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.智能地面和dumb小車
20世紀(jì)70年代,基本的導(dǎo)引技術(shù)是靠感應(yīng)埋在地下的導(dǎo)線產(chǎn)生的電磁頻率。通過(guò)一個(gè)叫做“地面控制器”的設(shè)備打開或關(guān)閉導(dǎo)線中的頻率,從而指引AGV沿著預(yù)定的路徑行駛。由于AGV只是沿著地面上的信號(hào)行駛,所以被稱為“dumb”,而AGV行駛的路徑是由智能的地面控制器決定的,因此,這一時(shí)期的系統(tǒng)被稱為“智能地面”和“dumb小車”。
這些代的導(dǎo)航電路在安裝上的花費(fèi)是昂貴的。因?yàn)樵贏GV所行駛的路徑上都需要在地面上開槽,而且在彎道處,開槽的軌跡符合AGV的轉(zhuǎn)彎半徑。很多系統(tǒng)都需要埋設(shè)4條導(dǎo)線——3條用于導(dǎo)航,1條用于通信。另外,導(dǎo)線中的導(dǎo)航信號(hào)經(jīng)常會(huì)受到周圍的鋼筋或電子信號(hào)的干擾。
隨著電子產(chǎn)品和計(jì)算機(jī)軟件等高科技產(chǎn)品的快速發(fā)展,降低了微電腦和微電子器件的成本,毫無(wú)疑問(wèn),這對(duì)AGV的發(fā)展起到了的推動(dòng)作用。AGV系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)用于存儲(chǔ)指令、做出判斷以及執(zhí)行程序等。實(shí)際上,幾乎所有由人工控制的物料處理過(guò)程,都可以由AGV來(lái)完成。AGV能夠合理安排生產(chǎn)時(shí)序,保存產(chǎn)品清單,管理系統(tǒng)明細(xì),以及控制多種類型的機(jī)械系統(tǒng)的所有操作。
從事無(wú)人搬運(yùn)車(AGV)、智能配送小車、智能運(yùn)動(dòng)底盤(ROS)、智能巡檢車、自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)等機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù),是一家穩(wěn)健成長(zhǎng)的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。伴隨著人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、機(jī)器人、5G通信、物聯(lián)網(wǎng)等高新技術(shù)的支撐,在“中國(guó)制造2025"的大背景下,智能機(jī)器人將越來(lái)越多的出現(xiàn)在生產(chǎn)生活的各種場(chǎng)景中。順應(yīng)時(shí)代潮流,優(yōu)旺特科技高度重視創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā),現(xiàn)已獲得50余項(xiàng)專利技術(shù),陸續(xù)推出以激光、視覺、磁條等導(dǎo)航方式的智能搬運(yùn)車產(chǎn)品及整體系統(tǒng)。以創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng),不斷追求品質(zhì)和增強(qiáng)用戶體驗(yàn)。努力踐行:優(yōu)旺特,只做你想要的!
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