綠籬修剪機(jī)主要組成是：修剪裝置，液壓操作裝置，泵站等。
（1）修剪裝置：由底盤、修剪機(jī)立臂、油缸、可調(diào)節(jié)角度刀具、刀片、修剪馬達(dá)。
（2）液壓操縱裝置：通過操縱在駕駛室儀表臺上的控制手柄，由多路電磁閥控制液壓裝置，使本設(shè)備能夠靈活的升降、水平收縮、輕便地完成水平修剪、垂直修剪、高低尺寸修剪等工作步驟。
（3）警示裝置：包括駕駛室內(nèi)的導(dǎo)向指示燈、警示燈、警示笛等組成。

背景技術(shù)：

隨著我國城市規(guī)模的不斷擴(kuò)大，改善居民生活環(huán)境成為不可或缺的一部分。目前我國對城市綠化苗木修剪主要有兩種方式，一種是人工修剪，這種方式勞動強(qiáng)度大，作業(yè)效率低，同時工作人員暴露于公路上，人身安全有一定風(fēng)險。二是采用綠籬修剪車對綠籬進(jìn)行修剪，但現(xiàn)有綠籬修剪車只能對綠籬的頂面或側(cè)面進(jìn)行修剪，而無法對斜面上的綠籬以及一定高度的綠化樹木進(jìn)行修剪。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自走式綠籬修剪機(jī)及使用方法，以解決已有綠籬修剪機(jī)的修剪刀作業(yè)角度調(diào)整不靈活、操作不方便，難以對斜面綠籬以及一定高度的綠化樹木難以修剪的問題。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是：

一種自走式綠籬修剪機(jī)，所述修剪機(jī)包括承載車和置于承載車上的修剪裝置，承載車與修剪裝置的底座連接；

所述修剪裝置包括底座、兩個級液壓缸、長臂旋轉(zhuǎn)臂、第二級液壓缸、中臂旋轉(zhuǎn)臂、第三級液壓缸、短臂旋轉(zhuǎn)臂、扇形齒和鋸片，

長臂旋轉(zhuǎn)臂的下端鉸接在底座上(即長臂旋轉(zhuǎn)臂能沿底座左右擺動)，兩個級液壓缸呈八字形分設(shè)在長臂旋轉(zhuǎn)臂下部的兩側(cè)，每個級液壓缸的活塞桿的末端與長臂旋轉(zhuǎn)臂相應(yīng)側(cè)的連接耳連接，每個級液壓缸后端蓋與底座鉸接，通過級液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)長臂旋轉(zhuǎn)臂相對于底座的角度；

長臂旋轉(zhuǎn)臂的上端與中臂旋轉(zhuǎn)臂的一端鉸接，且長臂旋轉(zhuǎn)臂與中臂旋轉(zhuǎn)臂之間設(shè)有第二級液壓缸，通過第二級液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)中臂旋轉(zhuǎn)臂相對于長臂旋轉(zhuǎn)臂的高度和角度；

中臂旋轉(zhuǎn)臂的另一端固定連接有套筒，且套筒與中臂旋轉(zhuǎn)臂垂直設(shè)置，扇形齒安裝在中臂旋轉(zhuǎn)臂的側(cè)壁上(扇形齒與中臂旋轉(zhuǎn)臂的前端鉸接)，第三級液壓缸的缸體底端與中臂旋轉(zhuǎn)臂鉸接，第三級液壓缸的活塞桿的末端與扇形齒鉸接，短臂翻轉(zhuǎn)臂的首端安裝在所述套筒上，短臂翻轉(zhuǎn)臂的首端上還安裝有與扇形齒嚙合的齒輪，短臂翻轉(zhuǎn)臂的末端安裝有鋸片；通過第三級液壓缸的伸縮實(shí)現(xiàn)短臂翻轉(zhuǎn)臂的翻轉(zhuǎn)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代城市綠化樹木中，為讓樹木在合理的空間內(nèi)生長，常需要對樹木進(jìn)行剪枝。對于較為粗壯的枝干，維護(hù)人員會定期使用電動升降設(shè)備、切割設(shè)備等設(shè)備進(jìn)行切割，而對較為細(xì)小的枝條，維護(hù)人員會隔一段時間手持高枝剪刀進(jìn)行剪切，剪枝時，維護(hù)人員需一手持高枝剪的長桿，另一只手拉動繩子操控剪刀進(jìn)行剪切，過程中高枝剪的重力和拉動繩子的反作用力都由維護(hù)人員的雙手承受，操作費(fèi)力，容易出現(xiàn)疲勞，影響工作效率。

進(jìn)一步，所述復(fù)位彈簧組件包括設(shè)置安裝座上的使推塊具有前移趨勢的拉簧、設(shè)置在安裝座內(nèi)的使卡桿具有上移趨勢的彈簧以及使卡塊具有后移趨勢的彈片。

進(jìn)一步，所述推塊的后端和卡塊的均設(shè)置有可相互配合的斜面，當(dāng)推塊后移時，所述推塊的斜面與卡塊的斜面接觸并且迫使卡桿下移。

進(jìn)一步，所述推塊的底部設(shè)置有凹腔，所述彈片包括有弧形的彎部，所述彎部的弧形部伸至凹腔內(nèi)，當(dāng)推塊后移時，所述凹腔的邊緣擠壓彎部的弧形部令其變形推動卡塊前移。

一種用于高速公路、城市道路綠化帶修剪的一種車載懸臂式球冠綠籬自動旋割成型裝置,它配置在車載式綠籬修剪機(jī)上,由可三維控位于球冠綠籬正上方的懸臂梁,安裝在懸臂梁上的中央旋轉(zhuǎn)體,懸掛在中央旋轉(zhuǎn)體上并繞主旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的弧型組合球冠割臺組成,其特征在于所述弧型組合球冠割臺包括:固定在主旋轉(zhuǎn)體支架下方的中央梯形刀架、與左右端相鄰梯形刀架鉸接的至少一組可調(diào)單體梯形刀架、與可調(diào)單體梯形刀架相鄰排列的至少一組可伸縮單體梯形刀架、連接在各單體梯形刀架下方的單體割刀總成、固定在梯形刀架上的至少一組撥枝鏈總成。該裝置與車載式綠籬修剪機(jī)配套能完成較高大綠籬球冠的整形修剪作業(yè),其效率是手工修剪作業(yè)的數(shù)十倍。