車載式公路綠籬修剪機，是本公司全面改型、全新設(shè)計的產(chǎn)品，外形美觀、性能、安全，是高速公路綠籬修剪及城市中分帶修剪設(shè)備的理想選擇。
一、該機型在設(shè)計上了“便捷、安全、創(chuàng)新”三大理念，整機性能得到跨越式提升。
1、便捷
經(jīng)過總體設(shè)計優(yōu)化，該機型在功能躍升的前提下，重量明顯減小、功耗大幅降低（發(fā)電機組功率為15kw），裝卸方便。
該機工作姿態(tài)調(diào)整采用液壓驅(qū)動，動作柔和、穩(wěn)定可靠；設(shè)計了電控系統(tǒng)，駕駛員通過遙控器即可任意調(diào)整修剪姿態(tài)。
遙控器性能可靠，按鍵定義與設(shè)備動作一致，使用起來得心應(yīng)手。
2、安全
為適應(yīng)高速公路作業(yè)特點、安全理念，該機型設(shè)計了完備的電器控制邏輯，通過電控互鎖，能從根本上避免誤操作可能引發(fā)的作業(yè)事故。
為防止作業(yè)期間電器故障導(dǎo)致設(shè)備無法離場，該機型設(shè)計了緊急處理裝置，可通過人工干預(yù)使設(shè)備回位、撤離工作現(xiàn)場。
3、創(chuàng)新
采用了全新設(shè)計技術(shù)——斜刀架結(jié)構(gòu)，排屑流暢、不漏剪。
采用了立工作頭結(jié)構(gòu)，解決了皮帶傳動空載功耗高、故障率高、用戶難以維修等缺點，并可根據(jù)工況只開啟1或2臺主電機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自走式綠籬修剪機及使用方法，以解決已有綠籬修剪機的修剪刀作業(yè)角度調(diào)整不靈活、操作不方便，難以對斜面綠籬以及一定高度的綠化樹木難以修剪的問題。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是：

一種自走式綠籬修剪機，所述修剪機包括承載車和置于承載車上的修剪裝置，承載車與修剪裝置的底座連接；

所述修剪裝置包括底座、兩個級液壓缸、長臂旋轉(zhuǎn)臂、第二級液壓缸、中臂旋轉(zhuǎn)臂、第三級液壓缸、短臂旋轉(zhuǎn)臂、扇形齒和鋸片，

長臂旋轉(zhuǎn)臂的下端鉸接在底座上(即長臂旋轉(zhuǎn)臂能沿底座左右擺動)，兩個級液壓缸呈八字形分設(shè)在長臂旋轉(zhuǎn)臂下部的兩側(cè)，每個級液壓缸的活塞桿的末端與長臂旋轉(zhuǎn)臂相應(yīng)側(cè)的連接耳連接，每個級液壓缸后端蓋與底座鉸接，通過級液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)長臂旋轉(zhuǎn)臂相對于底座的角度；

長臂旋轉(zhuǎn)臂的上端與中臂旋轉(zhuǎn)臂的一端鉸接，且長臂旋轉(zhuǎn)臂與中臂旋轉(zhuǎn)臂之間設(shè)有第二級液壓缸，通過第二級液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)中臂旋轉(zhuǎn)臂相對于長臂旋轉(zhuǎn)臂的高度和角度；

中臂旋轉(zhuǎn)臂的另一端固定連接有套筒，且套筒與中臂旋轉(zhuǎn)臂垂直設(shè)置，扇形齒安裝在中臂旋轉(zhuǎn)臂的側(cè)壁上(扇形齒與中臂旋轉(zhuǎn)臂的前端鉸接)，第三級液壓缸的缸體底端與中臂旋轉(zhuǎn)臂鉸接，第三級液壓缸的活塞桿的末端與扇形齒鉸接，短臂翻轉(zhuǎn)臂的首端安裝在所述套筒上，短臂翻轉(zhuǎn)臂的首端上還安裝有與扇形齒嚙合的齒輪，短臂翻轉(zhuǎn)臂的末端安裝有鋸片；通過第三級液壓缸的伸縮實現(xiàn)短臂翻轉(zhuǎn)臂的翻轉(zhuǎn)。

進一步，所述復(fù)位彈簧組件包括設(shè)置安裝座上的使推塊具有前移趨勢的拉簧、設(shè)置在安裝座內(nèi)的使卡桿具有上移趨勢的彈簧以及使卡塊具有后移趨勢的彈片。

進一步，所述推塊的后端和卡塊的均設(shè)置有可相互配合的斜面，當(dāng)推塊后移時，所述推塊的斜面與卡塊的斜面接觸并且迫使卡桿下移。

進一步，所述推塊的底部設(shè)置有凹腔，所述彈片包括有弧形的彎部，所述彎部的弧形部伸至凹腔內(nèi)，當(dāng)推塊后移時，所述凹腔的邊緣擠壓彎部的弧形部令其變形推動卡塊前移。