早期的堆垛機(jī)是在橋式起重機(jī)的起重小車上懸掛一個(gè)門架（立柱），利用貨叉在立柱上的上下運(yùn)動(dòng)及立柱的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)搬運(yùn)貨物，通常稱為橋式堆垛機(jī)。1960年左右在美國(guó)出現(xiàn)了巷道式堆垛機(jī)。這種堆垛機(jī)利用地面導(dǎo)軌來(lái)防止傾倒。其后，隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展，堆垛機(jī)的運(yùn)用越來(lái)越廣泛，技術(shù)性能越來(lái)越好，高度也越來(lái)越高。如今，堆垛機(jī)的高度可以達(dá)到40米。事實(shí)上，如果不受倉(cāng)庫(kù)建筑和費(fèi)用限制，堆垛機(jī)的高度還可以更高。

隨著市場(chǎng)對(duì)企業(yè)物流系統(tǒng)提出了新的要求，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)越來(lái)越受到關(guān)注并得到廣泛應(yīng)用，堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)中關(guān)鍵的起重、搬運(yùn)設(shè)備。

直線運(yùn)行型堆垛機(jī)

直線運(yùn)行型堆垛機(jī)：它是指只能在巷道內(nèi)直線軌道上進(jìn)行運(yùn)行操作的，不可以自行轉(zhuǎn)換軌道運(yùn)行。

直線運(yùn)行型堆垛機(jī)的特點(diǎn)：

1、只能通過(guò)其他輸送設(shè)備轉(zhuǎn)換巷道

2、可以實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行

3、可實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)頻率較高的立體倉(cāng)庫(kù)作業(yè)

4、應(yīng)用較為廣范圍

堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)存儲(chǔ)設(shè)備，主要包括水平行走機(jī)構(gòu)，垂直行走機(jī)構(gòu)，貨叉及載貨臺(tái)等等。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)已經(jīng)在國(guó)內(nèi)應(yīng)用了40年了，國(guó)外的應(yīng)用就更早了，這么多年的應(yīng)用，就設(shè)備廠商來(lái)說(shuō)已經(jīng)演化的非常成熟。威仁科技是堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家，擁有的研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)、生產(chǎn)工序均在自有車間完成，廠家直供，無(wú)中間差價(jià)，免去多余流通費(fèi)用，為您節(jié)約成本。

堆垛機(jī)的選擇：

　　選用何種堆垛機(jī)一般有貨物重量、貨物載具結(jié)構(gòu)、貨物吞吐量、立庫(kù)高度等綜合考量決定；

　　需要根據(jù)貨物重量確定堆垛機(jī)載荷量、機(jī)械結(jié)構(gòu)(單立柱或是雙立柱等)，并根據(jù)貨物載具結(jié)構(gòu)選定貨叉結(jié)構(gòu)及是否需要配置托盤(字母托盤)；其次需要根據(jù)立庫(kù)高度選擇堆垛機(jī)高度;再次根據(jù)貨物吞吐量選擇堆垛機(jī)行走速度、起升速度和貨叉伸縮速度。

堆垛機(jī)種類繁多，從各種類型可以看出，有以下分類：
1、根據(jù)柱的數(shù)量可分為單柱、雙柱、多柱堆垛機(jī)；

2、按地面軌道構(gòu)成可分為單軌、雙軌、多軌堆垛機(jī)；

3、單工位、雙工位、多工位堆垛機(jī)可分為載貨臺(tái)工位數(shù)量；

4、存取貨叉結(jié)構(gòu)可分為單伸位、雙伸位、多伸位堆垛機(jī)；

5、可分為推拉叉、夾夾叉、輥鏈輸送機(jī)構(gòu)、動(dòng)力臺(tái)車機(jī)構(gòu)堆垛機(jī)；

6、可分為直軌型、U型彎軌型、M型彎軌型、轉(zhuǎn)軌型等。

7、按驅(qū)動(dòng)方式可分為單驅(qū)型。雙驅(qū)型。