自行式綠籬修剪機,旨在提供一種完全機械化修剪高速公路綠籬的設(shè)備,所采取的技術(shù)方案是:在基礎(chǔ)車上設(shè)有:水平剪,豎直剪,液壓油箱,液壓動力機構(gòu)和操作室,豎直剪有豎直剪升降套,豎直剪升降梁,豎直剪水平伸縮套,豎直剪水平伸縮梁,并在其上設(shè)有豎直剪水平伸縮油缸,水平剪設(shè)有:水平剪升降套,水平剪升降梁兩者之間設(shè)有水平剪升降油缸,豎直剪及水平剪上均設(shè)有刀片,在水平剪升降套上設(shè)有回轉(zhuǎn)機構(gòu),水平剪和豎直剪均安裝在基礎(chǔ)車上,并與液壓動力機構(gòu),液壓油箱,操作室相聯(lián).它主要適用于高速公路綠籬枝條的整形修飾.

連桿式可調(diào)綠籬修剪機,包括機架和修剪刀頭,所述移動底盤車,旋轉(zhuǎn)電機,轉(zhuǎn)動平板以及連桿結(jié)構(gòu),所述機架設(shè)在移動底盤車上,所述轉(zhuǎn)動平板通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的設(shè)在機架上,旋轉(zhuǎn)電機可驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的設(shè)在機架上,所述連桿結(jié)構(gòu)懸空設(shè)在轉(zhuǎn)動平板下部,修剪刀頭設(shè)在連桿結(jié)構(gòu)上.該連桿式可調(diào)綠籬修剪機結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,通過上下兩個電機即可完成距離的設(shè)定和所需要綠籬修剪半徑調(diào)整,調(diào)節(jié)簡便,便于曲面造型綠籬修剪,降低了勞動強度,提高了修剪效率,保障了工人的安全性.

現(xiàn)代文明離不開,美化城鎮(zhèn)居民生活區(qū)環(huán)境是的重要環(huán)節(jié),以往城鎮(zhèn)環(huán)境中植物修剪維護保養(yǎng)具有強度大,勞動效率低,修剪效果不理想等諸多問題,為了減輕勞動人員工作強度,提高生產(chǎn)效率,保障修剪效果,設(shè)計一種能進行自動修剪綠籬的全自動機器,服務(wù)于城鎮(zhèn)建設(shè)是非常必要的,本設(shè)計方案利用計算機自動控制技術(shù)及新型機械機構(gòu),很好地完成了綠籬修剪機的方案設(shè)計.

目前園林修剪機多使用人工操作,存在自動化程度和效率低,修剪不得當?shù)葐栴}.采用視覺識別進行智能信息采集,可以使修剪機智能作業(yè),并且對刀具進行了合理設(shè)計,通過有限元分析,找到了刀具工作中受力薄弱部分,以減輕磨損,提高刀具使用壽命.

氣動剪枝機的工作原理 氣動剪枝機的組成.氣動剪枝機主要包括動力源(空氣壓縮機),氣動修剪工具和氣動附件(氣管,氣接頭)等3部分.空氣壓縮機按照動力來源可分為交流電機,汽油機及柴油機等驅(qū)動.按行走方式可分為手推式,機動式及拖拉機懸掛式等.氣動修剪工具包括氣動剪,氣動綠籬機及氣動油鋸等.常用的是氣動剪.氣動剪是氣動剪枝機的主要配套作業(yè)工具.它包括氣動低枝剪和氣動高枝剪.有的氣動低枝剪安裝上可伸縮的加長桿后可作為高枝剪使用.

純液壓車載式綠籬修剪機,包括汽車底盤,所述汽車底盤頂面的位置處設(shè)置有修剪機底盤,所述修剪機底盤頂面的中間位置處設(shè)置有回轉(zhuǎn)支架,所述回轉(zhuǎn)支架頂面靠近右側(cè)的位置處設(shè)置有液壓油箱,所述液壓油箱頂部的位置處設(shè)置有電控箱,所述回轉(zhuǎn)支架頂部的位置處設(shè)置有舉升臂,所述舉升臂內(nèi)側(cè)的位置處設(shè)置有伸縮桿,所述伸縮桿底部的位置處連接有調(diào)節(jié)刀架,所述調(diào)節(jié)刀架底部靠近左側(cè)的位置處設(shè)置有主刀盤;該新型綠籬修剪機采用純液壓驅(qū)動,液壓系統(tǒng)的液壓泵直接安裝在車輛底盤的取力器上,液壓泵為這個液壓系統(tǒng)提供動力,驅(qū)動刀片轉(zhuǎn)動和刀盤姿態(tài)調(diào)整.這種傳動結(jié)構(gòu)簡單,造價低,傳動,同時該裝置大幅降低了制造成本.

我國幅員遼闊,各省市之間交通多有不便,為了加快各地區(qū)經(jīng)濟發(fā)展,我國從1988年開始著手建設(shè)高速公路。在高速公路的建設(shè)中,其中央隔離帶和邊坡的綠化成為不可或缺的一部分,起到恢復(fù)和改善因修建高速公路而破壞的沿線植被、自然景觀和穩(wěn)定路基邊坡的作用。通過對國內(nèi)外綠籬修剪技術(shù)的研究對比,研發(fā)一種針對高速公路綠籬修剪的設(shè)備,對提高修剪工作效率,修剪工作質(zhì)量和減少勞動強度均具有重大的意義。目前國內(nèi)廠家自主研發(fā)的高速公路綠籬修剪機多采用單臂修剪,雖然結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計易于實現(xiàn),但其修剪寬度不夠,故在作業(yè)過程中要進行大量的重復(fù)工作,不能滿足率、的工作要求。本文所設(shè)計的車載式雙臂綠籬機采用長、短臂相配合的修剪方式,能實現(xiàn)不同高度、不同寬度的動作,可以一次性完成單側(cè)邊坡或中央綠籬帶的修剪工作。此外,在非工作狀態(tài)下,長、短臂可以完全收回到車廂內(nèi),保障了行車安全。在上述車載式雙臂綠籬機設(shè)計要求的基礎(chǔ)上,參考各類液壓系統(tǒng),對綠籬機液壓系統(tǒng)進行了設(shè)計；其次,根據(jù)所設(shè)計的車載式雙臂綠籬機液壓系統(tǒng)和綠籬機的工況要求,對所設(shè)計的液壓元件進行計算選型；后利用AMESim軟件對液壓系統(tǒng)進行建模和仿真,為上述理論研究提供有力的依據(jù)；此外對綠籬機的加工和調(diào)試進一步驗證了液壓系統(tǒng)設(shè)計和計算的可行性。
針對車載綠籬修剪機難以在公園道路自動行走的問題,在視覺系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,提出一種初始點Hough變換算法,可用于指導(dǎo)小型車輛在公園道路的自動化導(dǎo)航,從而實現(xiàn)公園綠籬修剪的機械化和智能化.算法主要包括五部分:目標區(qū)域的截取,HSI彩色空間的轉(zhuǎn)換,S分量圖的二值化及形態(tài)學(xué)處理,導(dǎo)航點的求取與導(dǎo)航線的擬合.為了減少圖像的計算量和干擾,只截取拍攝圖像的部分區(qū)域作為目標區(qū)域;為了減少光照不均勻的影響,將RGB圖像轉(zhuǎn)換為HSI圖像,并提取S分量圖作為研究對象;采用Otsu法二值化S分量圖,并采用形態(tài)學(xué)處理填充二值圖像的孔洞;針對傳統(tǒng)的Hough變換計算量大的缺點,提出一種初始點Hough變換擬合導(dǎo)航路徑.試驗結(jié)果表明,該文提出的初始點Hough變換具有較高的性,實時性的優(yōu)點.
基于公路養(yǎng)護設(shè)備的自動化控制要求,根據(jù)車載式綠籬修剪機的工作參數(shù)及性能指標,提出一種利用無線遙控技術(shù)對其進行智能化控制的技術(shù)方案,介紹控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理與硬件組成.通過對試驗樣機的實際測試,該遙控系統(tǒng)可通過便攜式控制器實現(xiàn)工作裝置的動作控制,減輕操作人員的勞動強度.對存在的控制精度不足及可靠性問題進行分析,并提出改進措施.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,經(jīng)過改進也可用于其他設(shè)備的控制.