綠籬在城市道路和園林綠化中占有重要地位。因其可修剪成各種造型，并能相互組合，然后提高了欣賞效果。此外，綠籬還能起到遮蓋不良視點(diǎn)、隔離防護(hù)和防塵防噪等效果。綠籬成長(zhǎng)會(huì)構(gòu)成各種各樣的形狀，因此其修剪工作非常重要。

目前，道路兩旁美化和園林景觀(guān)美化中都運(yùn)用很多綠籬用于環(huán)境美化。其修剪基本上是靠人工進(jìn)行，不只勞作量大，效率低，還常常伴有風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生，因此迫切需要研制一種移動(dòng)式主動(dòng)綠籬作業(yè)機(jī)械來(lái)提高林業(yè)機(jī)械的自動(dòng)化裝備水平，削減工人的工作量，提高工作效率，削減因?yàn)槿斯ば藜魩?lái)的交通事故和人身安全問(wèn)題。園林景觀(guān)綠化中的綠籬運(yùn)用主動(dòng)化程度較高、修剪效果好、表面平齊漂亮和效率較高機(jī)械修剪比較理想，但修剪效率的高低受綠籬的種類(lèi)、修剪時(shí)枝條的粗細(xì)、老化程度以及綠籬的寬狹大小等因素影響。

?為處理上述問(wèn)題，進(jìn)行綠籬移動(dòng)修剪作業(yè)機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的研究，有助于綠籬移動(dòng)修剪作業(yè)機(jī)械系統(tǒng)和移動(dòng)機(jī)械手控制的研究和完成，對(duì)提升我國(guó)環(huán)境美化作業(yè)機(jī)械裝備水平也具有重要的實(shí)際意義和科學(xué)價(jià)值。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)城市規(guī)模的不斷擴(kuò)大，改善居民生活環(huán)境成為不可或缺的一部分。目前我國(guó)對(duì)城市綠化苗木修剪主要有兩種方式，一種是人工修剪，這種方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低，同時(shí)工作人員暴露于公路上，人身安全有一定風(fēng)險(xiǎn)。二是采用綠籬修剪車(chē)對(duì)綠籬進(jìn)行修剪，但現(xiàn)有綠籬修剪車(chē)只能對(duì)綠籬的頂面或側(cè)面進(jìn)行修剪，而無(wú)法對(duì)斜面上的綠籬以及一定高度的綠化樹(shù)木進(jìn)行修剪。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代城市綠化樹(shù)木中，為讓樹(shù)木在合理的空間內(nèi)生長(zhǎng)，常需要對(duì)樹(shù)木進(jìn)行剪枝。對(duì)于較為粗壯的枝干，維護(hù)人員會(huì)定期使用電動(dòng)升降設(shè)備、切割設(shè)備等設(shè)備進(jìn)行切割，而對(duì)較為細(xì)小的枝條，維護(hù)人員會(huì)隔一段時(shí)間手持高枝剪刀進(jìn)行剪切，剪枝時(shí)，維護(hù)人員需一手持高枝剪的長(zhǎng)桿，另一只手拉動(dòng)繩子操控剪刀進(jìn)行剪切，過(guò)程中高枝剪的重力和拉動(dòng)繩子的反作用力都由維護(hù)人員的雙手承受，操作費(fèi)力，容易出現(xiàn)疲勞，影響工作效率。