堆垛起重機(jī)也稱為堆垛機(jī)，是指采用貨叉或串桿作為取物裝置，在倉庫、車間等處攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的起重機(jī)。

堆垛機(jī)是代表立體倉庫特征的標(biāo)志。堆垛機(jī)主要作用是在立體倉庫的通道內(nèi)來回運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。

早期的堆垛機(jī)是在橋式起重機(jī)的起重小車上懸掛一個(gè)門架（立柱），利用貨叉在立柱上的上下運(yùn)動(dòng)及立柱的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來搬運(yùn)貨物，通常稱為橋式堆垛機(jī)。1960年左右在美國出現(xiàn)了巷道式堆垛機(jī)。這種堆垛機(jī)利用地面導(dǎo)軌來防止傾倒。其后，隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和自動(dòng)化立體倉庫的發(fā)展，堆垛機(jī)的運(yùn)用越來越廣泛，技術(shù)性能越來越好，高度也越來越高。如今，堆垛機(jī)的高度可以達(dá)到40米。事實(shí)上，如果不受倉庫建筑和費(fèi)用限制，堆垛機(jī)的高度還可以更高。

堆垛機(jī)作為自動(dòng)化立體倉庫核心設(shè)備，堆垛機(jī)應(yīng)用范圍比較廣泛，一般多用于機(jī)械制造業(yè)、汽車制造業(yè)、紡織業(yè)、鐵路等等行業(yè)中。它的操作方式有三種，即手動(dòng)操作，半自動(dòng)操作，還有一種就是全自動(dòng)操作，通過這樣操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處運(yùn)輸?shù)搅硪惶幍哪康摹?br/>
直線運(yùn)行型堆垛機(jī)

直線運(yùn)行型堆垛機(jī)：它是指只能在巷道內(nèi)直線軌道上進(jìn)行運(yùn)行操作的，不可以自行轉(zhuǎn)換軌道運(yùn)行。

直線運(yùn)行型堆垛機(jī)的特點(diǎn)：

1、只能通過其他輸送設(shè)備轉(zhuǎn)換巷道

2、可以實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行

3、可實(shí)現(xiàn)出入庫頻率較高的立體倉庫作業(yè)

4、應(yīng)用較為廣范圍

堆垛機(jī)的特點(diǎn)：堆垛機(jī)減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。提高了倉庫的利用率和周轉(zhuǎn)率。
(1)堆垛機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)高而窄，適合于在巷道內(nèi)運(yùn)行?！　?br /> (2)堆垛機(jī)有特殊的取物裝置，如貨叉、機(jī)械手等?！　?br /> (3)堆垛機(jī)的電力控制系統(tǒng)具有快速，平穩(wěn)和準(zhǔn)確的特點(diǎn)，能快速．準(zhǔn)確．安全地取出和存入貨物。　　
(4)堆垛機(jī)具有一系列的連鎖保護(hù)措旅。由于工作場地窄小。稍不準(zhǔn)確就會(huì)庫毀人亡。所以堆垛機(jī)上配有一系列機(jī)械的和電氣的保護(hù)措施。

在堆垛機(jī)的發(fā)展歷程中，每一項(xiàng)新技術(shù)都使其性能更加，更能滿足企業(yè)的需求。堆垛機(jī)初是由人工控制，操作人員需要通過經(jīng)驗(yàn)和技巧來完成操作。然而，這種方式存在著諸多不足，如操作效率低下、作業(yè)精度不高等問題。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)的發(fā)展，堆垛機(jī)逐漸實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制，讓堆垛機(jī)能夠按照預(yù)設(shè)的程序進(jìn)行作業(yè)，大大提高了作業(yè)效率和精度。
除此之外，隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，堆垛機(jī)還具備了更多的智能化功能。例如，堆垛機(jī)可以通過人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主決策和智能調(diào)度，優(yōu)化作業(yè)流程，提高倉儲(chǔ)效率。此外，堆垛機(jī)還可以與其他設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的倉儲(chǔ)管理，為企業(yè)節(jié)約人力成本，提升整體運(yùn)營效率。

堆垛機(jī)種類繁多，從各種類型可以看出，有以下分類：
1、根據(jù)柱的數(shù)量可分為單柱、雙柱、多柱堆垛機(jī)；

2、按地面軌道構(gòu)成可分為單軌、雙軌、多軌堆垛機(jī)；

3、單工位、雙工位、多工位堆垛機(jī)可分為載貨臺(tái)工位數(shù)量；

4、存取貨叉結(jié)構(gòu)可分為單伸位、雙伸位、多伸位堆垛機(jī)；

5、可分為推拉叉、夾夾叉、輥鏈輸送機(jī)構(gòu)、動(dòng)力臺(tái)車機(jī)構(gòu)堆垛機(jī)；

6、可分為直軌型、U型彎軌型、M型彎軌型、轉(zhuǎn)軌型等。

7、按驅(qū)動(dòng)方式可分為單驅(qū)型。雙驅(qū)型。

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