單梁起重機的工作原理主要是通過電動端梁驅(qū)動起重機主梁，電動葫蘆將貨物吊起，并通過運行軌道進行移動，通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)起重機的運動控制。這種工作原理使得起重機可以在狹小空間內(nèi)進行貨物的吊裝和搬運，提高了工作效率和安全性。

由于不同的起重機或一臺起重機中不同的機構(gòu)的載荷大小，作用時間都不一樣，這樣不同的起重機，機構(gòu)及其零部件的疲勞、磨損的程度是不會相同的。因此應(yīng)根據(jù)不同情況對起重機及其機構(gòu)劃分不同的工作級別，為科學(xué)合理地設(shè)計，制造和選用起重機及其零部件提供了一個統(tǒng)一的標準。工作級別是按起重機的利用等級和載荷狀態(tài)劃分的。一臺起重機各機構(gòu)的工作級別可以各不相同，起重機整機及其金屬結(jié)構(gòu)的工作級別是按其主起升機構(gòu)的工作級別而定的。再明確的講，起重機的工作級別與安全有著緊密的關(guān)系。起重量、跨度、起升高度相同的起重機，如果工作級別不同，則設(shè)計時所采用的安全系數(shù)就不同，選用的零部件型號，規(guī)格也各不相同。

什么是起重機的利用等級：由于使用場所和工作對象不同，對起重機的利用程度也不同，有的不經(jīng)常使用，有的工作繁忙。這種對起重機使用頻繁程度，按起重機整個有效壽命周期內(nèi)，總工作循環(huán)數(shù)來劃分的方法稱為起重機的利用等級。

起重機分類：　　
1，輕型起重設(shè)備　　
分為電動葫蘆，手動環(huán)鏈葫蘆，電動環(huán)鏈葫蘆，微型電動葫蘆等，其結(jié)構(gòu)輕巧，提金，重量輕，體積小，零件通用性強?！　?
2，橋式起重機　　
它的使用是通用的。它豎立在建筑物之間固定支柱的軌道上，并用于車間，倉庫等。在室內(nèi)或一體進行裝卸工作。在工廠中，通常稱為駕駛?！　?
3，龍門吊　　
龍門起重機和橋式起重機的主要區(qū)別在于，主梁的相互之間有兩個高的支撐腿，它們橫向地面的軌道運行。該工廠通常稱為龍門起重機?！　?
4，動臂式起重機　　
如門式起重機，固定式回轉(zhuǎn)起重機，碼頭集裝箱橋式起重機等。

門式起重機，又被稱為龍門吊，是門式起重機的一種。門式起重機的形態(tài)和構(gòu)造與門套類似。行走機構(gòu)可安裝在承重梁下，可立即在地面路軌上走動。因為門式門式起重機場所使用率高，工作范圍大，廣泛運用于大貨運站、大碼頭、海港等場地。

結(jié)構(gòu)形式：　　
臂架式起重機：臂架式起重機通常具有一根或多根伸縮臂，臂架可以進行升降和旋轉(zhuǎn)操作。這種起重機常用于施工現(xiàn)場、港口等需要靈活移動和作業(yè)范圍較小的場所。　　
橋式起重機：橋式起重機采用橋架結(jié)構(gòu)，通過一對跨越支撐在建筑物或其他支架上運行，能夠覆蓋更大的工作范圍和承載更重的物體。