德國(guó)庫(kù)卡KUKAC2C4示教器顯示屏
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機(jī)器人配件,機(jī)器人 |
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機(jī)器人1簡(jiǎn)介:位移坐標(biāo)系A(chǔ)原始位置B工件德國(guó)庫(kù)卡KUKA 坐標(biāo)系C新位置D位移坐標(biāo)系有時(shí),會(huì)在若干位置對(duì)同一對(duì)象或若干相鄰工件執(zhí)行同一路徑。為了避免每次都為所有位置編程,可以定義一個(gè)位移坐標(biāo)系。此坐標(biāo)系還可與搜索功能結(jié)合機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器使德國(guó)庫(kù)卡KUKA 用,以抵消單個(gè)部件的位置差…… 位移坐標(biāo)系 A原始位置 B工件坐標(biāo)系 C新位置 D位移坐標(biāo)系 有時(shí),會(huì)在若干位置對(duì)同一對(duì)象或若干相鄰工件執(zhí)行同一路徑。為了避免每次都為所有位置編程,可以定義一個(gè)位移坐標(biāo)系。 此坐標(biāo)系還可與搜索功能結(jié)合機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器使用,以抵消單德國(guó)庫(kù)卡KUKA 個(gè)部件的位置差異?! ∥灰谱鴺?biāo)系基于工件坐標(biāo)系而定義。機(jī)器人什么位移坐標(biāo)系原始位置ABBABB如何正確地釋放制動(dòng)閘?,機(jī)器人示教器維修,機(jī)器人保養(yǎng),廣州機(jī)器人
機(jī)器人1簡(jiǎn)介:操作步驟1.如有必要,請(qǐng)使用德國(guó)庫(kù)卡KUKA 高架起機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器重機(jī)、叉車(chē)或類似設(shè)備來(lái)保護(hù)ABBIRC5機(jī)器人手臂。2.確保ABBIRC5機(jī)器人通電。3.確保在釋放制動(dòng)閘時(shí),不會(huì)加大對(duì)纏擾工件的破壞。4.按下合適的制動(dòng)閘釋放按鈕,松開(kāi)制動(dòng)閘?! 〔僮鞑襟E 1.如有必要,請(qǐng)使用高架起機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器重機(jī)、叉車(chē)或類似設(shè)備來(lái)保護(hù)ABBIRC5機(jī)器人手臂?! ?.確保ABBIRC5機(jī)器人通電?! ?.確保在釋放制動(dòng)閘時(shí),不會(huì)加大對(duì)纏擾工件的破壞德國(guó)庫(kù)卡KUKA ?! ?.按下合適的制動(dòng)閘釋放按鈕,松開(kāi)制動(dòng)閘。如何釋放正確地如有請(qǐng)制動(dòng)閘操作步驟必要ABBABB
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