關鍵詞 |
模具立體倉庫,通化立體倉庫,刀具立體倉庫,各類半成品立體倉庫 |
面向地區(qū) |
全國 |
復合機器人復合機器人由移動底盤及關節(jié)柔性機械臂組成。其整體融入視覺系統(tǒng)、多樣化的導航配置、的二次視覺定位等技術,使機器人精度更高、更加智能化?？梢詮V泛應用于3C行業(yè)、自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市等,實現(xiàn)物料自動搬運、物品上下料、物料分揀等。
智能機器人倉儲物流系統(tǒng)主要由總控調度軟件和立體倉庫監(jiān)控軟件組成,立體倉庫監(jiān)控軟件主要用于立體倉庫狀態(tài)反饋,以及零件/成品的存入和取出。 總控調度軟件負責管理和控制所有的設備, 協(xié)調各個設備進行工作,以完成整體的傳工輸作控流制程?？偪卣{度軟件和其他跟各蹤模塊之間的關系如圖5所示。
圖5 軟件結構圖
系統(tǒng)中所有設備通過TCP/IP協(xié)議進行通信,如圖6所示。使用路由器組建一個局域網(wǎng),雙臂機器人、立體倉庫監(jiān)控軟件服務器、總控調度軟件服務器通過有線的方式介入局域網(wǎng),而復合機器人、平臺式AGV、叉車AGV使用無線的方式介入局域網(wǎng)。在該局域網(wǎng)中,總控調度軟件是整個系統(tǒng)的核心,允許直接監(jiān)視其他設備的狀態(tài),并控制這些設備執(zhí)行相應的動作。
利用齒輪箱的模擬裝配拆解工作對本文智能機器人倉儲物流系統(tǒng)進行了應用驗證。通過總控調度系統(tǒng)軟件及各機器人系統(tǒng)的通訊,能夠實現(xiàn)對齒輪箱的裝配和拆解。設計開發(fā)的總控調度軟件經(jīng)過長期運行和反復測試,能夠正確顯示各設備狀態(tài),并且具有較好的用戶使用界面,工作性能良好。軟件運行結構如圖11所示。圖11a中各個按鈕分別代表各機器人的不同動作,主要用于調試及單步操作。圖11b 則為自動動作流程,裝配模式啟動后,總控調度軟件就會按照的4個零件出庫,然后通過平臺式AGV、復合機器人、運輸?shù)诫p臂機器人裝配臺處,通過雙臂機器人組裝成成品放回成品料盤中, 成品料盤經(jīng)復合機器人、叉車AGV運輸?shù)匠善穾煳恢?零件料盤經(jīng)復合機器人、平臺式AGV運輸回零件庫位中。
| 主營行業(yè)：倉儲設備 |
| 公司主營：自動倉儲貨柜,立體貨柜,智能貨柜,智能升降貨柜 |
| 主營地區(qū)：上海 |
| 企業(yè)類型：個體經(jīng)營 |
| 公司成立時間：2021-04-23 |
| 經(jīng)營模式：生產(chǎn)型 |
| 公司郵編：200001 |
————— 認證資質 —————
