ABB配件安裝調(diào)試_3HAC17346-1IRB1410型號(hào)
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ABB配件安裝調(diào)試 |
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廣州廣科智能技術(shù)有限公司
地址:廣州市黃埔區(qū)永紅西街3號(hào)101房
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機(jī)器人1 簡(jiǎn)介:概述 服務(wù)例行程序 LoadIdentify 用于自動(dòng)計(jì)算安裝于ABB機(jī)器人之上的載荷的數(shù)據(jù)。 您也可以手動(dòng)輸入數(shù)據(jù),但所需信息可能難以計(jì)算。 如果您要運(yùn)行有效載荷的載荷測(cè)定,請(qǐng)確保工具得到正確的定義,例如您可以運(yùn)行工具的 LoadIdentify。 要運(yùn)行 LoadIdenti…… 概述 服務(wù)例行程序 LoadIdentify 用于自動(dòng)計(jì)算安裝于ABB機(jī)器人之上的載荷的數(shù)據(jù)。 您也可以手動(dòng)輸入數(shù)據(jù),但所需信息可能難以計(jì)算。 如果您要運(yùn)行有效載荷的載荷測(cè)定,請(qǐng)確保工具得到正確的定義,例如您可以運(yùn)行工具的 LoadIdentify?! ∫\(yùn)行 LoadIdentify,需考慮一些因素。 這些內(nèi)容將在以下頁(yè)面中詳細(xì)介紹。 在本章中您還可以獲得錯(cuò)誤處理和限制方面的信息?! oadIdentify LoadIdentify 可以測(cè)定工具載荷和有效載荷。 機(jī)器人培訓(xùn)可確認(rèn)的數(shù)據(jù)是質(zhì)量、重心和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 與已確認(rèn)數(shù)據(jù)一同提供的還有測(cè)量精度,該精度可以表明測(cè)定的進(jìn)展情況。 A 上臂載荷 B 工具載荷 C 有效載荷 如果要確認(rèn)質(zhì)量,僅需執(zhí)行軸 3 移動(dòng)。機(jī)器人培訓(xùn)這意味著,要測(cè)定質(zhì)量,上臂載荷已知,且正確定義。 TAG: 機(jī)器人 服務(wù) 程序 LoadIdentify 例行 ABBABB機(jī)器人如何要執(zhí)行步退有什么限制?_ABB機(jī)器人維修,機(jī)器人示教器維修,機(jī)器人保養(yǎng),廣州機(jī)器人
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