提高綠籬修剪質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低修剪成本及修剪人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人工修剪存在的安全隱患。