堆垛機是代表立體倉庫特征的標志。堆垛機主要作用是在立體倉庫的通道內來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內的貨物運送到巷道口。

堆垛機作為自動化立體倉庫核心設備，堆垛機應用范圍比較廣泛，一般多用于機械制造業(yè)、汽車制造業(yè)、紡織業(yè)、鐵路等等行業(yè)中。它的操作方式有三種，即手動操作，半自動操作，還有一種就是全自動操作，通過這樣操作實現把貨物從一處運輸到另一處的目的。

直線運行型堆垛機

直線運行型堆垛機：它是指只能在巷道內直線軌道上進行運行操作的，不可以自行轉換軌道運行。

直線運行型堆垛機的特點：

1、只能通過其他輸送設備轉換巷道

2、可以實現高速運行

3、可實現出入庫頻率較高的立體倉庫作業(yè)

4、應用較為廣范圍

有軌巷道堆垛起：它是立體倉庫中重要的起重運輸設備，其主要用于高層貨架倉庫的巷道內沿軌道運行，再將位于巷道口的貨物存入貨格之中；與之相反的便是，當貨格內的貨物取出時則會運送到巷道口內，以此完成出入庫作業(yè)。

有軌巷道堆垛機的特點：

1、分類：有軌巷道堆垛機分類方式多樣化，常見的便是按結構形式和運行軌跡來進行分類的。

2、往復運動：有軌巷道堆垛機是一種在軌道上運行的起重機械，且能在三維空間上（行走、升降、兩側向伸縮）按照一定的順序組合進行往復運動，以此來完成集裝單元或揀選貨物的出入庫作業(yè)。

有軌巷道堆垛機結構組成：

它的組成部分大概有十二件，即主要由司機室、貨叉裝置、載貨臺總成、斷繩安全保護裝置、立柱總成、起升裝置、電氣裝置、松繩過載裝置、運行機構、上橫梁總成、下橫梁總成和標牌及隨車工具等。

堆垛機是自動化立體倉庫內的標準存儲設備，主要包括水平行走機構，垂直行走機構，貨叉及載貨臺等等。自動化立體倉庫已經在國內應用了40年了，國外的應用就更早了，這么多年的應用，就設備廠商來說已經演化的非常成熟。威仁科技是堆垛機生產廠家，擁有的研發(fā)設計團隊、生產工序均在自有車間完成，廠家直供，無中間差價，免去多余流通費用，為您節(jié)約成本。

堆垛機的選擇：

　　選用何種堆垛機一般有貨物重量、貨物載具結構、貨物吞吐量、立庫高度等綜合考量決定；

　　需要根據貨物重量確定堆垛機載荷量、機械結構(單立柱或是雙立柱等)，并根據貨物載具結構選定貨叉結構及是否需要配置托盤(字母托盤)；其次需要根據立庫高度選擇堆垛機高度;再次根據貨物吞吐量選擇堆垛機行走速度、起升速度和貨叉伸縮速度。

堆垛機是自動化立體倉庫輸送系統(tǒng)的核心，是重要的起重運輸設備。在計算機技術的操作下，它沿著導軌在立體倉庫的巷道間來回穿梭，將位于巷道入口處的貨物存放到貨物入口處，或按照指令將貨物取出到巷道入口處，并立完成機械化和自動化的倉儲操作。此外，堆垛機還可以及時處理進出信息，以適應黑暗、低溫等特殊操作環(huán)境。堆垛機通過行走、提升和叉三種驅動結構完成操作要求，采用國際的變頻或伺服控制系統(tǒng)和激光地址系統(tǒng)進行全閉環(huán)控制，采用條形碼或激光測距等地址方式，實現堆垛機的操作。

堆垛機種類繁多，從各種類型可以看出，有以下分類：
1、根據柱的數量可分為單柱、雙柱、多柱堆垛機；

2、按地面軌道構成可分為單軌、雙軌、多軌堆垛機；

3、單工位、雙工位、多工位堆垛機可分為載貨臺工位數量；

4、存取貨叉結構可分為單伸位、雙伸位、多伸位堆垛機；

5、可分為推拉叉、夾夾叉、輥鏈輸送機構、動力臺車機構堆垛機；

6、可分為直軌型、U型彎軌型、M型彎軌型、轉軌型等。

7、按驅動方式可分為單驅型。雙驅型。

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