ABB配件電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)_3HAC17484-3型號
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ABB配件電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)_3HAC17484-3型號 簡介：步退執(zhí)行的限制 步退執(zhí)行有以下限制： 1、當(dāng)通過 MoveC 指令執(zhí)行步退時，機(jī)器人維修程序執(zhí)行不會在圓周點(diǎn)停止。 2、 步退時無法退出IF、FOR、WHILE 和 TEST 語句。 3、 到達(dá)某一例行程序的開頭時將無法以步退方式退出該例行程序。 4、 有些影響動作的指令不…… 　　步退執(zhí)行的限制　　步退執(zhí)行有以下限制：　　1、當(dāng)通過 MoveC 指令執(zhí)行步退時，機(jī)器人維修程序執(zhí)行不會在圓周點(diǎn)停止?！　?、 步退時無法退出IF、FOR、WHILE 和 TEST 語句?！　?、 到達(dá)某一例行程序的開頭時將無法以步退方式退出該例行程序?！　?、 有些影響動作的指令不能以步退方式執(zhí)行（機(jī)器人維修例如ActUnit、ConfL 和PDispOn）。 如果企圖執(zhí)行這些步退操作，就會出現(xiàn)一個警告框，告知您無法執(zhí)行此操作?！　〔酵藞?zhí)行的限制　　步退執(zhí)行有以下限制：　　1、當(dāng)通過 MoveC 指令執(zhí)行步退時，機(jī)器人維修程序執(zhí)行不會在圓周點(diǎn)停止?！　?、 步退時無法退出IF、FOR、WHILE 和 TEST 語句?！　?、 到達(dá)某一例行程序的開頭時將無法以步退方式退出該例行程序?！　?、 有些影響動作的指令不能以步退方式執(zhí)行（機(jī)器人維修例如ActUnit、ConfL 和PDispOn）。 如果企圖執(zhí)行這些步退操作，就會出現(xiàn)一個警告框，告知您無法執(zhí)行此操作。　　步退執(zhí)行說明　　當(dāng)步進(jìn)執(zhí)行時，在程序代碼中，程序指針指示下一步應(yīng)該執(zhí)行的程序指令，動作指針指示ABB機(jī)器人的動作指令?！　‘?dāng)步退執(zhí)行時，在程序代碼中，程序指針指示的動作指令于動作指針指示的動作指令。當(dāng)程序指針和動作指針指示不同的動作指令時，動作將會移動到程序指針指示的目標(biāo)處，并使用動作指針指示的類型和速度。 TAG: 機(jī)器人 如何 什么 限制 行的 步退 限 ABB 執(zhí)行次啟動程序或繼續(xù)運(yùn)行已停止的程序ABB機(jī)器人如何操作？,機(jī)器人示教器維修,機(jī)器人保養(yǎng),廣州機(jī)器人

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