區(qū)別于全掛車，半掛車是車軸置于車輛重心（當(dāng)車輛均勻受載時）后面，并且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車的聯(lián)結(jié)裝置的掛車，一般全掛車兩根軸，半掛車一根軸。半掛車,指本身無動力,與主車共同承載依靠主車牽引行駛的車輛。
簡單的說， 全掛車與前面的貨車用掛鉤連接。半掛車是通過牽引銷與牽引車的牽引座連接，常見的集裝箱運輸車就是典型的半掛列車，后面裝載部分就是半掛車。
用途上也有區(qū)別，全掛車主要用于工廠、港口、碼頭、倉庫等場區(qū)內(nèi)短距離運輸，而半掛車主要用貨物長途運輸。

自卸式半掛車適用于煤炭、礦石、建筑物料等散裝零散貨物的運輸。自卸半掛車按用途可分為兩大類：一類屬于非公路運輸用的重型和超重型自卸掛車主要承擔(dān)大型礦山、工程等運輸任務(wù)，通常和挖掘機配套使用。另一類屬于公路運輸用的輕中型普通自卸掛車主要承擔(dān)砂石、泥土、煤炭等松散貨物運輸，通常與裝載機配套使用。 1、車廂采用側(cè)翻和后翻自卸方式，可有效地提高裝卸機運輸散裝零散貨物的運輸效率。 2、車架和車廂縱梁均采用錳板焊接而成，貨箱有簸箕和矩形兩種。具有強度高、舉升力強、剛度、韌性好，承載能力強，不發(fā)生變形。 3、工藝精良：主要部件采用設(shè)備加工而成，縱梁有全自動埋弧焊接而成，采用裝配機進(jìn)行輪軸、鋼板簧的裝配。

倉柵式半掛車載貨部位采用柵欄結(jié)構(gòu)設(shè)計的半掛車。主要用于農(nóng)副產(chǎn)品及其他輕泡貨物的運輸。1、車型及柵欄結(jié)構(gòu)設(shè)計工藝結(jié)合用戶貨物類別，合理設(shè)計，滿足載重情況下充分減輕車廂重量，結(jié)構(gòu)簡單適用，拆卸方便，為用戶減少投資成本，創(chuàng)造更多利潤價值。 2、車架：采用縱梁和整體貫穿式橫梁組焊而成的空間框架結(jié)構(gòu)。能均衡車架的強度、剛度、韌性，承載能力強，不發(fā)生變形。3、系列倉柵式半掛車架均為穿梁式結(jié)構(gòu)，縱梁采用平直式或鵝頸式。腹板高度從400至500，縱梁采用自動埋弧焊焊接，車架采用拋丸處理，橫梁穿入縱梁并焊接整體。4、懸架系統(tǒng)：采用新型的懸架系統(tǒng)，強度高，耐沖擊性強；各軸軸載荷平衡，系統(tǒng)拉桿角度合理設(shè)計，在運行頻繁的顛簸過程中，減少輪胎與地面的摩擦滑移距離，有效降低輪胎磨損，同時可調(diào)拉桿，可調(diào)整軸距，有效避免輪胎的偏磨合啃輪現(xiàn)象。

集裝箱半掛車載貨部位為集裝箱結(jié)構(gòu)的半掛車。主要用于船舶、港口、航線、公路、中轉(zhuǎn)站、橋梁、隧道、多式聯(lián)運相配套的物流系統(tǒng)。1、用于各種集裝箱的運輸。能長期的反復(fù)使用，具有足夠的強度。 2、使用集裝箱轉(zhuǎn)運貨物，可直接在發(fā)貨人的倉庫裝貨，運到收貨人的倉庫卸貨，中途更換車、船時，無須將貨物從箱內(nèi)取出換裝。3、可以進(jìn)行快速裝卸，并可從一種運輸工具直接方便地?fù)Q裝到另一種運輸工具。4、便于貨物的裝滿和卸空，滿足客戶的個性化需求。根據(jù)客戶需要工裝，質(zhì)量穩(wěn)定，性能可靠。集裝箱半掛車是載運集裝箱的運輸掛車。集裝箱運輸發(fā)展初期，因集裝箱載重量較小，數(shù)量不大，多用普通載貨汽車載運。20世紀(jì)60年代以來,隨著集裝箱運輸?shù)难杆侔l(fā)展,各國相繼研制成運輸集裝箱的汽車。集裝箱掛車裝載部位的尺寸按標(biāo)準(zhǔn)集裝箱尺寸確定，并在相應(yīng)于集裝箱底部四角的位置上設(shè)有固定集裝箱的扭鎖裝置。載運集裝箱的運輸掛車。在裝載部位的四角設(shè)有固定集裝箱的扭鎖裝置。通常采用半掛式、全掛式和雙掛式，以半掛式為多。半掛式又有平板式和骨架式之分，前者有平板貨臺，也可用來裝運普通長大貨物；后者無貨臺，集裝箱裝到底盤骨架上，由扭鎖裝置固定成為半掛車的強度構(gòu)件。

機構(gòu)主要包括取力器、攪拌筒前后支架、減速機、液壓系統(tǒng)、攪拌筒、操縱機構(gòu)、清洗系統(tǒng)等。其工作原理：通過取力裝置將汽車底盤的動力取出，并驅(qū)動液壓系統(tǒng)的變量泵，把機械能轉(zhuǎn)化為液壓能傳給定量馬達(dá)，馬達(dá)再驅(qū)動減速機，由減速機驅(qū)動攪拌裝置，對混凝土進(jìn)行攪拌。

混凝土攪拌運輸車作為運輸用汽車，在維護(hù)和修理方面遵照交通部1990年13號令的規(guī)定，執(zhí)行“定期檢測、強制維護(hù)、視情修理”的維修制度。在這個大前提下，再結(jié)合混凝土攪拌運輸車的實際情況，做好維護(hù)和修理。在日常維護(hù)方面，混凝土攪拌運輸車除應(yīng)按常規(guī)對汽車發(fā)動機、底盤等部位進(jìn)行維護(hù)外，還做好以下維護(hù)工作。

合理確定保護(hù)周期。汽車保護(hù)周期是指汽車保護(hù)的距離里程或工夫。車主在實踐運用進(jìn)程中，應(yīng)參照汽車制造廠引薦的保護(hù)周期，聯(lián)系汽車本身的技能情況和運用前提，對保護(hù)周期進(jìn)行恰當(dāng)?shù)恼{(diào)整。普通來說，新車在的路況前提下運用，無須過于頻繁地保護(hù)，以廠家規(guī)則的保護(hù)周期作為上限便可；而汽車技能情況較差，或運用前提惡劣，則應(yīng)恰當(dāng)縮短保護(hù)周期

驅(qū)動裝置的作用是驅(qū)動混凝土貯罐轉(zhuǎn)動，它由取力器、萬向軸、液壓泵、液壓馬達(dá)、操縱閥、液壓油箱及冷卻裝置組成。如果這部分因故障停止工作，混凝土貯罐將不能轉(zhuǎn)動，這會導(dǎo)致車內(nèi)混凝土報廢，嚴(yán)重的甚至使整罐混凝土凝結(jié)在罐內(nèi)，造成混凝土攪拌運輸車報廢。因此，驅(qū)動裝置是否可靠是使用中高度重視的問題。為驅(qū)動裝置完好可靠，應(yīng)做好以下維護(hù)工作：
a．萬向轉(zhuǎn)動部分是故障多發(fā)部位，應(yīng)按時加注潤滑脂，并經(jīng)常檢查磨損情況，及時修理更換。車隊?wèi)?yīng)有備用的萬向軸總成，以一旦發(fā)生故障能在幾十分鐘內(nèi)恢復(fù)工作。
b．液壓油清潔?；炷翑嚢柽\輸車工作環(huán)境惡劣，一定要防止污水泥沙進(jìn)入液壓系統(tǒng)。液壓油要按使用手冊要求定期更換。一旦檢查時發(fā)現(xiàn)液壓油中混入水或泥沙，就要立即停機清洗液壓系統(tǒng)、更換液壓油。
c．液壓油冷卻裝置有效。要定時清理液壓油散熱器，避免散熱器被水泥堵塞，檢查散熱器電動風(fēng)扇運轉(zhuǎn)是否正常，防止液壓油溫度超標(biāo)。液壓部分只要液壓油清潔，一般故障不多；但生產(chǎn)廠家不同，使用壽命則不一樣。

混凝土攪拌車不論進(jìn)料還是卸料一般都是通過倒車進(jìn)入攪拌站或者卸料口的，半掛車倒車比較困難，要想倒進(jìn)進(jìn)料口，卸料口都比較麻煩，在一定的程度上會影響運營的效率。
而且混凝土運輸對時間還有要求，一般從進(jìn)料到卸完料的時間不能超過90分鐘。還有很重要的一點就是國內(nèi)混凝土市場都是按照方來算價的，少跑一趟就少掙一趟的錢。