自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨架 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),也叫自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ),大批量、高科技產(chǎn)生的物流倉(cāng)儲(chǔ)概念,利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化,存取自動(dòng)化,操作簡(jiǎn)便化; 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),是當(dāng)前技術(shù)水平較高的倉(cāng)儲(chǔ)貨架設(shè)備。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,智能化越來(lái)越普及,工業(yè)產(chǎn)品也很多實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化,比如倉(cāng)儲(chǔ)貨架,在10年前就出現(xiàn)了自動(dòng)化立庫(kù)。既然是自動(dòng)化,那好處肯定是很多的。
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨架的基本作業(yè)流程，主要分為三大步驟：
1、自動(dòng)存貨
2、自動(dòng)取貨
3、按選流程自動(dòng)出貨
4、盤(pán)點(diǎn)物料盡在管理系統(tǒng)上，全程自動(dòng)化。

自動(dòng)化立體庫(kù)基本由一下部分組成:

4.1高層貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

4.2托盤(pán)（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱(chēng)工位器具。

4.3巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車(chē)三種基本形式。

4.4輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫(kù)的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類(lèi)非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車(chē)，提升機(jī)機(jī)，皮帶機(jī)等。

4.5AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車(chē)和激光導(dǎo)向小車(chē)。

4.6自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。目前以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。

4.7庫(kù)存信息管理系統(tǒng)（WMS）:亦稱(chēng)中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心。目前典型的自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。