關鍵詞 |
電子卷料立體倉庫,寧德立體倉庫,電子卷料立體倉庫,各類半成品立體倉庫 |
面向地區(qū) |
全國 |
圖1為本文設計的智能機器人倉儲物流系統總體方案,其集成了自動化立體倉庫、AGV、機器人、視覺傳感器、激取光料傳感器等，由機器人完成物料的拾取、擺放、搬運和分撿,視覺系統完成對物料的形狀、位置和顏色識別,傳感器完成移動機器人的定位和避障等,該系統實現了齒輪箱的裝配和拆解工作,其適用性廣,衍生能力強。設計齒輪箱裝配工藝流程如圖2所示。
平臺式 AGV
平臺式AGV能夠實現物品的自動化可靠運輸及自動投送。其搭載激光傳感器、超聲波傳感器?；诩す釹LAM的定位導航算法,結合超聲波傳感器,實現自主行走及自主避障。其控制臺可以集中調度、監(jiān)控、管理 AGV 系統的運行狀態(tài)活動。
叉車 AGV叉車AGV具有激光導引系統、控制臺和調度管理系統、在線自動充電系統、通訊系統及安全系統等?？刂婆_和調度管理系統是AGV系統的調度管理中心,負責與上位機交換信息,生成AGV的運行任務,并將指令下發(fā)給AGV完成相應的任務。
————— 認證資質 —————
