早期的堆垛機是在橋式起重機的起重小車上懸掛一個門架（立柱），利用貨叉在立柱上的上下運動及立柱的旋轉(zhuǎn)運動來搬運貨物，通常稱為橋式堆垛機。1960年左右在美國出現(xiàn)了巷道式堆垛機。這種堆垛機利用地面導軌來防止傾倒。其后，隨著計算機控制技術(shù)和自動化立體倉庫的發(fā)展，堆垛機的運用越來越廣泛，技術(shù)性能越來越好，高度也越來越高。如今，堆垛機的高度可以達到40米。事實上，如果不受倉庫建筑和費用限制，堆垛機的高度還可以更高。

隨著市場對企業(yè)物流系統(tǒng)提出了新的要求，自動化立體倉庫越來越受到關(guān)注并得到廣泛應(yīng)用，堆垛機是立體倉庫中關(guān)鍵的起重、搬運設(shè)備。

雙立柱堆垛機機架一般是由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組合而成，形成一個長方形框架。

雙立柱堆垛機特點：

1.立柱形式分為兩種，即方管和圓管。

2.雙立柱堆垛機擁有較好的剛性和強度，且運行平穩(wěn)。

3.雙立柱堆垛機一般應(yīng)用于高度較高、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫

4.雙立柱堆垛機的起升機構(gòu)：一般采用的是鏈條傳動，通過電機減速機驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)鏈條引載貨臺沿立柱或起升機導軌作升降運動

5.雙立柱堆垛機準確定位：鏈條牽引載貨臺或配重裝置，受空間尺寸限制，傳動和布置較復雜，但其會準確定位。

直線運行型堆垛機

直線運行型堆垛機：它是指只能在巷道內(nèi)直線軌道上進行運行操作的，不可以自行轉(zhuǎn)換軌道運行。

直線運行型堆垛機的特點：

1、只能通過其他輸送設(shè)備轉(zhuǎn)換巷道

2、可以實現(xiàn)高速運行

3、可實現(xiàn)出入庫頻率較高的立體倉庫作業(yè)

4、應(yīng)用較為廣范圍

有軌巷道堆垛起：它是立體倉庫中重要的起重運輸設(shè)備，其主要用于高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行，再將位于巷道口的貨物存入貨格之中；與之相反的便是，當貨格內(nèi)的貨物取出時則會運送到巷道口內(nèi)，以此完成出入庫作業(yè)。

有軌巷道堆垛機的特點：

1、分類：有軌巷道堆垛機分類方式多樣化，常見的便是按結(jié)構(gòu)形式和運行軌跡來進行分類的。

2、往復運動：有軌巷道堆垛機是一種在軌道上運行的起重機械，且能在三維空間上（行走、升降、兩側(cè)向伸縮）按照一定的順序組合進行往復運動，以此來完成集裝單元或揀選貨物的出入庫作業(yè)。

有軌巷道堆垛機結(jié)構(gòu)組成：

它的組成部分大概有十二件，即主要由司機室、貨叉裝置、載貨臺總成、斷繩安全保護裝置、立柱總成、起升裝置、電氣裝置、松繩過載裝置、運行機構(gòu)、上橫梁總成、下橫梁總成和標牌及隨車工具等。

堆垛機是立體倉庫中的主要起重運輸設(shè)備，也是立體倉儲系統(tǒng)中具代表性的設(shè)備。堆垛機的歷史早可以追溯到上世紀中葉，美國便出現(xiàn)了利用橋式起重機改造的堆垛機雛形，在1960年代誕生了早期巷道式堆垛機，隨著堆垛機的逐漸完善，正式宣告了立體倉儲時代的到來，人類的倉儲空間向三維立體化發(fā)展。半個世紀以來，堆垛機經(jīng)歷了手動操控、半自動操控、全自動操控和數(shù)字化操控時代，變得更快、更高、更安全，技術(shù)性能越來越好，高度也越來越高，堆垛機歷久彌新的核心原因在于解決了倉儲過程中的三大難題：空間利用率顯著提高，全自動化操作，有效節(jié)省人力，全過程可被追溯，有效助力了物流信息自動化。堆垛機是立體倉儲系統(tǒng)中具有代表性的設(shè)備之一，威仁科技深耕智慧物流行業(yè)十余載，堆垛機作為企業(yè)核心產(chǎn)品，具有穩(wěn)定、、可靠等特點，廣泛適用于各類型立體倉庫、線邊庫存儲系統(tǒng)等。