早期的堆垛機是在橋式起重機的起重小車上懸掛一個門架（立柱），利用貨叉在立柱上的上下運動及立柱的旋轉運動來搬運貨物，通常稱為橋式堆垛機。1960年左右在美國出現(xiàn)了巷道式堆垛機。這種堆垛機利用地面導軌來防止傾倒。其后，隨著計算機控制技術和自動化立體倉庫的發(fā)展，堆垛機的運用越來越廣泛，技術性能越來越好，高度也越來越高。如今，堆垛機的高度可以達到40米。事實上，如果不受倉庫建筑和費用限制，堆垛機的高度還可以更高。

隨著市場對企業(yè)物流系統(tǒng)提出了新的要求，自動化立體倉庫越來越受到關注并得到廣泛應用，堆垛機是立體倉庫中關鍵的起重、搬運設備。

直線運行型堆垛機

直線運行型堆垛機：它是指只能在巷道內直線軌道上進行運行操作的，不可以自行轉換軌道運行。

直線運行型堆垛機的特點：

1、只能通過其他輸送設備轉換巷道

2、可以實現(xiàn)高速運行

3、可實現(xiàn)出入庫頻率較高的立體倉庫作業(yè)

4、應用較為廣范圍

堆垛機的特點：堆垛機減輕了工人的勞動強度。提高了倉庫的利用率和周轉率。
(1)堆垛機的整機結構高而窄，適合于在巷道內運行?！　?br /> (2)堆垛機有特殊的取物裝置，如貨叉、機械手等?！　?br /> (3)堆垛機的電力控制系統(tǒng)具有快速，平穩(wěn)和準確的特點，能快速．準確．安全地取出和存入貨物?！　?br /> (4)堆垛機具有一系列的連鎖保護措旅。由于工作場地窄小。稍不準確就會庫毀人亡。所以堆垛機上配有一系列機械的和電氣的保護措施。

在堆垛機的發(fā)展歷程中，每一項新技術都使其性能更加，更能滿足企業(yè)的需求。堆垛機初是由人工控制，操作人員需要通過經(jīng)驗和技巧來完成操作。然而，這種方式存在著諸多不足，如操作效率低下、作業(yè)精度不高等問題。隨著計算機技術和人工智能技術的發(fā)展，堆垛機逐漸實現(xiàn)了自動控制，讓堆垛機能夠按照預設的程序進行作業(yè)，大大提高了作業(yè)效率和精度。
除此之外，隨著人工智能技術的不斷發(fā)展，堆垛機還具備了更多的智能化功能。例如，堆垛機可以通過人工智能技術實現(xiàn)自主決策和智能調度，優(yōu)化作業(yè)流程，提高倉儲效率。此外，堆垛機還可以與其他設備進行聯(lián)動，實現(xiàn)全自動化的倉儲管理，為企業(yè)節(jié)約人力成本，提升整體運營效率。

威仁科技是一家專注于從事智能倉儲、智能物流配套自動化設備之解決方案、設計制造、安裝服務于一體的綜合性企業(yè)。 公司主要產(chǎn)品有：智能立體倉庫、堆垛機、智能循環(huán)貨柜、智能垂直提升貨柜、桁架機器人、智能倉儲設備軟件及技術解決方案、倉儲管理系統(tǒng)、物流輸送系統(tǒng)、非標生產(chǎn)線、鋰電池生產(chǎn)線、立體倉庫維保等。因為，所以自信，期待與您的合作！