立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。50年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術(shù)，建立了座計算機控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了的學(xué)科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化立體倉庫多的國家之一。 我國對立體倉庫及其物料搬運設(shè)備的研制開始并不晚，1963年研制成臺橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所），1973年開始研制我國座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米，機械部起重所負責(zé)），該系統(tǒng)1980年投入運行。到目前（2009年）為止，我國自動化立體倉庫數(shù)量已超過1200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。

的自動化立體倉庫系統(tǒng)集成商應(yīng)提供完整的物流網(wǎng)絡(luò)方案規(guī)劃、物流系統(tǒng)設(shè)計與集成、倉儲設(shè)備設(shè)計與制造、與ERP系統(tǒng)無縫銜接。具 備咨詢規(guī)劃與工程實施相結(jié)合、信息技術(shù)與現(xiàn)代管理技術(shù)相結(jié)合、自動化專有技術(shù)與行業(yè)特點相結(jié)合的強大系統(tǒng)集成能力。 自動化立體倉庫的分類方法 1.按照自動化立體倉庫的建筑形式，可以將立體倉庫分為整體式和分離式兩種。 (1)整體式:是指貨架除了存儲貨物以外，還作為建筑物的支撐結(jié)構(gòu)，構(gòu)成建筑物的一部分，即庫房貨架-體化結(jié)構(gòu)， - -般整體式高度在12米 以上。這種倉庫結(jié)構(gòu)重量輕，整體性好,抗震好。 (2)分離式:分離式中存貨物的貨架在建筑物內(nèi)部立存在。分離式高度在12米以下，但也有15米至20米的。適用于利用原有建筑物作庫房， 或在廠房和倉庫內(nèi)單建一個高貨架的場所。

按照自動化立體倉庫的貨物存取形式，可以將立體倉庫分為單元貨架式。移動貨架式和揀選貨架式。 (1)單元貨架式:單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。 (2)移動貨架式:移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時貨架分開,在巷道中可進行 作業(yè);不作業(yè)時可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道 ,從而提高空間的利用率。 (3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機構(gòu)是其核心部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式?！叭说截浨皰x” 是揀選人員乘揀選式堆垛 機到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫?！柏浀饺颂帓x” 是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要 求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

重力式貨架倉庫每個存貨通道只能存放同-種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數(shù)量又相對較大的倉庫。 梭式小車可以由起重機從一個存貨通道搬運到另一通道。 (3)水平旋轉(zhuǎn)式倉庫的貨架:這類倉庫本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來回運行。每組貨架由若干立的貨柜組成，用一臺鏈式傳送機將這些 貨柜串連起來。每個貨柜下方有支撐滾輪，上部有導(dǎo)向滾輪。傳送機運轉(zhuǎn)時，貨柜便相應(yīng)運動。需要提取某種貨物時，只需在操作臺上給予出庫 指令。當裝有所需貨物的貨柜轉(zhuǎn)到出貨口時，貨架停止運轉(zhuǎn)。這種貨架對于小件物品的揀選作業(yè)十分臺適。它簡便實用，充分利用空間，適用于 作業(yè)頻率要求不太高的場合。 (4)垂直旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫:與水平旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫相似，只是把水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)改為垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。這種貨架特別適用于存放長卷狀貨物， 如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。

重型貨架介紹：
重型橫梁貨架由立柱、橫梁、橫撐、斜撐以及自鎖螺栓組裝而成，可以有效防止螺栓松動后引發(fā)貨架失穩(wěn)；橫梁采用特制的冷軋P型閉口梁；該結(jié)構(gòu)具有簡單可靠、重量輕、承載力強、造價低的特點；柱卡與立柱連接時配有設(shè)計安全銷，可以確保橫梁在外力撞擊下不會脫落；層板采用國際上做的條狀層板，具有承載力強、耐磨損、更換簡單、維修成本低廉的特點。全部采用鋼材生產(chǎn)，品質(zhì)穩(wěn)固，配件采用掛片連接，組立方便，橫梁可調(diào)并可配合多種配件使用。產(chǎn)品表面采用噴涂材料，全自動噴塑處理，長時間的耐久使用，具有長久經(jīng)濟。表面顏色為支柱組藍色，橫梁、跨梁橘色，創(chuàng)造輕松明亮的存儲空間。

很多企業(yè)由于發(fā)展的需要，都會或多或少的應(yīng)用到重型貨架，因此重型貨架采購問題就成為了很多企業(yè)采購部門比較重視的問題。由于缺乏常識，很多企業(yè)對于重型貨架采購可以說是無從下手。為此，我們?yōu)榇蠹铱偨Y(jié)了以下幾點關(guān)于重型貨架采購要考慮到的問題，希望能夠?qū)V大企業(yè)有所幫助。
重型貨架采購要考慮的問題
一、重型貨架交貨期
為客戶節(jié)省了成本的同時也達到了客戶要求、客戶在看到方案之后確定下來，可能會立即下訂單、在一周之后幫客戶安裝好所有貨架。
二、重型貨架的優(yōu)勢
重型貨架采購是很多廠家中經(jīng)常使用的貨架中的一款，雖然其結(jié)構(gòu)較為簡單，但是由于使用的材料都是金屬，并且這些金屬的強度相對比較大、所以能夠承受較大的壓力，并且不容易發(fā)生損壞。能夠?qū)崿F(xiàn)長期使用，其結(jié)構(gòu)是通過組裝的方式完成、還可以根據(jù)實際要求進行安裝、不同的場合中所需要的結(jié)構(gòu)不同、這樣也就實現(xiàn)不同的款式，其安裝過程非常簡單同時拆卸起來也比較方便、并且相對較為靈活。
三、重型貨架設(shè)計問題
廠家在承接重型貨架采購項目時，貨架廠應(yīng)行可行性分析、設(shè)計施工圖經(jīng)校審簽字。生產(chǎn)部門編制施工藝卡，繪制必要的工、夾、模具圖紙、圖紙經(jīng)校、申簽字并存檔備查、對橫梁、立柱的長度尺寸公差和彎曲度，焊接結(jié)構(gòu)件的焊縫，表面噴涂前后、處理和涂層厚度等，均應(yīng)有嚴格的要求，供應(yīng)部門按圖紙?zhí)峁┑牟馁|(zhì)要求采購，并提供和采購日期相符材料品質(zhì)以備用戶查驗。

倉儲重型貨架是很多大型超市商場以及倉庫都的裝備，倉庫貨架中的重型貨架能對中小型企業(yè)的發(fā)展能帶來一定的促進作用。那么，究竟具體倉儲重型貨架的優(yōu)勢及意義在哪呢?
倉儲重型貨架的優(yōu)勢及意義
目前倉庫貨架中的這類重型倉儲貨架具有如下的優(yōu)點，目前企業(yè)為更好地為用戶提供差異化的個性需求，全程接受定制服務(wù)，用戶對貨架的大小、立柱根數(shù)、存儲空間的均格設(shè)計等都有明確的要求，都需要在設(shè)計之前與用戶進行協(xié)商，如果出現(xiàn)意見不一致的地方，都可以根據(jù)客戶的需求進行修改。
這類倉儲重型貨架的還有一個優(yōu)勢在于每個立柱有60mm調(diào)節(jié)孔距，這樣可以根據(jù)貨物的高低進行自由調(diào)節(jié)。同時相鄰背靠方向立柱之間可采用隔撐加強連接，使得立柱底部與地面可配合地釘使用，從而更好地提全及可靠性。
說到倉儲重型貨架的意義，一是這類貨架為立體結(jié)構(gòu)，可以充分利用這一貨架進行自由貨物擺放，同時能根據(jù)企業(yè)季度性生產(chǎn)要求來達到佳的收益率;二是這類貨架具有防潮、防塵、防破損等優(yōu)勢，由于承重力度大，不易變形，拆裝容易，成為這類企業(yè)選擇重型倉儲物價的主要原因。
除了以上的介紹之外，在貨運方面以當?shù)氐膶嶋H物流為準，貨運方式、貨運價格、貨運批次、到達時間等都有明確的要求，這樣就能更好地確保后期的更為細節(jié)化。

在長期的實際使用中，重型貨架為了適應(yīng)不同的貨物倉儲的要求，經(jīng)過不斷的演變改進，形成了不同形式的重型貨架的延伸產(chǎn)品，它們既有傳統(tǒng)重型貨架（橫梁式貨架）的基本屬性，也有自己的特結(jié)構(gòu)與存儲特點。
柱片及橫梁我們需要根據(jù)貨架的層載要求設(shè)計選擇材料，選擇好適當?shù)牟牧虾?，我們就可以根?jù)材料而進行計算價格了。大的滿足了不同倉庫、不同貨物、不同倉儲條件下的存取的需要。也在整體上提升了企業(yè)的物流倉儲效率，更為企業(yè)規(guī)范的運營提供了必要的條件。這些重型貨架的結(jié)構(gòu)各異，實際的運營效果不同，采購成本也大不一樣，要根據(jù)具體的倉儲條件綜合各個方面的因素以及倉儲貨架廠家的建議，來有針對性的選擇設(shè)計制造。
企業(yè)如果把駛?cè)胧截浖芨脑鞛榇┧筌囏浖芟到y(tǒng)，能夠大程度利用原貨架體系，大大降低改造成本。因為這兩類貨架體系的大體結(jié)構(gòu)是相同的，改造起來比較簡單，只需要用橫梁把原有貨架聯(lián)接在一起，在貨架之間的通道上鋪設(shè)軌道，用穿梭車代替原來的駛?cè)胧讲孳嚲涂梢粤恕?br/>
重型貨架，又俗稱橫梁式貨架，或稱貨位式貨架，屬于托盤貨架類，在國內(nèi)的倉儲貨架系統(tǒng)中為常見一種貨架形式。以立柱片+橫梁形式的全組裝結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡明有效?？筛鶕?jù)存儲單元集裝設(shè)備的特性加裝如：隔檔、鋼層板（鋼格板）、金屬絲網(wǎng)層、倉儲籠導(dǎo)軌、油桶架等功能性附件，能夠滿足不同單元集裝設(shè)備形式的貨物存儲。