堆垛起重機也稱為堆垛機，是指采用貨叉或串桿作為取物裝置，在倉庫、車間等處攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的起重機。

作為自動倉儲系統(tǒng)的核心設(shè)備，堆垛機具有穩(wěn)定、可靠的機械電氣性能，優(yōu)良的入出庫處理能力完全滿足用戶需求。
堆垛機主要有三個方向的運動：
行走：堆垛機在馬達(dá)驅(qū)動下沿巷道前后往返運動
升降：升降臺在馬達(dá)驅(qū)動下沿主柱上下往返運動
叉取：貨叉在馬達(dá)驅(qū)動下在入出庫站或貨位移載貨物

有軌巷道堆垛起：它是立體倉庫中重要的起重運輸設(shè)備，其主要用于高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行，再將位于巷道口的貨物存入貨格之中；與之相反的便是，當(dāng)貨格內(nèi)的貨物取出時則會運送到巷道口內(nèi)，以此完成出入庫作業(yè)。

有軌巷道堆垛機的特點：

1、分類：有軌巷道堆垛機分類方式多樣化，常見的便是按結(jié)構(gòu)形式和運行軌跡來進(jìn)行分類的。

2、往復(fù)運動：有軌巷道堆垛機是一種在軌道上運行的起重機械，且能在三維空間上（行走、升降、兩側(cè)向伸縮）按照一定的順序組合進(jìn)行往復(fù)運動，以此來完成集裝單元或揀選貨物的出入庫作業(yè)。

有軌巷道堆垛機結(jié)構(gòu)組成：

它的組成部分大概有十二件，即主要由司機室、貨叉裝置、載貨臺總成、斷繩安全保護(hù)裝置、立柱總成、起升裝置、電氣裝置、松繩過載裝置、運行機構(gòu)、上橫梁總成、下橫梁總成和標(biāo)牌及隨車工具等。

堆垛機是現(xiàn)代物流倉儲中不可或缺的重要設(shè)備，可以提高作業(yè)效率，降低成本，能夠地完成貨物的入庫、存儲、出庫等一系列操作，為企業(yè)提供、可靠的倉儲服務(wù)。堆垛機一般由上橫梁、下橫梁、載貨臺、立柱、水平運行機構(gòu)、起升機構(gòu)、機架、安全保護(hù)裝置、電氣控制系統(tǒng)和電控柜等幾部分組成。

堆垛機是自動化立體倉庫輸送系統(tǒng)的核心，是重要的起重運輸設(shè)備。在計算機技術(shù)的操作下，它沿著導(dǎo)軌在立體倉庫的巷道間來回穿梭，將位于巷道入口處的貨物存放到貨物入口處，或按照指令將貨物取出到巷道入口處，并立完成機械化和自動化的倉儲操作。此外，堆垛機還可以及時處理進(jìn)出信息，以適應(yīng)黑暗、低溫等特殊操作環(huán)境。堆垛機通過行走、提升和叉三種驅(qū)動結(jié)構(gòu)完成操作要求，采用國際的變頻或伺服控制系統(tǒng)和激光地址系統(tǒng)進(jìn)行全閉環(huán)控制，采用條形碼或激光測距等地址方式，實現(xiàn)堆垛機的操作。

威仁科技是一家專注于從事智能倉儲、智能物流配套自動化設(shè)備之解決方案、設(shè)計制造、安裝服務(wù)于一體的綜合性企業(yè)。 公司主要產(chǎn)品有：智能立體倉庫、堆垛機、智能循環(huán)貨柜、智能垂直提升貨柜、桁架機器人、智能倉儲設(shè)備軟件及技術(shù)解決方案、倉儲管理系統(tǒng)、物流輸送系統(tǒng)、非標(biāo)生產(chǎn)線、鋰電池生產(chǎn)線、立體倉庫維保等。因為，所以自信，期待與您的合作！