穿梭式貨架工作原理
存貨：由叉車將貨物放在貨架巷道導(dǎo)軌的前端，通過無線電遙控操作的WAP-1穿梭車，可以承載托盤貨物在導(dǎo)軌上運(yùn)行；
取貨：WAP-1穿梭車將貨架深處的托盤移動至貨架前端，用叉車將托盤貨物從貨架上取下；
移動WAP-1穿梭車：通過叉車可將穿梭臺車放置于不同巷道，多個巷道可以共用一部WAP-1穿梭車。WAP-1穿梭車的數(shù)量由巷道深度、貨物總量、 出貨批量、出貨頻率等綜合因素決定； 這套倉庫的解決方案由帶有一定數(shù)量組架的臺車托盤貨架以及由臺車來托盤入庫、運(yùn)輸和存儲的系統(tǒng)組成。

穿梭式貨架對托盤的結(jié)構(gòu)要求，具體選擇哪種材質(zhì)的托盤，要根據(jù)用戶自身存取貨物的重量和庫房環(huán)境而決定，塑料托盤適合的溫度環(huán)境為-25℃至40℃，溫度過低容易變脆發(fā)硬，溫度過高則會變軟。木托盤不適合潮濕環(huán)境，否則容易受潮腐爛，并且木托盤不適合存放較長時間，否則容易生蟲，影響存放貨物品質(zhì)，所以鋼托盤是用于穿梭車貨架的理想選擇。

穿梭式貨架的技能難點(diǎn)。穿梭式貨架其中心有些之一是穿梭臺車，這也是其完結(jié)自動化的主要部件。這么，關(guān)于它的請求就很高。因?yàn)樗倪\(yùn)轉(zhuǎn)是通過長途終端操控的，確保其通訊正常、在規(guī)劃間隔范圍內(nèi)完結(jié)長期的操作就顯得非常的主要。此外，穿梭車的別的有些也要協(xié)同一致，以確保全體的效果。這種科技含量高的設(shè)備的獲取，就需求與一個有實(shí)力的科技公司協(xié)作完結(jié)，以確保其在貨架上協(xié)同運(yùn)作，習(xí)慣庫房以及存貨的請求。而因?yàn)樵擉w系出資本錢及后續(xù)保護(hù)本錢比較高，也許需求有牢靠的效勞團(tuán)隊(duì)擔(dān)任修理保護(hù)。

穿梭式貨架特點(diǎn)優(yōu)勢：
1、在終端靈活控制穿梭車的運(yùn)行，以對托盤貨物進(jìn)行密集化的存儲與依次取貨。
2、子母車穿梭系統(tǒng)利用增加的堆高機(jī)等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)上下左右的存貨與取貨的需要。
3、在穿梭式貨架存儲系統(tǒng)中，穿梭車是核心的部分，有國產(chǎn)品牌，也有外國品牌。
4、穿梭車的數(shù)量與運(yùn)行效率由巷道的深度、貨物的總量、出貨的頻率等因素綜合的決定。
5、叉車等設(shè)備將貨物放在設(shè)計好的貨架的巷道導(dǎo)軌的前端上，穿梭車根據(jù)指令搬運(yùn)及存放。
6、空間利用率可達(dá)80%左右，駛?cè)胧截浖芸臻g利用率只能達(dá)到60%-70%。
7、在前期的成本投入上，比普通貨架高一些，但是在后期的長期使用過程中，其人員成本以及設(shè)備維修成本等將會遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于普通貨架，從長遠(yuǎn)角度考慮，是值得考慮的。

穿梭式貨架是駛?cè)胧截浖苌壓蟮呢浖埽捎昧⒅?、橫梁、導(dǎo)軌、導(dǎo)向板、前擋板、防撞護(hù)柱、叉車限位塊等組裝而成，它是由穿梭車在貨架導(dǎo)軌上進(jìn)行存、取、盤點(diǎn)等作業(yè)，可以在一端存、取貨，也可以在一端存貨，另一端取貨，也正是其可以靈活選擇的特點(diǎn)，在各行各業(yè)都有廣泛應(yīng)用。另外，穿梭式貨架每條通道可做到35個貨位深度，長可達(dá)一百多米，是駛?cè)胧截浖?單向7個貨位深度、雙向12個貨位深度)無法實(shí)現(xiàn)的。

穿梭式貨架在架子的深度方向上配備有穿梭小車導(dǎo)向器。庫存時，只需將貨物放在導(dǎo)軌的前面即可。導(dǎo)軌上的無線遠(yuǎn)程穿梭機(jī)將自動將托盤運(yùn)送到導(dǎo)軌上并將其放在導(dǎo)軌的深處。提貨時，穿梭機(jī)會將托盤放到導(dǎo)軌和叉車的前端可以它。穿梭車機(jī)架可以實(shí)現(xiàn)先出或先出。