懸臂起重機由懸臂，回轉軸承，氣動馬達，減速器，鏈傳動等組成。吊桿采用鋼和鋼結構焊接而成，吊桿應具有較高的強度和剛度，由于采用大容量氣動吊臂起重機，懸臂長度較長，因此走行軌道由兩個I型鋼構成，中間焊接鋼板，箱形結構，肋板的內部布局，I形鋼的下邊緣是起重小車軌道。考慮到懸臂要求的強度和剛度，使用由鋼梁臂制成的厚法蘭。

懸臂起重機的橫梁（懸臂部分）的選擇 懸臂起重機的橫梁一般選用工字鋼或KBK軌道，大噸位的懸臂起重機選用箱型梁（包廂梁）。 懸臂橫梁的選擇一般依據客戶要求的小車運轉方式來定，手動小車一般選用KBK軌道，電動小車一般選用工字鋼構造，大噸位的肯定選用工字鋼（箱型梁）結構。

臂橫梁的不一樣，配電方法也不一樣，一般工字鋼配電用C型軌+扁電纜+滑車的配電。KBK橫梁的配電較為簡單，成本也相對較低。選用KBK軌道電纜滑塊+扁電纜的配電方法。

橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。它是使用范圍廣、數量多的一種起重機械。

起重設備有的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的，起重機在市場上的發(fā)展和使用越來越廣泛。由于不用支腿吊重及吊重行駛經常出現一些事故，行駛的速度也較履帶起重機（履帶吊）快；作業(yè)穩(wěn)定、起重量大、可在特定范圍內吊重行走、但道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負荷長距離行走。為作業(yè)安全，國內基本上禁止不打支腿進行吊裝作業(yè)。起重機配套使用鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。

按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

輕小型起重設備的特點是輕便、結構緊湊，動作簡單，作業(yè)范圍投影以點、線為主。輕、小型起重設備，一般只有一個升降機構，它只能使重物作單一的升降運動。屬于這一類的有：千斤頂、滑車、手（氣、電）動葫蘆、絞車等。電動葫蘆常配有運行小車與金屬構架以擴大作業(yè)范圍。

內置式行 旋臂吊MODE型走機構，采用帶滾動軸承的特種工程塑料走輪，摩擦力小，行走輕快；結構尺寸小，特別有利于提高吊鉤行程。 由擺線針輪減速裝置來驅動旋臂回轉，電動葫蘆在旋臂工字鋼上作左右直線運行，并起吊重物。起重機旋臂為空心型鋼結構，自重輕，跨度大，起重量大，經濟耐用。

曲臂式懸臂起重機又稱曲臂吊，具有結構新穎、伸屈自如、操作靈便、節(jié)能的特點。操作時，按動電鈕將載重物吊起，利用橫梁的彎曲和旋轉運動，在控制工作區(qū)域內避讓物體，使工作區(qū)域大化。 用手輕輕推拉，便可達到作業(yè)區(qū)域的任一位置。曲臂吊適用于機械制造、鐵路、化工、輕工等行業(yè)的生產或維修場合，特別在設備稠密、短距離吊運、作業(yè)頻繁的生產線上應用本產品更能提高生產效率。起重量125KG到500KG。