ANT?driven激光導(dǎo)航系統(tǒng)——的移動(dòng)機(jī)器人的關(guān)鍵
ANT?是一個(gè)智能組件,使自動(dòng)引導(dǎo)車輛、平臺(tái)或機(jī)器人找到和導(dǎo)航在已知的立空間,而不需要任何額外的基礎(chǔ)設(shè)施。他們使用周圍的自然特性來(lái)確定他們?cè)谀睦?他們?cè)跍?zhǔn)確的目的地,巧妙地避免任何障礙。他們的核心被傳感器從編碼器和pre-fitted安全激光掃描儀結(jié)合數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)精度±1厘米。
基于公司的使命為自動(dòng)化,使車輛的機(jī)動(dòng)性BlueBotics提供機(jī)器人技術(shù)工程服務(wù)構(gòu)建的解決方案適合您的需要。
從可行性研究開始
BlueBotics”方法進(jìn)行詳細(xì)的可行性研究開始前任何代價(jià)密集階段。
開發(fā)一個(gè)原型
如果可行性研究顯示積極的結(jié)果,一個(gè)原型。為了保持價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)和管理時(shí)間,在這個(gè)階段,BlueBotics依賴標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)基地和機(jī)電模塊。原型然后組裝、編程和測(cè)試在我們的前提前
交付和測(cè)試你的網(wǎng)站。
從樣機(jī)到產(chǎn)品
一旦原型驗(yàn)證,我們的團(tuán)隊(duì)可以用后的支持你
產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和部署。

BlueBotics公司的AGV而言，其導(dǎo)向系統(tǒng)的創(chuàng)新點(diǎn)和核心技術(shù)在于一種集成的輪廓檢測(cè)和安全掃描系統(tǒng)，該系統(tǒng)由位于德國(guó)瓦爾德克爾市的SICK公司提供。具備安全功能的集成導(dǎo)航支持得益于激光對(duì)周邊環(huán)境持續(xù)不斷的掃描，依據(jù)小車類型和外形以及工作環(huán)境的不同，AGV分別采用單一的180度、雙180度，或者單一的270度掃描儀來(lái)探測(cè)環(huán)境特征或地標(biāo)，系統(tǒng)有能力利用遠(yuǎn)至500英尺以外的參考標(biāo)記來(lái)實(shí)現(xiàn)小車定位。由于玻璃墻對(duì)激光導(dǎo)航有破壞作用，因而在這類工作區(qū)域中，需采用超聲波傳感器進(jìn)行運(yùn)行控制。
　　除環(huán)境掃描裝置之外，AGV導(dǎo)航平臺(tái)由Compact PCI機(jī)箱、電池、保險(xiǎn)杠、以及由電機(jī)構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。
　　Bluebottle公司開發(fā)的導(dǎo)航系統(tǒng)由多個(gè)部分組成，工作環(huán)境"地形圖"采用一種類似于圖的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其中的節(jié)點(diǎn)表示AGV執(zhí)行的任務(wù)中所到達(dá)的各個(gè)位置。"地形圖"含有環(huán)境的特征信息，可供機(jī)器人用于計(jì)算自己的當(dāng)前位置，以及需要到達(dá)的目標(biāo)點(diǎn)。
　　路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)算法工作于不同的抽象層面，可依據(jù)讀取信息分為兩個(gè)層面：軌跡跟蹤和實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃，這可以確保操作者選取一個(gè)速度，以允許機(jī)器人在撞上明顯的障礙物之前就能夠停下來(lái)。
　　作為一種選擇，BlueBotics公司還提供了一種導(dǎo)航功能，可根據(jù)機(jī)器人周邊的虛擬坐標(biāo)網(wǎng)格提取傳感器讀數(shù)。該功能基于"橡皮筋"概念，本質(zhì)上是以實(shí)時(shí)形變獲取短小而平順的路徑，以保持和障礙物的間隔，從而允許AGV避開動(dòng)態(tài)障礙。萬(wàn)一障礙物變得足以破壞AGV路徑沿線的小允許間隔，可調(diào)用該導(dǎo)航功能重新規(guī)劃路徑。
　　AGV在確定環(huán)境中發(fā)揮作用的能力源自其基于全局特征的多假設(shè)定位系統(tǒng)，這使得機(jī)器人能夠獲得很高的定位精度以及額外的好處，在機(jī)器人丟失定位軌跡的情況下，它能夠產(chǎn)生關(guān)于自身當(dāng)前位置的假設(shè)并自行完成再定位。
　　內(nèi)建于AGV的安全系統(tǒng)可以保護(hù)人員、物體和機(jī)器人本身的安全，所有與機(jī)器人運(yùn)行動(dòng)作有關(guān)的部件都依據(jù)安全約束條件進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括了三個(gè)層面的安全考慮：操作系統(tǒng)、軟件實(shí)現(xiàn)和硬件冗余。
根據(jù)客戶的不同需求，可以通過(guò)無(wú)線通訊系統(tǒng)在AGV與處理ERP（企業(yè)資源計(jì)劃）系統(tǒng)請(qǐng)求的運(yùn)輸經(jīng)理之間實(shí)現(xiàn)通訊，或者讓AGV直接與ERP系統(tǒng)相連。

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