巷道式堆垛機(jī)作為整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，是由叉車、橋式堆垛機(jī)演變而來(lái)的，主要用途是在高層貨架的巷道內(nèi)來(lái)回穿梭運(yùn)行，通過(guò)手動(dòng)操作半自動(dòng)操作或全自動(dòng)，操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處，巷道式堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的衍生物，常見的有單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)、四立柱堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)軌式堆垛機(jī)。不同的堆垛機(jī)之間具有一定的差異，從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別，目前立體倉(cāng)庫(kù)中應(yīng)用較廣的堆垛機(jī)有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。堆垛機(jī)主要由機(jī)架水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)載貨臺(tái)貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成，立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作，立柱上附加導(dǎo)軌，整機(jī)重量較輕，消耗材料少 。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁下橫梁組成一個(gè)長(zhǎng)方形框架 ，立柱形式有方管和圓管，方管兼作起升導(dǎo)軌，圓管附加起升導(dǎo)軌，雙立柱堆垛機(jī)的大優(yōu)點(diǎn)就是強(qiáng)度和剛性都比較好，并且運(yùn)行平穩(wěn)，一般對(duì)于起重高度較高起重量較大和水平運(yùn)行，速度高的立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)多采用雙立柱結(jié)構(gòu)。
　　巷道堆垛機(jī)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，作為自動(dòng)化立體庫(kù)的特征標(biāo)志，是立體庫(kù)中的行業(yè)擔(dān)當(dāng)。作為目前主流的立體倉(cāng)庫(kù)解決方案之一，主要以料箱或托盤為存取單元，在倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)的配合下，快捷的完成貨品存取及查詢作業(yè)。作為自動(dòng)化立體庫(kù)的核心，堆垛機(jī)的性能直接決定倉(cāng)庫(kù)的吞吐效率。在倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)指揮下，高而窄的堆垛機(jī)沿著立體庫(kù)巷道間的導(dǎo)軌來(lái)回循環(huán)作業(yè) ，快捷地完成任意單元貨物的實(shí)時(shí)存取。在提高作業(yè)效率、準(zhǔn)確率 、安全性 、以及改善人員作業(yè)環(huán)境等方面效果良好。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)由于多種原因而具有諸多優(yōu)勢(shì)：

　　堆垛機(jī)比叉車便宜。這就是直到現(xiàn)在堆垛機(jī)還是中小型企業(yè)選擇的設(shè)備!

　　操作叉車需要相關(guān)證書，而堆垛機(jī)則不需要。使用企業(yè)可以由任何受過(guò)培訓(xùn)的員工輕松操作。

　　對(duì)于空間有限的工作區(qū)域理想的選擇，堆垛機(jī)所提供的好處與大型叉車一樣容易。由于堆垛機(jī)的體積比叉車小，因此無(wú)論是手動(dòng)還是半電動(dòng)，全電動(dòng)堆垛機(jī)都能提供輕松的機(jī)動(dòng)性和便捷的升降選擇。手動(dòng)堆垛機(jī)可以將高度提升到大約2米左右，而電動(dòng)堆垛機(jī)可以輕松將其提升到3米以上!

　　此外，這些堆垛機(jī)比叉車更易于維護(hù)，因此，堆垛機(jī)是所有行業(yè)部門的倉(cāng)庫(kù)的重要組成部分。堆垛機(jī)本質(zhì)上具有很高的機(jī)動(dòng)性，其中大多數(shù)堆垛機(jī)即使在緊湊的空間中也能正常工作，這有助于它們提高倉(cāng)庫(kù)容量。由于操作員規(guī)模較小，因此他們具有廣闊的操作員視野。

堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體庫(kù)輸送體系的核心，是重要的起重運(yùn)輸設(shè)備。

　　根據(jù)立柱結(jié)構(gòu)的不同，堆垛機(jī)一般被分為單立柱堆垛機(jī)和雙立柱堆垛機(jī)兩大系列。在特定工況或壞境中常需要使用特殊應(yīng)用的堆垛機(jī)，市場(chǎng)中應(yīng)用較多的有配合子母車實(shí)現(xiàn)密集存儲(chǔ)子母車型堆垛機(jī)、適應(yīng)不同溫度的高溫、低溫堆垛機(jī)等等。

　　單立柱堆垛機(jī)的特點(diǎn)是其結(jié)構(gòu)緊湊、適用于輕載高速倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，庫(kù)內(nèi)周轉(zhuǎn)率較高，運(yùn)作速度較快、工作時(shí)間較長(zhǎng)、貨物重量低于100kg、立庫(kù)高度小于10m的自動(dòng)化立體庫(kù)，如新能源成品倉(cāng)庫(kù)、食品倉(cāng)庫(kù)、醫(yī)藥、電子行業(yè)成品及半成品倉(cāng)庫(kù)等。

　　雙立柱堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、安全可靠、適用性強(qiáng)，適用于重載物流系統(tǒng)，庫(kù)內(nèi)周轉(zhuǎn)率要求一般，運(yùn)作速度一般、工作時(shí)間較長(zhǎng)、貨物重量大于200kg、立庫(kù)高度大于10m的智能立體庫(kù)，如新能源原材料倉(cāng)庫(kù)、汽車零配件倉(cāng)庫(kù)、鋼鐵行業(yè)成品倉(cāng)庫(kù)、化工行業(yè)原材料倉(cāng)庫(kù)，冷鏈存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)等。

　　轉(zhuǎn)彎堆垛機(jī)可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多巷道配置需求，滿足用戶大儲(chǔ)量，低效率的存儲(chǔ)要求，降低倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)一次性投資額度。常用于新能源成品倉(cāng)庫(kù)、鋼鐵行業(yè)成品倉(cāng)庫(kù)、汽車零配件倉(cāng)庫(kù)、冷鏈存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)等。

巷道式堆垛機(jī)由橋式堆垛機(jī)演變而來(lái)，在自動(dòng)化立體庫(kù)中有著十分重要的作用，通過(guò)巷道式堆垛機(jī)將位于巷道的貨物放入托盤中，或者將托盤中的貨物取出。巷道式堆垛機(jī)主要用于高層貨架之間狹窄巷道的貨物運(yùn)輸。

巷道式堆垛機(jī)擁有許多非常明顯的特點(diǎn)：

1、巷道式堆垛機(jī)的電氣控制方式有多種，倉(cāng)庫(kù)管理方可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇，其中包括手動(dòng)控制、半自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)控制等。

2、巷道式堆垛機(jī)使用變頻調(diào)速，具備非常好的調(diào)速性能，能夠堆垛機(jī)在巷道進(jìn)行作業(yè)時(shí)有著較高的停車準(zhǔn)確度，從而準(zhǔn)確無(wú)誤的完成之后的運(yùn)輸作業(yè)。

3、巷道式堆垛機(jī)采用了滑觸式的輸電裝置，能在相當(dāng)大程度上整個(gè)設(shè)備的供電穩(wěn)定性和保障性。在設(shè)備進(jìn)行作業(yè)的時(shí)候，如果發(fā)生中途突然斷電的情況，很有可能會(huì)引起貨物由于慣性而發(fā)生摔落損壞的情況，可以通過(guò)過(guò)載松繩裝置，在意外情況下起到保護(hù)設(shè)備、貨物和在場(chǎng)人員安全的作用。

4、巷道式堆垛機(jī)具有移動(dòng)式的工作室，為了方便工作人員的操作，提高操作人員操作舒適度，工作室內(nèi)的操作手柄和操作按鈕都經(jīng)過(guò)了合理的調(diào)整和布置。巷道式堆垛機(jī)整體設(shè)備構(gòu)架重量較輕，但是具有較強(qiáng)的抗壓抗彎能力，另外還具有較好的耐磨性能。高標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)試性能確保了效率化運(yùn)輸、穩(wěn)定運(yùn)輸。

【堆垛機(jī)的操作方式】
【手動(dòng)操作】
顧名思義就是人工來(lái)控制，這種堆垛機(jī)上會(huì)有司機(jī)臺(tái)，司機(jī)在堆垛機(jī)上對(duì)照著手中的貨號(hào)信息，一邊操作機(jī)械的手柄或者按鈕來(lái)進(jìn)行行走、升降、貨物運(yùn)送等操作
【半自動(dòng)操作】
司機(jī)在司機(jī)臺(tái)上，按照所需的貨號(hào)位置按鈕，機(jī)器就會(huì)自行完成行走、升降等各種動(dòng)作，并且停止在的貨位上
叉車的行進(jìn)與后退完全依靠手動(dòng)操作桿或者操作按鈕來(lái)控制，至于歸為就是一個(gè)返回按鈕，就可以回到原位了
【全自動(dòng)操作】
這個(gè)就實(shí)現(xiàn)了無(wú)人操作的模式，操作盤裝在堆垛機(jī)的外面，有按鈕以及穿孔卡作為指令，當(dāng)你按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，遙控堆垛起重機(jī)就能自動(dòng)完成進(jìn)出庫(kù)的動(dòng)作，近來(lái)也有采用磁芯作為存貯器等存貯類裝置來(lái)存貯各貨位號(hào)的庫(kù)存量或品種，進(jìn)行在庫(kù)管理的方式
【計(jì)算機(jī)控制】
設(shè)置與電子計(jì)算機(jī)直連的地面控制盤，把進(jìn)出庫(kù)指令輸入電子計(jì)算機(jī)，進(jìn)行集中控制。通過(guò)電子計(jì)算機(jī)發(fā)出的進(jìn)出庫(kù)指令存貯在地面控制盤上的前置盒式計(jì)算器中，計(jì)算器一邊控制堆垛起重機(jī)把目標(biāo)貨物自動(dòng)地進(jìn)出庫(kù)，一邊進(jìn)行進(jìn)出庫(kù)貨位號(hào)、品種、次數(shù)等運(yùn)算，實(shí)施在庫(kù)管理。
在大型立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)中，往往采用這種管理方式。在現(xiàn)已建成的小型立貨架式倉(cāng)庫(kù)中，也有一些采用小型電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行在庫(kù)管理的

堆垛機(jī)的安全措施：

1、松繩、斷繩保護(hù)裝置：當(dāng)堆垛機(jī)提升鋼絲繩松垂或斷裂時(shí)，自動(dòng)切斷提升電機(jī)電源，載貨臺(tái)制動(dòng)器卡在立柱上，避免載貨臺(tái)跌落。???

2、堆垛機(jī)具有過(guò)載保護(hù)裝置，當(dāng)加載超過(guò)額定起重量的10%時(shí)，自動(dòng)切斷起升電機(jī)電源。

3、堆垛機(jī)設(shè)有提升極限限制開關(guān)和機(jī)械緩沖雙重保護(hù)裝置。當(dāng)載貨臺(tái)超出正常升降行程并達(dá)到上、下極限位置時(shí)，觸發(fā)該開關(guān)，自動(dòng)切斷提升電機(jī)電源，載貨臺(tái)將停止運(yùn)行。此外，在超出上、下極限位置外另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使載貨臺(tái)停止運(yùn)行。???

4、堆垛機(jī)設(shè)有運(yùn)行極限限制開關(guān)和機(jī)械緩沖塊雙重保護(hù)裝置。當(dāng)堆垛機(jī)超出正常運(yùn)行行程并達(dá)到左、右極限位置時(shí)，觸發(fā)該開關(guān)，自動(dòng)切斷運(yùn)行電機(jī)電源，堆垛機(jī)將停止運(yùn)行。此外，在超出左、右極限位置外另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使堆垛機(jī)停止運(yùn)行。作用于緩沖塊上的力，是按堆垛機(jī)滿載和高速行走的條件下計(jì)算的。???

5、堆垛機(jī)上裝有手動(dòng)急停按紐，在緊急情況下，能切斷堆垛機(jī)總電源。???

6、堆垛機(jī)的電氣聯(lián)鎖保護(hù)。

7、多地點(diǎn)操縱的堆垛機(jī)設(shè)有互鎖，以某一時(shí)刻，只能從一個(gè)地點(diǎn)操縱堆垛機(jī)。

8、各控制方式間應(yīng)有互鎖，以在某一時(shí)刻，只允許選用手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)、計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)控制中一種控制方式。

9、當(dāng)貨叉不在中間位置（收叉時(shí)不在正確位置上）或貨叉在動(dòng)作時(shí)，堆垛機(jī)行走、高速升降將被鎖定；當(dāng)堆垛機(jī)行走、高速升降或堆垛機(jī)發(fā)生故障時(shí)，貨叉將被鎖定。

10、控制電路還應(yīng)具備以下常規(guī)的聯(lián)鎖和保護(hù)：失壓保護(hù)，操作開關(guān)零位保護(hù)、電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖、不同速度級(jí)的聯(lián)鎖、短路和過(guò)載保護(hù)。?



11、堆垛機(jī)配備音響報(bào)警裝置，在運(yùn)行機(jī)構(gòu)啟動(dòng)前，應(yīng)先發(fā)出音響信號(hào)。

12、堆垛機(jī)具有故障報(bào)警和自我診斷功能。

13、全部巷道口/門在堆垛機(jī)緊急停電時(shí)自動(dòng)切斷電源。

14、載貨臺(tái)設(shè)有貨物超尺寸和坍塌檢測(cè)，避免貨物超出堆垛機(jī)而引起事故。???

15、載貨臺(tái)設(shè)有貨位虛實(shí)檢測(cè)，以確認(rèn)貨位是否有貨，避免重復(fù)入庫(kù)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)貨位有貨時(shí)，停止送貨并報(bào)警。

16、貨叉上裝有極限開關(guān)和機(jī)械限位擋塊。貨叉設(shè)有節(jié)貨叉、第二節(jié)貨叉居中檢測(cè)，以防止堆垛機(jī)在行走和升降時(shí)，貨叉出現(xiàn)誤動(dòng)作。同時(shí)在貨叉運(yùn)行的終端設(shè)有極限開關(guān)和機(jī)械限位擋塊，以確保堆垛機(jī)在有軌巷道內(nèi)運(yùn)行的安全。

17、貨叉上裝有扭力限制器，當(dāng)貨叉伸出過(guò)程中碰到障礙物，當(dāng)阻力達(dá)到規(guī)定值時(shí)，貨叉扭力限制器打滑，貨叉停止伸叉。

18、堆垛機(jī)行走輪前方設(shè)置有清軌器。???

19、堆垛機(jī)選用的起升鋼絲繩安全系數(shù)大于6。???

20、安全保護(hù)裝置均安裝在容易檢查和維護(hù)的位置。