現(xiàn)代文明離不開,美化城鎮(zhèn)居民生活區(qū)環(huán)境是的重要環(huán)節(jié),以往城鎮(zhèn)環(huán)境中植物修剪維護(hù)保養(yǎng)具有強(qiáng)度大,勞動效率低,修剪效果不理想等諸多問題,為了減輕勞動人員工作強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率,保障修剪效果,設(shè)計(jì)一種能進(jìn)行自動修剪綠籬的全自動機(jī)器,服務(wù)于城鎮(zhèn)建設(shè)是非常必要的,本設(shè)計(jì)方案利用計(jì)算機(jī)自動控制技術(shù)及新型機(jī)械機(jī)構(gòu),很好地完成了綠籬修剪機(jī)的方案設(shè)計(jì).

全自動綠籬修剪機(jī),動力系統(tǒng),剪切系統(tǒng),升降系統(tǒng),旋轉(zhuǎn)系統(tǒng),移動系統(tǒng),控制系統(tǒng)和支架,所述動力系統(tǒng)與剪切系統(tǒng),升降系統(tǒng),旋轉(zhuǎn)系統(tǒng),移動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)分別通過導(dǎo)線連接,所述控制系統(tǒng)與剪切系統(tǒng),升降系統(tǒng),旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和移動系統(tǒng)通過通訊連接,所述剪切系統(tǒng)分別與升降系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)相適配,所述移動系統(tǒng)與支架相適配,所述升降系統(tǒng),旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)于支架上.本實(shí)用新型的各個系統(tǒng)相互配合,在能源驅(qū)動的情況的,完成各種整體性綠籬的修剪,具有勞動強(qiáng)度低,修剪效果好的優(yōu)點(diǎn).

高枝綠籬修剪機(jī)及其固定裝置,高枝綠籬修剪機(jī),包括:綠籬機(jī),支撐架和伸縮支撐桿,支撐架包括:底座,立柱,橫梁,第二立柱,第二橫梁和固定板,伸縮支撐桿的長度可伸縮,以驅(qū)動支撐架伸縮,升降變形,從而使連接在支撐架上的綠籬機(jī)能夠準(zhǔn)確的達(dá)到高處位置,完成對高枝的綠籬修剪.固定裝置用于配套固定前述的高枝綠籬修剪機(jī).上述的高枝綠籬修剪機(jī)及其固定裝置,能夠方便,安全的進(jìn)行高枝綠籬修剪,省時省力.

氣動剪枝機(jī)的工作原理 氣動剪枝機(jī)的組成.氣動剪枝機(jī)主要包括動力源(空氣壓縮機(jī)),氣動修剪工具和氣動附件(氣管,氣接頭)等3部分.空氣壓縮機(jī)按照動力來源可分為交流電機(jī),汽油機(jī)及柴油機(jī)等驅(qū)動.按行走方式可分為手推式,機(jī)動式及拖拉機(jī)懸掛式等.氣動修剪工具包括氣動剪,氣動綠籬機(jī)及氣動油鋸等.常用的是氣動剪.氣動剪是氣動剪枝機(jī)的主要配套作業(yè)工具.它包括氣動低枝剪和氣動高枝剪.有的氣動低枝剪安裝上可伸縮的加長桿后可作為高枝剪使用.

我國幅員遼闊,各省市之間交通多有不便,為了加快各地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展,我國從1988年開始著手建設(shè)高速公路。在高速公路的建設(shè)中,其中央隔離帶和邊坡的綠化成為不可或缺的一部分,起到恢復(fù)和改善因修建高速公路而破壞的沿線植被、自然景觀和穩(wěn)定路基邊坡的作用。通過對國內(nèi)外綠籬修剪技術(shù)的研究對比,研發(fā)一種針對高速公路綠籬修剪的設(shè)備,對提高修剪工作效率,修剪工作質(zhì)量和減少勞動強(qiáng)度均具有重大的意義。目前國內(nèi)廠家自主研發(fā)的高速公路綠籬修剪機(jī)多采用單臂修剪,雖然結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計(jì)易于實(shí)現(xiàn),但其修剪寬度不夠,故在作業(yè)過程中要進(jìn)行大量的重復(fù)工作,不能滿足率、的工作要求。本文所設(shè)計(jì)的車載式雙臂綠籬機(jī)采用長、短臂相配合的修剪方式,能實(shí)現(xiàn)不同高度、不同寬度的動作,可以一次性完成單側(cè)邊坡或中央綠籬帶的修剪工作。此外,在非工作狀態(tài)下,長、短臂可以完全收回到車廂內(nèi),保障了行車安全。在上述車載式雙臂綠籬機(jī)設(shè)計(jì)要求的基礎(chǔ)上,參考各類液壓系統(tǒng),對綠籬機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)；其次,根據(jù)所設(shè)計(jì)的車載式雙臂綠籬機(jī)液壓系統(tǒng)和綠籬機(jī)的工況要求,對所設(shè)計(jì)的液壓元件進(jìn)行計(jì)算選型；后利用AMESim軟件對液壓系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真,為上述理論研究提供有力的依據(jù)；此外對綠籬機(jī)的加工和調(diào)試進(jìn)一步驗(yàn)證了液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)和計(jì)算的可行性。

隨著綠化面積的大大增加,單純靠人工修剪綠籬已逐漸不能滿足需求,并且人工修剪效率低下,危險性高,環(huán)保性差。該文設(shè)計(jì)的電動綠籬修剪機(jī)以驅(qū)動車裝載綠籬修剪機(jī)的形式進(jìn)行修剪作業(yè),由手機(jī)APP進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。從機(jī)器整體設(shè)計(jì)要求入手,進(jìn)行驅(qū)動車以及綠籬修剪機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì),加工制造驅(qū)動車及綠籬修剪機(jī)水平、垂直方向的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),選配驅(qū)動電機(jī)、推桿電機(jī)、刀具旋轉(zhuǎn)電機(jī)、導(dǎo)軌、電動千斤頂?shù)?完成電控設(shè)計(jì)及整機(jī)軟件編寫。