有軌小車（Rail Guide Vehicle）是一種沿著鐵軌行走的運(yùn)輸工具，有自驅(qū)和它驅(qū)兩種驅(qū)動(dòng)方式。自驅(qū)動(dòng)有軌小車是通過(guò)車上小齒輪和安裝在鐵軌一側(cè)的齒條嚙合，利用交、直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。它驅(qū)式有軌小車由外部鏈索牽引，在小車底盤的前后各裝一導(dǎo)向銷，地面上修有一組固定路線的溝槽，導(dǎo)向銷嵌入溝槽內(nèi)，小車行進(jìn)時(shí)沿著溝槽移動(dòng)。前面的銷桿除作定向用外，還作為鏈索牽動(dòng)小車的推桿。推桿是活動(dòng)的，可在套筒中上下滑動(dòng)。鏈索每隔一定距離有一個(gè)推頭，小車前面的推桿可靈活的插入或脫開(kāi)鏈索的推頭，由埋設(shè)在溝槽內(nèi)適當(dāng)?shù)攸c(diǎn)的接近開(kāi)關(guān)和限位開(kāi)關(guān)控制。推桿脫開(kāi)鏈索的推頭，小車就停止。采用空架導(dǎo)軌和懸掛式機(jī)械手或機(jī)器人作為運(yùn)輸工具，也是一種發(fā)展趨勢(shì)，其主要優(yōu)點(diǎn)是充分利用空間，適合于運(yùn)送中大型工件，如汽車車架、車身等。

有軌小車的特點(diǎn)是：①加速和移動(dòng)速度都比較快，適合運(yùn)送重型工件；②因?qū)к壒潭ǎ凶咂椒€(wěn)，停車位置比較準(zhǔn)確；③控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應(yīng)用；④行走路線不便改變，轉(zhuǎn)彎角度不能太小；⑤噪聲較大，影響操作工監(jiān)聽(tīng)加工狀況及保護(hù)自身安全。

現(xiàn)在我們擁有全自動(dòng)物流機(jī)器人作為當(dāng)代智能倉(cāng)儲(chǔ)管理體系的關(guān)鍵運(yùn)載工具，能夠24小時(shí)無(wú)間斷地進(jìn)行各種運(yùn)輸工作，這大大減少了人力繁冗的勞動(dòng)量和在其中的安全風(fēng)險(xiǎn)。由此，新的現(xiàn)代智能倉(cāng)儲(chǔ)管理體系開(kāi)始建立起來(lái)，現(xiàn)如今已經(jīng)能夠從進(jìn)庫(kù)、倉(cāng)儲(chǔ)物流、包裝、快遞分揀各個(gè)階段均能完成智能化系統(tǒng)運(yùn)行，完成對(duì)物件的全程跟蹤和可視化管理，可合理運(yùn)用倉(cāng)儲(chǔ)空間。

而在當(dāng)代智能倉(cāng)儲(chǔ)管理體系中，實(shí)時(shí)、地操控整個(gè)供應(yīng)鏈管理上的信息內(nèi)容流入流出與轉(zhuǎn)變，而且各個(gè)階段協(xié)調(diào)一致才可以充分發(fā)揮更大的經(jīng)濟(jì)收益和社會(huì)效益。AGV智能自動(dòng)搬運(yùn)作為搭建當(dāng)代智能倉(cāng)儲(chǔ)管理體系的一種新技術(shù)應(yīng)用，已經(jīng)表現(xiàn)出了明顯的執(zhí)行實(shí)際效果。

在整理和補(bǔ)充貨品時(shí)，若是發(fā)現(xiàn)貨物放錯(cuò)，讀寫(xiě)器便會(huì)向后臺(tái)智能管理系統(tǒng)傳出警示，接著智能管理系統(tǒng)會(huì)向自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人推送一個(gè)放置貨物正確位置的命令，自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人則會(huì)依據(jù)接收到的命令將貨物放置到恰當(dāng)?shù)牟课?，進(jìn)而減少失誤。

廣東省博瑞海曼有限公司專注于工業(yè)級(jí)移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)與生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)了從機(jī)器人底層定位算法、操作系統(tǒng)、控制器等核心技術(shù)的自主研發(fā)全覆蓋，主要業(yè)務(wù)為激光SLAM自主移動(dòng)機(jī)器人及柔性物流解決方案。為行業(yè)構(gòu)建信息化、數(shù)據(jù)化的物流基礎(chǔ)設(shè)施，是全球真正踐行把激光SLAM自主移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用于大型工業(yè)級(jí)物流領(lǐng)域的高科技企業(yè)。

穿梭車的優(yōu)勢(shì)所在：

1.叉車無(wú)需進(jìn)入巷道，節(jié)省了操作時(shí)間，提高人員及貨物的安全性；

2.庫(kù)房?jī)?nèi)貨物存取效率大幅提高；

3.充分利用庫(kù)房空間，庫(kù)房?jī)?nèi)可以有效利用約80%-85%的空間；

4.適合不同種類產(chǎn)品可以分層靈活存取；

5.相比較駛?cè)爰?，貫通架，結(jié)構(gòu)更穩(wěn)固，安全系數(shù)更高；

6.可實(shí)現(xiàn)先出和后出；

7.可自動(dòng)整理，盤點(diǎn)。

海格里斯托盤類穿梭車適用場(chǎng)合：

1.大量的托盤類貨物，要求大批量出入庫(kù)作業(yè)；

2.每個(gè)巷道存放同一種物品；

3.貨架高度受叉車操作高度限制；

4.兩端或一端進(jìn)出貨（先出或后出）；

5.滾動(dòng)式貨架、擠壓式貨架、駛?cè)胧截浖艿挠辛Ω?jìng)爭(zhēng)對(duì)手；

6.周期性的大進(jìn)或大出；

7.貨物存放量要求很高的倉(cāng)庫(kù)；

8.托盤類貨物暫存或波次揀選訂單的批量緩存；

9.已使用穿梭式貨架系統(tǒng)，要求儲(chǔ)存更多進(jìn)深數(shù)量的托盤、增出入庫(kù)作業(yè)量的情況。

主要用于物料輸送、車間裝配等。根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)，可多車同時(shí)工作，一般采用鋁合金軌道；直線往復(fù)式一般一個(gè)RGV系統(tǒng)包括一臺(tái)RGV做往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。RGV系統(tǒng)既可作為立體倉(cāng)庫(kù)的周邊設(shè)備，也可自己立系統(tǒng)。

一種是直線往復(fù)式，主要用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量。

一種是環(huán)形軌道式，可多車同時(shí)工作，主要用于生產(chǎn)流水線，可提高生產(chǎn)的生產(chǎn)效率

參 數(shù)RGV小車的特點(diǎn)是：加速和移動(dòng)速度都比較快，適合運(yùn)送重型工 件；因?qū)к壒潭ǎ凶咂椒€(wěn)，停車位置比較準(zhǔn)確；控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應(yīng)用；行走路線不便改變，轉(zhuǎn)彎角度不能太??；RGV可以連接多個(gè)物流結(jié)點(diǎn)，具有快速、配置簡(jiǎn)單、便于維護(hù)的特性，在一些物流方案中可以取代配置相對(duì)復(fù)雜而且機(jī)動(dòng)性差的輸送機(jī)系統(tǒng)；根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻度，系統(tǒng)可以選用多臺(tái)RGV同時(shí)作業(yè)以滿足實(shí)際要求；RGV的控制由其調(diào)度控制系統(tǒng)完成；如物流路徑和工作方式變更，只要重新設(shè)定控制系統(tǒng)有關(guān)參數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)。