機(jī)械式抓斗
機(jī)械式抓斗本身沒有配置開合結(jié)構(gòu)，通常由繩索或連桿外力驅(qū)動。
1、 繩索抓斗
（1） 雙索雙瓣抓斗、雙索多瓣抓斗；
（2） 四索雙瓣抓斗、四索多瓣抓斗；
（3） 單索觸地打開式雙瓣抓斗、單索觸地打開式多瓣抓斗。
抓斗主要參數(shù)：
① 額定起重量 —— 3.2t ～ 63.0t；
② 抓斗斗容 —— 0.20 m3～ 60.0 m3

抓斗，是指起重機(jī)抓取干散貨物的工具。由兩塊或多塊可啟閉的斗狀顎板合在一起組成容物空間，裝料時使顎板在物料堆中閉合，物料被抓入容物空間，卸料時顎板在料堆上懸空狀態(tài)下開啟，物料散落在料堆上，顎板的開合一般由起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩操縱。抓斗作業(yè)無繁重體力勞動，可達(dá)到較高的裝卸效率并確保安全，是港口主要干散貨裝卸工具。按作業(yè)貨物的種類，可分為礦石抓斗、煤炭抓斗、糧食抓斗、木材抓斗等。

挖掘機(jī)液壓抓斗適用場合：
1、建筑地基的基坑挖掘、深坑挖掘及泥、沙、煤、碎石的裝載。
2、特別適用于溝或受限制的空間的一側(cè)進(jìn)行挖掘和裝載。
3、適用于船舶、火車、汽車的裝卸。

液壓抓斗
（1） 無動力源——雙瓣液壓抓斗、多瓣液壓抓斗；
（2） 有動力源——雙瓣液壓抓斗、多瓣液壓抓斗。
適應(yīng)抓取物料：
①雙瓣抓斗——物料粒度≤Ф30mm散貨，如：煤炭、 黃沙、小塊礦石（粉）等等；
②多瓣液壓抓斗——物料粒度>Ф30mm散貨，如各 種大塊礦石、塊狀巖石、廢鋼料、垃圾、秸稈等。 抓斗主要參數(shù)：
① 額定起重量 —— 3.2t～30.0t；
② 抓斗斗容 —— 0.10 m3～60.0m3。

液壓缸的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，其分類方法也有多種：按運(yùn)動方式可分為直線往復(fù)運(yùn)動式和回轉(zhuǎn)擺動式；按受液壓力作用情況可分為單作用式、雙作用式；按結(jié)構(gòu)形式可分為活塞式、柱塞式、多級伸縮套筒式，齒輪齒條式等；按安裝形式可分為拉桿、耳環(huán)、底腳、鉸軸等；按壓力等級可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結(jié)構(gòu)，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式液壓缸中，壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸實(shí)現(xiàn)單方向運(yùn)動，反方向運(yùn)動則靠外力（如彈簧力、自重或外部載荷等）來實(shí)現(xiàn)；而雙作用液壓缸活塞兩個方向的運(yùn)動則通過兩腔交替進(jìn)油，靠液壓力的作用來完成。