產(chǎn)品概述::

HAPTION VIRTUOSE 6D 觸覺(jué)設(shè)備

VIRTUOSE 6D為一款具有大工作空間并在所有6自由度上提供力反饋的觸覺(jué)設(shè)備，設(shè)計(jì)于虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境，特別適合于大型虛擬物體的處理。

歸功于其大工作空間和，該款設(shè)備與CAD數(shù)字化模型實(shí)現(xiàn)了一個(gè)成規(guī)模的互動(dòng)。

主要應(yīng)用領(lǐng)域包括：
- 人體工程學(xué)研究
- 可及性研究
- 裝配仿真
- 項(xiàng)目審查

技術(shù)特點(diǎn)

VIRTUOSE 6D是當(dāng)下市場(chǎng)中的一款力反饋系統(tǒng)，提供如下特點(diǎn)：

所有6自由度上的力反饋（ 3個(gè)平移和3個(gè)旋轉(zhuǎn)） 操作工作空間對(duì)應(yīng)于一個(gè)人體手臂的動(dòng)作 構(gòu)成臂的分段長(zhǎng)度：450毫米 大力度為35N（ 10 N連續(xù)），即提供足夠高度模擬重物操作 大旋轉(zhuǎn)扭矩為3Nm （1 Nm持續(xù)），即提供足夠高度用于大型虛擬對(duì)象的兩手處理 設(shè)備自身重量的靜態(tài)補(bǔ)償 模塊化末端效應(yīng)器配備程控開(kāi)關(guān) 夾持工具配備接近傳感器，連接至一項(xiàng)“dead-man”功能：只要用戶(hù)未在手中持有夾持工具，或者當(dāng)用戶(hù)松開(kāi)手中的 夾持工具時(shí)，電機(jī)將關(guān)閉，不會(huì)發(fā)生任何主動(dòng)活動(dòng) 重量減輕，可不使用特定設(shè)備實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸 主操作系統(tǒng)提供開(kāi)發(fā)工具包（API） 證明與目前市場(chǎng)上的主流應(yīng)用軟件具有兼容性，可使用插件：VortexTM、HavokTM、ODE、VirtoolsTM、CatiaTM V5、DelmiaTM V5、ICIDO VDP、SenseGraphics、OpenMask等 兼容跟蹤系統(tǒng)，如ART、Vicon、Motion Analysis
設(shè)備工作區(qū)

VIRTUOSE 6D由兩個(gè)主要的鉸接段組成，固定在一個(gè)旋轉(zhuǎn)底座上。第二段末端與一個(gè)鉸接腕相連，可繞三個(gè)交叉軸轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，觸覺(jué)接口是一個(gè)6自由度的移動(dòng)設(shè)備，在所有方向上提供力反饋。VIRTUOSE 6D提供足夠大工作區(qū)包含一個(gè)45厘米大小的立方體。位置分辨率為6x10-3 mm。

詳細(xì)規(guī)范

N°de l’articulation Débattement en ° Couple articulaire continu en N.m Couple articulaire crête en N.m
Axe1 79 5 15
Axe2 100 3.1 9.3
Axe3 100 3.1 9.3
Axe4 215 0.79 2.37
Axe5 111 0.79 2.37
Axe6 162 0.79 2.37

模塊化
用戶(hù)使用位于的夾持器或手柄（稱(chēng)為“效應(yīng)器”）持有觸覺(jué)裝置。末端效應(yīng)器容易拆卸和更換，因而可以頻繁更換工具，以實(shí)現(xiàn)定制應(yīng)用并加強(qiáng)沉浸感覺(jué)。夾持工具配備有3個(gè)按鈕。其中一個(gè)按鈕鍵專(zhuān)為補(bǔ)償功能設(shè)計(jì)。其他按鈕狀態(tài)可使用VIRTUOSE API訪(fǎng)問(wèn)。

::產(chǎn)品規(guī)格::

規(guī)格 HAPTION VIRTUOSE 6D 觸覺(jué)設(shè)備
大力（平移）：
35 N
連續(xù)力（平移）： 10 N
大扭矩（旋轉(zhuǎn)）： 3 N.m
305.11扭矩（旋轉(zhuǎn)）： 1 N.m
大控制剛度（平移）： 2000 N/m
大控制剛度（旋轉(zhuǎn)）： 30 N.m/rad
重量平衡： 靜態(tài)（機(jī)械，彈簧）
按鈕數(shù)目： 3 個(gè)（1個(gè)離合器，2個(gè)特定應(yīng)用）
工具變換器： 提供

::應(yīng)用范圍::

適用于虛擬現(xiàn)實(shí)、項(xiàng)目審查、人機(jī)工程學(xué)分析、功能測(cè)試、裝配/拆卸、工作環(huán)境仿真、操作人員培訓(xùn)、醫(yī)療培訓(xùn)、遠(yuǎn)程外科手術(shù)等諸多領(lǐng)域。


::技術(shù)特征::

所有6自由度上的力反饋（ 3個(gè)平移和3個(gè)旋轉(zhuǎn)） 操作工作空間對(duì)應(yīng)于一個(gè)人體手臂的動(dòng)作 構(gòu)成臂的分段長(zhǎng)度：450毫米 大力度為35N（ 10 N連續(xù)），即提供足夠高度模擬重物操作 大旋轉(zhuǎn)扭矩為3Nm （1 Nm持續(xù)），即提供足夠高度用于大型虛擬對(duì)象的兩手處理 設(shè)備自身重量的靜態(tài)補(bǔ)償 模塊化末端效應(yīng)器配備程控開(kāi)關(guān) 夾持工具配備接近傳感器，連接至一項(xiàng)“dead-man”功能：只要用戶(hù)未在手中持有夾持工具，或者當(dāng)用戶(hù)松開(kāi)手中的 夾持工具時(shí)，電機(jī)將關(guān)閉，不會(huì)發(fā)生任何主動(dòng)活動(dòng) 重量減輕，可不使用特定設(shè)備實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸 主操作系統(tǒng)提供開(kāi)發(fā)工具包（API） 證明與目前市場(chǎng)上的主流應(yīng)用軟件具有兼容性，可使用插件：VortexTM、HavokTM、ODE、VirtoolsTM、CatiaTM V5、DelmiaTM V5、ICIDO VDP、SenseGraphics、OpenMask等 兼容跟蹤系統(tǒng)，如ART、Vicon、Motion Analysis

-- ------------------------“北京搜維爾國(guó)際貿(mào)易有限公司”----------------------------
綜合咨詢(xún)服務(wù)（所有區(qū)域）
李先生 ， bobby@
業(yè)務(wù)區(qū)域：山東省、湖北省、四川省、浙江省、廣東省
李小姐 ,linda@
業(yè)務(wù)區(qū)域：陜西省、山西省、寧夏回族自治區(qū)、甘肅省、青海省、河南省
李先生 ，toby@
河北省、江蘇省、安徽省、江西省、湖南省、貴州省
姜先生 ,justin@
業(yè)務(wù)區(qū)域：遼寧省、吉林省、黑龍江、內(nèi)蒙古自治區(qū) 、新疆維吾爾自治區(qū)、天津市
王先生 ,william@
業(yè)務(wù)區(qū)域：福建、廣西、云南、海南、重慶、
宋先生 ，leal@
電話(huà)：
產(chǎn)品咨詢(xún)： sales@
技術(shù)支持： support@
業(yè)務(wù)合作： corp@ ; souvrcom@
地址： 北京市海淀區(qū)中關(guān)村軟件園二期14號(hào)樓君正大廈B1-103

查看全部介紹